本書在哈爾濱工業(yè)大學“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎上編寫，并進行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應用，包括系統(tǒng)分析、設計和仿真框圖等。

本書共13章。主要內(nèi)容有：數(shù)字控制系統(tǒng)概述：線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析；數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)－離散化設計；數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設計－－Z域法、狀態(tài)空間法；數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)；數(shù)字控制器的實現(xiàn)；快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)的設計于實現(xiàn)；Matlab應用實例。書末附有思考與練習題。

本書共分七章，第一章介紹算法的思想、特點，發(fā)展過程和前景。第二章介紹算法的基本理論。第三章討論算法解連續(xù)優(yōu)化問題。第四章利用算法設計和優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡。第五章介紹在組合優(yōu)化中的應用。第六章介紹應用遺傳程序設計解決程序沒計自動化問題。第七章對遺傳算法和其它適應性算法進行比較。

本書重點講述計算機單處理器系統(tǒng)的組成和工作原理，在此基礎上擴展講述并行體系結(jié)構(gòu)。本書共12章，主要內(nèi)容包括計算機系統(tǒng)概述、運算方法和運算器、存儲系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、中央處理器、總線系統(tǒng)、外圍設備、輸入/輸出系統(tǒng)、并行組織與結(jié)構(gòu)、量子計算機、課程教學實驗設計和課程綜合設計。本書配套試題解析、微課視頻、多媒體演示動畫、教學課件