該書是國內第一本專門講述農業(yè)無人機的基本理論、關鍵技術裝備和應用的專著,既講清農用無人機相關的基本知識,又對農用無人機的關鍵技術和典型的農用無人機作業(yè)進行深入分析,涉及農用無人機的研制、運行和管理的各個方面。該書上作者長期科研成果的總結,可望為推動和健康發(fā)展我國農用無人機提供技術支撐。
本書系統地闡述了控制系統數字仿真的經典方法,包括數值仿真法、離散化仿真法、采樣控制系統的仿真以及控制系統的優(yōu)化技術,并以航空動力控制系統為研究對象,給出了具體的仿真程序。然后介紹了航空動力控制系統建模與數字仿真方法,給出了實物在回路仿真和半物理仿真系統的概念、基本組成和仿真方法。為了便于學習,書中給出了用C語言和MAT
本書是專門為民用航空專業(yè)的本科學位課編寫的,是民航電子電氣工程專業(yè)及機務維修人員的必讀教材!禕R》本書系統地介紹飛機電氣系統的基礎知識和電氣系統的組成、結構,包括電氣導線互聯系統,交流電源系統,直流電源系統,外電源和輔助動力裝置,電動機的工作原理,飛機操縱系統電氣設備,發(fā)動機點火、啟動與電氣功率提取,燃油系統的電氣控
本書覆蓋了多旋翼飛行器設計的大部分內容,共十五章,包括多旋翼飛行器基礎知識、布局、動力系統、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應用的設計原則組織起來,并強調基礎概念的重要性,具有基礎性、實用性、綜合性和系統性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材,或者作為該領域研究的入門指南,還可以作為
本書以深空探測的重要研究領域――火星探測為研究背景,對火星探測任務中探測器進入、下降和著陸過程(EDL過程)中的導航、制導與控制問題進行了詳細的研究,系統地提出了探測器在經歷火星大氣層"恐怖"七分鐘后能夠精確著陸火星表面的理論與方法。
現有的發(fā)動機燃燒都是緩燃。爆轟是與激波緊密耦合的超聲速燃燒。連續(xù)爆轟發(fā)動機利用燃燒室內沿圓周方向傳播的爆轟波,沿軸向產生推力。它具有燃燒速度快、熱效率高、比沖大、流量大幅可調的優(yōu)點,可望成為未來顛覆性航空航天動力。本書將主要以作者近十年來的研究成果為基礎,對連續(xù)爆轟發(fā)動機的基本原理和應用技術進行系統總結。
本書追蹤應急物流和通航飛行安全等科學問題,以安全、高效地實施通航應急救援運行作為研究目標,圍繞低空救援系統面臨的災情信息時變性、資源調度動態(tài)性、低空避險可靠性三個科學問題,從挖掘階段性粗糙集規(guī)則和融合多源信息的物資分布需求預測,救援資源信息動態(tài)變化下救援資源動態(tài)調度決策,復雜低空安全態(tài)勢下多機變高度密集飛行可靠自主避險
本書系統闡述了航空發(fā)動機結構可靠性設計的基礎理論、分析方法和工程應用實例。全書共10章:第1、2章為基礎理論與方法介紹,包括航空發(fā)動機結構設計發(fā)展歷程、結構可靠性設計基礎理論與方法;第3~7章為發(fā)動機結構可靠性主要研究內容,包括發(fā)動機結構可靠性設計的*因素、渦輪盤低循環(huán)疲勞壽命可靠性分析、渦輪盤疲勞-蠕變可靠性分析、渦
本書簡要地介紹了采用機載燃油箱惰化技術的必要性及其發(fā)展與應用狀況,系統地闡述了飛機燃油箱惰化技術的理論基礎、惰化系統設計原則、實驗方法與適航審定技術,其中:燃油中溶解氧逸出對油箱上部氣相空間氧濃度變化的影響、機載中空纖維膜分離性能影響因素與預測方法、多隔艙油箱惰化氣體流動途徑確定方法、油箱上部氣相空間氧濃度變化規(guī)律的仿
本書系統介紹了動手制作(DIY)一個微型四旋翼飛行器的理論知識及實踐方法,主要目的是使讀者熟悉并掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理,熟悉并掌握航電設備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統基本概念、原理、定律和嵌入式系統軟/硬件開發(fā)方法為主線,以實際、實用、實踐為原則,淡化理論深度,突出工程應用,構建科學、協調、