本書主要介紹數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)與基于OpenCV和C的圖像編程技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，旨在幫助讀者盡快掌握數(shù)字圖像理論知識(shí)和編程技術(shù)。本書第1章主要介紹OpenCV基礎(chǔ)；第2章主要介紹圖像預(yù)處理；第3章主要介紹圖像分割和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)；第4章主要介紹特征提取與匹配；第5章主要介紹模板匹配與輪廓繪制；第6章主要介紹視頻錄制與目標(biāo)追

本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評(píng)估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對(duì)位姿感知實(shí)驗(yàn)研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對(duì)位姿估計(jì)算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材，也可

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場(chǎng)、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳?xì)⒕�等高新技術(shù)對(duì)乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細(xì)綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測(cè)中的應(yīng)用。

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強(qiáng)調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國(guó)內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫(kù)和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語(yǔ)音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書由應(yīng)用基礎(chǔ)篇、數(shù)據(jù)處理篇、數(shù)據(jù)分析篇和應(yīng)用拓展篇共四篇13章組成。其中，應(yīng)用基礎(chǔ)篇（第1章～第5章）主要介紹Excel的基本功能和基本操作，包括Excel基礎(chǔ)、創(chuàng)建工作表、編輯工作表、美化工作表和打印工作表；數(shù)據(jù)處理篇（第6章～第8章）主要介紹使用公式和函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的方法及直觀顯示數(shù)據(jù)的方法，包括使用公式計(jì)算數(shù)

本書主要講述高性能透波陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法和本征特點(diǎn)及應(yīng)用情況，分章介紹氮化硅纖維、氮化硼纖維、硅硼氮纖維和氧化鋁纖維等四種最常見透波陶瓷纖維。前三種纖維以本單位在該領(lǐng)域的研究成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)分析纖維制備思路、技術(shù)途徑和組成結(jié)構(gòu)與性能特點(diǎn)，比較分析國(guó)內(nèi)外發(fā)展水平。氧化鋁纖維主要通過文獻(xiàn)綜述形式，對(duì)國(guó)內(nèi)外制備技術(shù)

《Revit建筑建�；�礎(chǔ)與應(yīng)用》為BIM應(yīng)用系列教程之一，以《BIM算量一圖一練》中的案例為本書的精講及實(shí)戰(zhàn)案例，基于BIM�睷evit建筑建�；�礎(chǔ)與應(yīng)用進(jìn)行編寫。本書通過員工宿舍樓案例工程，借助Revit建筑軟件對(duì)案例建筑、結(jié)構(gòu)模型的設(shè)計(jì)及翻模原理過程進(jìn)行精細(xì)化講解。一方面，給BIM工程師提供一個(gè)建模樣例，指導(dǎo)讀者掌

本書主要介紹了生物質(zhì)衍生碳材料的研究進(jìn)展、微波法制備生物質(zhì)衍生碳材料的工藝優(yōu)化研究，以及添加不同生物質(zhì)對(duì)污泥衍生碳材料的影響，重點(diǎn)介紹了污泥和農(nóng)林生物質(zhì)衍生碳材料對(duì)工業(yè)染料的吸附動(dòng)力學(xué)和吸附熱力學(xué)等吸附機(jī)理，并介紹了生物質(zhì)衍生碳材料的再生技術(shù)。本書緊密結(jié)合本學(xué)科的前沿進(jìn)展和應(yīng)用前景，具有一定的創(chuàng)新思想和科學(xué)價(jià)值，可供生

"本書分為三大部分：剛體靜力學(xué)部分、材料力學(xué)部分、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)部分。為突出課程重點(diǎn)及要點(diǎn)，本書內(nèi)容體系由本章重點(diǎn)與難點(diǎn)、知識(shí)要點(diǎn)與輔導(dǎo)、例題精講和習(xí)題精練四部分構(gòu)成，并在書后提供了習(xí)題的詳細(xì)解答。 本書所選例題具有代表性，練習(xí)題具有典型性，使讀者更有效地掌握工程力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和重點(diǎn)、難點(diǎn)，提高分析問題和解決問題的能力