本書(shū)將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學(xué)編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對(duì)硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書(shū)共27章，每章包含1個(gè)耳熟能詳?shù)奈饔喂适�，如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進(jìn)地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復(fù)現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

本書(shū)是中國(guó)工程院院士封錫盛研究員從事科技活動(dòng)近60年的真實(shí)寫(xiě)照。本書(shū)共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機(jī)器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報(bào)告、全國(guó)政協(xié)提案、媒體報(bào)道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫(xiě)的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書(shū)以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考證平臺(tái)為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書(shū)聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實(shí)踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括移動(dòng)機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門(mén)、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實(shí)踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺(jué)V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實(shí)踐、實(shí)戰(zhàn)為主線

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書(shū)闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類(lèi)及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)力

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過(guò)20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過(guò)解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

本書(shū)面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無(wú)人系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書(shū)內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語(yǔ)義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺(jué)語(yǔ)義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書(shū)力求

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽(yáng)性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問(wèn)題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書(shū)闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽(yáng)性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

車(chē)載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來(lái)越重要的角色，本書(shū)是一本關(guān)于車(chē)載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。全書(shū)圍繞車(chē)載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語(yǔ)音交互、測(cè)試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶(hù)調(diào)研、分析評(píng)估以及測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書(shū)提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測(cè)試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

本書(shū)是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書(shū)籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開(kāi)始，由淺入深依次講解ROS依賴(lài)的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語(yǔ)言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本書(shū)在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺(jué)跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控