本書(shū)是中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)ASFC持證飛手、大疆天空之城認(rèn)證攝影師、影像村聯(lián)合創(chuàng)始人Captain對(duì)無(wú)人機(jī)飛行與航拍技巧的分享。他根據(jù)自己使用無(wú)人機(jī)飛行1900多千米積累的航拍經(jīng)驗(yàn),并聯(lián)合資深航拍攝影師趙高翔,通過(guò)上百個(gè)主題航拍案例,幫助讀者全面了解無(wú)人機(jī)并掌握用無(wú)人機(jī)拍出絕美風(fēng)光大片和視頻的技巧。 本書(shū)內(nèi)容分為新手入門(mén)篇
本書(shū)以無(wú)人機(jī)的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點(diǎn),系統(tǒng)、全面地介紹了無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí),包括無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展概述、無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、無(wú)人機(jī)定位中的GPS技術(shù)、無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量與遙感技術(shù)、無(wú)人機(jī)與地理信息系統(tǒng)、無(wú)人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法、無(wú)人機(jī)應(yīng)用范例等內(nèi)容。編者在編寫(xiě)過(guò)程中查閱了大量的國(guó)外相關(guān)資料,內(nèi)容實(shí)用,先進(jìn)性強(qiáng),適合無(wú)人機(jī)愛(ài)好者、研究
本書(shū)從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無(wú)人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹,包括面向無(wú)人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場(chǎng)景下的多無(wú)人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì),以及自組織飛行條件下的無(wú)人機(jī)集群防撞問(wèn)題,并給出沖突解脫方案。
本書(shū)通過(guò)合理簡(jiǎn)化小型共軸無(wú)人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型;分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑模控制器;介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法;說(shuō)明了小型共軸無(wú)
本書(shū)共11章,其中D1章介紹了無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用和二次開(kāi)發(fā)的基本知識(shí);D2~3章介紹了MobileSDK應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)需要做的準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫(xiě);D4~5章以飛行控制器為中心,介紹了鍵值管理器和地圖顯示無(wú)人機(jī)位置等重要內(nèi)容;D6~8章以云臺(tái)相機(jī)為中心,介紹了實(shí)時(shí)圖傳、云臺(tái)和相機(jī)動(dòng)作、相機(jī)存儲(chǔ)內(nèi)容的獲取方法等內(nèi)容;D9章
你對(duì)無(wú)人機(jī)了解多少?你會(huì)操控?zé)o人機(jī)嗎?無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?未來(lái)的應(yīng)用市場(chǎng)在哪里?作者將多年的無(wú)人機(jī)授課經(jīng)驗(yàn)傾注于本書(shū)之中,通過(guò)漫畫(huà)式的情景說(shuō)明,讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí),希望你能創(chuàng)造出新的無(wú)人機(jī)商業(yè)模式,為將來(lái)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
本書(shū)較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的基本理論、方法和應(yīng)用。全書(shū)共分為七章,分別介紹了旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機(jī)振動(dòng)及其控制、旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性、直升機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和非線性梁等內(nèi)容。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際、內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn),力求涵蓋直升機(jī)工程實(shí)踐中所用到的直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)和原理,從而
本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo),圍繞無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與檢修的技能要求,結(jié)合“無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工”的定義及工作任務(wù),堅(jiān)持“理實(shí)結(jié)合”的理念進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)將無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)知識(shí)“縮影化”,通過(guò)羅列重點(diǎn)可讓讀者快速熟悉無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí),在系統(tǒng)認(rèn)知的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)分開(kāi)敘述了多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試,為開(kāi)展實(shí)操課程奠定堅(jiān)
本書(shū)以四旋翼無(wú)人機(jī)為例,講解多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行理論與控制體系,從螺旋槳、電動(dòng)機(jī)、電調(diào)、動(dòng)力電池、機(jī)架等角度介紹硬件結(jié)構(gòu)與飛行原理。通過(guò)開(kāi)源自駕儀Pixhawk和開(kāi)源飛行控制程序PX4介紹了全自動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。內(nèi)容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個(gè)過(guò)程,并對(duì)如何使用地面站程序?qū)︼w控進(jìn)行航前
本書(shū)從技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用示范。全書(shū)內(nèi)容包括多旋翼無(wú)人機(jī)的基本概念、飛行原理與動(dòng)力學(xué)建模、系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)、空氣動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯(cuò)控制、載荷系統(tǒng)以及應(yīng)用示范。本書(shū)適合多旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為高等院校無(wú)人機(jī)專業(yè)高