"本書結(jié)合作者團(tuán)隊近年來在機(jī)電伺服系統(tǒng)隨動控制領(lǐng)域的研究成果，對高端機(jī)電裝備隨動控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述和討論，主要內(nèi)容包括：機(jī)電裝備隨動系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢；機(jī)電裝備隨動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計；機(jī)電裝備隨動系統(tǒng)信息源；機(jī)電裝備隨動系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設(shè)計；機(jī)電裝備隨動系統(tǒng)自抗擾控制策略設(shè)計；機(jī)電裝備隨動系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控

"本書以輪式車輛底盤部分的基本結(jié)構(gòu)為主線，闡述了輪式裝甲車的產(chǎn)生與發(fā)展、兩用輪式車輛的基礎(chǔ)概念、總體構(gòu)造和布置特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了底盤部分傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、主要功用和性能特點(diǎn)等；引進(jìn)了世界輪式車輛發(fā)展的最新成果，讓讀者了解前沿技術(shù)進(jìn)展。本書整體性比較完善，便于讀者系統(tǒng)掌握。 本書

本書從正電子發(fā)射體層儀(PET)成像發(fā)展歷史入手，重點(diǎn)描述了PET成像物理與圖像重建算法。本書是在浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)的一門研究生課程的講義基礎(chǔ)上不斷更新而成，大部分內(nèi)容源自作者及所在研究團(tuán)隊的科研成果，在相對獨(dú)立的章節(jié)中介紹了相關(guān)的科學(xué)概念和技術(shù)細(xì)節(jié)。全書共四部分：PET成像概述，PET成像技術(shù)基礎(chǔ)，PET

水利工程中各種水工建筑物所處的環(huán)境和工作條件十分復(fù)雜，運(yùn)行過程中受到諸多不確定性因素的影響，使得水工建筑物的安全與管理面臨巨大挑戰(zhàn)。本書圍繞水工建筑物安全與管理的相關(guān)要求、法律法規(guī)、維護(hù)修理、安全巡視檢查、無損檢測、安全監(jiān)測、管理信息化等內(nèi)容，系統(tǒng)梳理并論述水利工程中不同類型水工建筑物的安全與管理問題，提出相應(yīng)的安全鑒

本書首先介紹MEMS光纖聲壓傳感器的結(jié)構(gòu)特征、發(fā)展歷程和應(yīng)用前景；其次根據(jù)MEMS光纖聲壓傳感器的工作原理，分別從光學(xué)和力學(xué)兩個角度進(jìn)行詳細(xì)的介紹與分析；然后從制作角度介紹傳感器的膜片加工和結(jié)構(gòu)封裝；最后對傳感器的性能進(jìn)行詳細(xì)的測試。

本書深入闡述了，5G信道編譯碼算法與實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計方法與應(yīng)用范例。算法部分基于信道編譯碼理論，實(shí)現(xiàn)部分關(guān)注信道編譯碼硬件。內(nèi)容既立足5G標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)，也面向普適通信應(yīng)用。仝書共11章：第1章為全書緒論，總覽全書，幫助讀者把握本書容；第2章介紹LDPC碼與5G標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)造；第3章介紹5G標(biāo)準(zhǔn)LDPC碼的譯碼算法與實(shí)現(xiàn)；第

渦旋真空泵具有工作壓力范圍寬、振動噪聲小、清潔度高等特點(diǎn)，因此在許多重要領(lǐng)域被越來越廣泛地應(yīng)用。本書從真空和真空獲得設(shè)備的介紹開始，主要對渦旋型線幾何理論及渦旋真空泵結(jié)構(gòu)，渦旋真空泵力學(xué)、熱力學(xué)、傳熱學(xué)、流體力學(xué)分析及其噪聲和應(yīng)用等進(jìn)行詳盡闡述。

磨料磨損屬于摩擦學(xué)范疇，涉及物理、化學(xué)、力學(xué)、材料與機(jī)械多學(xué)科的知識。磨料磨損對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類活動除造成巨大的經(jīng)濟(jì)和材料損失外，利用其有利的方面，還可幫助人類進(jìn)行生產(chǎn)和生活。如何抵抗磨損和有效利用磨損，已成為科學(xué)家和工程師的一項(xiàng)重要任務(wù)。為此，本書從列舉磨料磨損的應(yīng)用實(shí)例開始，重點(diǎn)論述磨損力學(xué)、磨料表征、二體磨料磨損

工程造物是人類區(qū)別于動物的活動，是人類最初的創(chuàng)新活動。創(chuàng)新是工程活動永恒的主題。創(chuàng)新教育中的工程通識教育在提升創(chuàng)造力方面具有顯著優(yōu)勢。本書以提升創(chuàng)造力為核心，從知識、思維模式、個性和動機(jī)等方面著手，以機(jī)械制造工程基本知識學(xué)習(xí)和技能培養(yǎng)為借力點(diǎn)，以思維模式為著力點(diǎn)，展開工程通識教育。全書共10章，除緒論外分別論述了工程、

本書主要對光學(xué)軌道角動量(OAM)及其在光通信中的應(yīng)用進(jìn)行研究。全書共7章：第1章介紹了OAM模式復(fù)用技術(shù)的基本概念以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章給出了光學(xué)OAM的矢量場理論和典型的OAM光束及其性質(zhì)；第3章推導(dǎo)了理想環(huán)狀光纖中的OAM模式理論，并求解了對應(yīng)的本征模式和OAM模式；第4章分別研究了非理想環(huán)狀光纖中的OAM模