本書以Python作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。

本書是數(shù)據(jù)挖掘精髓的濃縮。第1章用通俗易懂的語言回答五個基本問題，包括什么是數(shù)據(jù)，什么是大數(shù)據(jù)，什么是數(shù)據(jù)挖掘，以及數(shù)據(jù)挖掘能挖掘出哪些東西和會產(chǎn)生什么價值。然后用6章的篇幅介紹k-均值、k-近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、回歸分析和關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘等6種方法。第8章介紹一些實際的應(yīng)用，演示簡單的數(shù)據(jù)挖掘方法如何產(chǎn)生巨大的價值。

《攀爬機(jī)器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機(jī)器人和壁面攀爬機(jī)器人為典型實例,詳細(xì)介紹了相關(guān)機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計與實現(xiàn)。本書可供從事機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本書詳細(xì)地介紹了大數(shù)據(jù)、人工智能等項目中不可或缺的環(huán)節(jié)和內(nèi)容：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和特征工程。書中的每節(jié)首先以簡明方式介紹了基本知識；然后通過實際案例演示了基本知識的實際應(yīng)用，并提供了針對性練習(xí)項目，將“知識、案例、練習(xí)”融為一體；最后以“擴(kuò)展探究”方式引導(dǎo)讀者進(jìn)入更深廣的領(lǐng)域。本書既適合作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作為大數(shù)據(jù)、

本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)

《傳感器與傳感器技術(shù)（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù)，重點(diǎn)闡述了各類傳感器（電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計方法、測量電路及其信號調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過程中的

本書介紹了32個典型的傳感器技術(shù)設(shè)計案例，內(nèi)容包含液化氣檢測報警電路設(shè)計、鉑熱電阻溫度測量電路設(shè)計、大氣壓力測量電路設(shè)計、電流輸出型溫度傳感器測量電路設(shè)計、電阻應(yīng)變片壓力電橋測量電路設(shè)計、房間濕度測量電路設(shè)計、霍爾轉(zhuǎn)速計電路設(shè)計、酒精檢測電路設(shè)計、空氣質(zhì)量檢測電路設(shè)計、熱電偶溫度測量電路設(shè)計、位移測量電路設(shè)計、溫差測量

《線陣傳感器幾何定標(biāo)定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機(jī)載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標(biāo)定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標(biāo)技術(shù)與方法、定標(biāo)實驗場建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標(biāo)模型與方法進(jìn)行系統(tǒng)論述。

蝙蝠優(yōu)化算法是一種新穎的模擬蝙蝠行為的群智能優(yōu)化算法，因該算法有模型簡單、參數(shù)少、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛應(yīng)用于解決實際問題。本書分為8章，第1～2章介紹蝙蝠優(yōu)化算法的基本框架、研究進(jìn)展，并討論了蝙蝠算法的全局收斂性問題；第3～6章從蝙蝠算法的全局搜索方式、局部搜索方式、全局/局部搜索的平衡策略、全局/局部搜索的集成策

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計為內(nèi)容，以項目任務(wù)為核心，進(jìn)行知識技能的闡述。全書分七個項目，主要介紹控制系統(tǒng)的基本知識、簡單控制系統(tǒng)的控制方案、串級控制系統(tǒng)的控制方案、其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制方案、化工生產(chǎn)中典型設(shè)備的控制、化工生產(chǎn)中安全保護(hù)系統(tǒng)，最后簡單介紹了工程設(shè)計基本知識。各項目中有小結(jié)、思考與習(xí)題。書中配