本書共分8章,主要內(nèi)容如下: 第1章介紹數(shù)據(jù)的認知與研究任務(wù),大數(shù)據(jù)概念特征及技術(shù)挑戰(zhàn)等。 第2章介紹大數(shù)據(jù)內(nèi)容、知識和結(jié)果表達概念,以及元數(shù)據(jù)和知識圖譜技術(shù)。 第3章介紹數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲要求以及應(yīng)對技術(shù)和典型系統(tǒng)。 第4章介紹數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ),新型數(shù)據(jù)管理模型及其相應(yīng)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。 第5章介紹數(shù)據(jù)計算基礎(chǔ),大數(shù)
本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求,以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù),圍繞工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進行內(nèi)容設(shè)計,包括“技能基礎(chǔ)”和“實操與考證”兩個部分,前一部分包括工業(yè)機器人操作安全、認知、安裝、校對與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護和系統(tǒng)故障診斷及處理;后一部分以埃夫特本
Hive是大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的一個重要開發(fā)工具。本書基于Hive3.1.3版本進行編寫,首先,簡單介紹了Hive的起源和發(fā)展,以及Hive的安裝和部署;其次,分別介紹了Hive的數(shù)據(jù)定義語言、數(shù)據(jù)操作語言、查詢語言,以及各種函數(shù),其中穿插安排了大量的綜合案例練習(xí);再次,講解了分區(qū)表和分桶表,以及文件的壓縮;最后,重點講解了Hi
《跟世界冠軍一起玩:VEXGO機器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機器人圖書。書中詳細介紹了VEXGO機器人的產(chǎn)品特點、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例,讓孩子們在動手實踐的過程中,輕松掌握VEXGO機器人搭建和編程的基本技能。此外,本書還介紹了VGOC競賽的相關(guān)內(nèi)容,鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我,
本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象,系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識,包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例,適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容:機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP
本書針對多源多維數(shù)據(jù)的匯聚融合、數(shù)據(jù)安全體系以及征信體系闡述了相關(guān)研究成果,主要包括:原位虛擬大數(shù)據(jù)中心平臺體系、大數(shù)據(jù)感知與勘探技術(shù)、多源多維數(shù)據(jù)融合計算技術(shù)、基于多模型融合的信用評估技術(shù)、全生命周期的數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)的測試與評估技術(shù),以及基于信用評估的金融交易風(fēng)險防控系統(tǒng)和多源多維大數(shù)據(jù)
本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一,面向智能制造相關(guān)專業(yè)。本書分為3篇,共12章,包括基礎(chǔ)篇(緒論、傳感器的特性及標(biāo)定、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器)、工業(yè)機器人篇(工業(yè)機器人中的傳感器)及先進技術(shù)篇(無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、多傳感器信息融合技術(shù))
本書從實用角度出發(fā),圍繞Linux操作系統(tǒng)和Hadoop集群部署,從虛擬機安裝入手,結(jié)合典型項目和案例,較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)平臺Hadoop及其生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)知識。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全書所有知識點都結(jié)合具體的編程示
數(shù)據(jù)是數(shù)智時代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素,通過高效有序的跨域流通過程可以實現(xiàn)其價值釋放。本書圍繞跨域數(shù)據(jù)治理,提出數(shù)據(jù)驅(qū)動的社會化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論,梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務(wù)支撐體系和業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的三層體系框架。在此基礎(chǔ)上,介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破,其中,數(shù)據(jù)資源體系著眼于實現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對象化為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)
本書主要闡述模糊動態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設(shè)計問題,介紹相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外最新研究成果。本書主要內(nèi)容是模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用,具體包括模糊動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測器的跟蹤控制等。此外,本書還給出相關(guān)的仿真算例,并將部分創(chuàng)新成果應(yīng)用至卡車拖車系統(tǒng)模型和六輪滑移轉(zhuǎn)向車輛模型控制中,以驗證設(shè)