隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領(lǐng)導力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地，我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預測性維護、智能運維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學金、省重大專項

本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

智能化時代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設(shè)計從強調(diào)與追求個體智慧，轉(zhuǎn)化為重視基于網(wǎng)絡的群體智能，表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設(shè)計以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)，聚集人工智能、設(shè)計學和計算機等學科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁，形成共創(chuàng)價值，促進社會全面創(chuàng)新。

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進機器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實踐產(chǎn)生深遠影響。本書匯編了國家自然科學基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應對，并介紹了頂層設(shè)計研究體系及凝練的全景式

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應智能制造發(fā)展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機器人為重點，涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結(jié)構(gòu)，機器人坐標系及其位姿描述，正向和逆向運動學分析，機器人的動力學分析，機器

隨著數(shù)字經(jīng)濟的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)價值得到越來越廣泛而深入的體現(xiàn)。目前我國信息數(shù)據(jù)資源80%以上掌握在各級政府部門手里，受數(shù)據(jù)孤島、技術(shù)壁壘、法制缺失、數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一等因素影響，大量數(shù)據(jù)未能得到充分開放、共享或利用，不利于推動我國數(shù)字產(chǎn)業(yè)化與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展。政府、企業(yè)和個人是數(shù)據(jù)開放、共享和交易的基本主體，技術(shù)與法制是數(shù)據(jù)

《工業(yè)機器人技術(shù)與應用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性知識：機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術(shù)；同時，本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工

本書介紹了如何設(shè)置具有內(nèi)置高可用的Zabbix、使用改進的業(yè)務服務監(jiān)控、設(shè)置自動報告及創(chuàng)建高級觸發(fā)器。Zabbix提供了有關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施性能和故障的有效洞察，并能夠利用其強大的功能增強監(jiān)控。本書提供了易于遵循的操作步驟，用于使用Zabbix6.0有效地監(jiān)控網(wǎng)絡設(shè)備和應用程序的性能。本書首先介紹了安裝Zabbix6.0，并構(gòu)

數(shù)據(jù)要素作為繼土地、勞動力、資本、技術(shù)之后的第五大生產(chǎn)要素，在2020年4月國務院《關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場化配置體制機制的意見》首次出現(xiàn)并明確提出"加快培育數(shù)據(jù)要素市場”后，中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標的建議》中也提出了"發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟，推進數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，推動數(shù)字經(jīng)