本書講述醫(yī)療機器人的基本原理、基礎知識和行業(yè)應用。主要內容包括:醫(yī)療機器人的特點及分類、醫(yī)療機器人的關鍵技術、醫(yī)療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機器人的發(fā)展前景。本書涉及的機器人包括:醫(yī)院服務機器人、神經(jīng)外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。

本書在介紹該學術領域國內外研究進展的基礎上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調控制及其應用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調控制領域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學基金與湖北省自然科學基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際，內容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領域的理論和方法。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術和通信網(wǎng)絡技術，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標準體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術與方案部署、風險評估、生命周期、管理體系、項目工程、產品認證、工業(yè)控

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內容、結構新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項目的形式重點講解五種傳感器的特點、測量原理及傳感器和單片機的應用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應用調試方法,方便教師教學使用。本

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進行了詳細分析。然后配套對應的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實現(xiàn)案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書是北京大學哲學系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟增長、人類生活質量提升以及人類能力增強做出自己

《談談大數(shù)據(jù)的那點事》是一本關于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的內涵、大數(shù)據(jù)認知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結果、大數(shù)據(jù)研究與應用的新領域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數(shù)據(jù)發(fā)展的動力、大數(shù)據(jù)產業(yè)發(fā)展的一

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|探測技術。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結構與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內容，比較完整地反映了當今薄膜基熒光傳感技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀。

在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎上，詳細講解了電阻式、位移式、轉速式、溫度式、光學式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應用，重點對檢測和應用各種傳感器的技能進行實踐指導。本書所包括的實驗在教學中可根據(jù)每個學校的實際情況靈活選擇，書中的實驗內容和難易程度可以滿足不同層次的教學要求。每個實驗項目都有實驗原理、實驗步驟