"本書結(jié)合作者團隊近年來在機電伺服系統(tǒng)隨動控制領(lǐng)域的研究成果，對高端機電裝備隨動控制技術(shù)進行了系統(tǒng)的闡述和討論，主要內(nèi)容包括：機電裝備隨動系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢；機電裝備隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計；機電裝備隨動系統(tǒng)信息源；機電裝備隨動系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設(shè)計；機電裝備隨動系統(tǒng)自抗擾控制策略設(shè)計；機電裝備隨動系統(tǒng)自適應魯棒控

"本書以輪式車輛底盤部分的基本結(jié)構(gòu)為主線，闡述了輪式裝甲車的產(chǎn)生與發(fā)展、兩用輪式車輛的基礎(chǔ)概念、總體構(gòu)造和布置特點，詳細介紹了底盤部分傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、主要功用和性能特點等；引進了世界輪式車輛發(fā)展的最新成果，讓讀者了解前沿技術(shù)進展。本書整體性比較完善，便于讀者系統(tǒng)掌握。 本書

本書從正電子發(fā)射體層儀(PET)成像發(fā)展歷史入手，重點描述了PET成像物理與圖像重建算法。本書是在浙江大學光電科學與工程學院開設(shè)的一門研究生課程的講義基礎(chǔ)上不斷更新而成，大部分內(nèi)容源自作者及所在研究團隊的科研成果，在相對獨立的章節(jié)中介紹了相關(guān)的科學概念和技術(shù)細節(jié)。全書共四部分：PET成像概述，PET成像技術(shù)基礎(chǔ)，PET

水利工程中各種水工建筑物所處的環(huán)境和工作條件十分復雜，運行過程中受到諸多不確定性因素的影響，使得水工建筑物的安全與管理面臨巨大挑戰(zhàn)。本書圍繞水工建筑物安全與管理的相關(guān)要求、法律法規(guī)、維護修理、安全巡視檢查、無損檢測、安全監(jiān)測、管理信息化等內(nèi)容，系統(tǒng)梳理并論述水利工程中不同類型水工建筑物的安全與管理問題，提出相應的安全鑒

本書首先介紹MEMS光纖聲壓傳感器的結(jié)構(gòu)特征、發(fā)展歷程和應用前景；其次根據(jù)MEMS光纖聲壓傳感器的工作原理，分別從光學和力學兩個角度進行詳細的介紹與分析；然后從制作角度介紹傳感器的膜片加工和結(jié)構(gòu)封裝；最后對傳感器的性能進行詳細的測試。

本書深入闡述了，5G信道編譯碼算法與實現(xiàn)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計方法與應用范例。算法部分基于信道編譯碼理論，實現(xiàn)部分關(guān)注信道編譯碼硬件。內(nèi)容既立足5G標準相關(guān)，也面向普適通信應用。仝書共11章：第1章為全書緒論，總覽全書，幫助讀者把握本書容；第2章介紹LDPC碼與5G標準化構(gòu)造；第3章介紹5G標準LDPC碼的譯碼算法與實現(xiàn)；第

食品生物化學是食品類專業(yè)群的一門必修課程，是學習各門專業(yè)課程的前提與基礎(chǔ)，是化學與食品科學交叉的紐帶。本書共十個部分，包括緒論、水分、礦物質(zhì)、蛋白質(zhì)、脂類、糖類、核酸、酶、維生素、物質(zhì)代謝，揭示食品的化學組成、結(jié)構(gòu)、功能和理化性質(zhì)，以及這些物質(zhì)在人體內(nèi)的化學變化和調(diào)節(jié)規(guī)律。本書教學目標是使學生具有扎實的理論知識、綜合分

《化工原理實驗（雙語版)》共分10章，內(nèi)容包括緒論、化工原理實驗研究方法、實驗數(shù)據(jù)的誤差分析、實驗數(shù)據(jù)處理、Excel與Origin軟件的應用、實驗室常用測量儀表、化工原理虛擬仿真實驗、化工原理演示實驗、化工原理“三型”實驗、化工原理自組裝實驗、化工原理提高型實驗與實訓等內(nèi)容。全書從基礎(chǔ)知識到專業(yè)知識，從演示實驗、虛擬

本習題集是化工制圖（第四版）（季陽萍主編）的配套教材，是根據(jù)教育部高等學校工程圖學指導委員會2010年制訂的“普通高等學校工程圖學課程教學基本要求”及近幾年新頒布的國家標準，結(jié)合編者多年化工制圖課程教學改革和課程建設(shè)經(jīng)驗，參考其他同類教材，以優(yōu)化制圖教學內(nèi)容為目標，在第三版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本習題集主要內(nèi)容包括：制圖

本書選擇當前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域里具有代表性的ARMCortex-A8處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為分析對象，從嵌入式系統(tǒng)的特點和應用出發(fā)，包括走進嵌入式系統(tǒng)、搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境、學習使用Linux常用編程工具、S5PV210微處理器與接口技術(shù)、系統(tǒng)移植、嵌入式應用開發(fā)與移植6個項目，內(nèi)容涵蓋了完整的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)過程