本書(shū)圍繞產(chǎn)品退化數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)建模問(wèn)題，考慮實(shí)際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據(jù)特點(diǎn)，包括產(chǎn)品的異質(zhì)性、使用環(huán)境的動(dòng)態(tài)性、測(cè)量的隨機(jī)性等因素，發(fā)展了一系列基于Wiener隨機(jī)過(guò)程的退化模型。針對(duì)每一類模型，本書(shū)對(duì)模型的性質(zhì)、模型參數(shù)估計(jì)、模型驗(yàn)證等方面問(wèn)題進(jìn)行了深入討論，并通過(guò)多種實(shí)際退化數(shù)據(jù)驗(yàn)證所提模型的有效性。本書(shū)總結(jié)與發(fā)展了作

本書(shū)主要闡述模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設(shè)計(jì)問(wèn)題，介紹相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外最新研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容是模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用，具體包括模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測(cè)器的跟蹤控制等。此外，本書(shū)還給出相關(guān)的仿真算例，并將部分創(chuàng)新成果應(yīng)用至卡車拖車系統(tǒng)模型和六輪滑移轉(zhuǎn)向車輛模型控制中，以驗(yàn)證設(shè)

本書(shū)主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書(shū)旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計(jì)及分析的新方法和工具，同時(shí)為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營(yíng)管理、物流運(yùn)作等實(shí)際問(wèn)題提供科學(xué)決策支持。

本書(shū)以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專業(yè)的本�？茖W(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號(hào)轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法�！队�(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測(cè)、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對(duì)知識(shí)的理解、掌握和運(yùn)用，特

本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下，為適應(yīng)專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對(duì)數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合和更新。在編寫過(guò)程中，作者緊密圍繞教學(xué)大綱，運(yùn)用大量的工程案例，強(qiáng)化工程實(shí)踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工

本書(shū)基于回音壁模式的“纖上實(shí)驗(yàn)室”光纖傳感器件，以先進(jìn)的三維雙光子飛秒激光直寫技術(shù)作為制備手段，從高集成度、新型制備技術(shù)、新的傳感功能及應(yīng)用三個(gè)方面開(kāi)展相關(guān)研究，主要介紹了回音壁模式光學(xué)微腔傳感基本理論和實(shí)現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機(jī)蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

《MOFs基電化學(xué)傳感器的構(gòu)建及應(yīng)用》全書(shū)共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學(xué)傳感應(yīng)用研究進(jìn)展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學(xué)傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學(xué)傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測(cè)技術(shù)。全書(shū)概述了近年國(guó)內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學(xué)傳感界面及分析應(yīng)用的重要研究進(jìn)展，并結(jié)合本書(shū)編寫團(tuán)隊(duì)近年

本書(shū)提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問(wèn)題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無(wú)人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測(cè)與

本書(shū)主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級(jí)人體外骨骼和展望。首先，書(shū)中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對(duì)人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對(duì)當(dāng)前全球范圍典型的