本書內容主要包括離線編程與仿真技術介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解,采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統創(chuàng)建方法,工具和工件坐標的創(chuàng)建,機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調整,機器人動作的程序編寫
本書為Photoshop插畫基礎教程。作者總結多年教學經驗,針對初學時的難點、困惑點進行編寫、繪制。全書共7章,內容涉及軟件工具講解、蘋果的繪制、靜物的繪制、場景的繪制、五官的繪制、戴紅花小女孩的創(chuàng)作、男子肖像的繪制、女子肖像的創(chuàng)作。書中通過詳細分析各步驟的繪制重點和不同階段的學習難點,使讀者在由易到難的過程中逐漸掌握
本書系統介紹國產高分定量遙感產品的反演和信息提取技術,內容涵蓋多個關鍵領域。本書首先詳細介紹定量遙感參數反演技術,包括基于高分數據的植被覆蓋度、潛熱通量和地表反照率產品的反演方法。之后,探討典型要素提取的研究方法,包括多源土地覆被產品的一致性分析與評價、遙感影像分割尺度的優(yōu)化與應用研究、多源信息協同的城鎮(zhèn)用地提取、城市
本書圖文并茂、通俗易懂,詳細講解常用的算法知識,又融入了大量的競賽實例和解題技巧,可幫助讀者熟練應用各種算法解決實際問題。本書總計9章。第1章講解C++基礎知識,涉及語法、數組、字符串、結構體和指針;第2章帶讀者感受算法之美,涉及算法復雜度、函數和遞歸;第3章講解線性表的應用,涉及順序表、鏈表、棧和隊列,以及STL中的
本書系統地介紹了面向工業(yè)軟件的數字工程(DE)與基于模型的系統工程(MBSE)的理論體系、方法論、核心技術和工程應用,討論了SysML建模工具的實現技術,內容涵蓋需求模型開發(fā)、MBSE工具開發(fā)、執(zhí)行模型與行為仿真、規(guī)則定義與自動語法校驗等多個方面,詳細闡釋了支撐MBSE的關鍵技術,通過理論描述與工程案例的結合,幫助讀者
機器學習雖然在改進產品性能、產品流程和推進研究方面有很大的潛力,但仍面臨一大障礙——計算機無法解釋其預測結果。因此,本書旨在闡明如何使機器學習模型及其決策具有可解釋性。本書探索了可解釋性的概念,介紹了許多簡單的可解釋模型,包括決策樹、決策規(guī)則和線性回歸等。本書的重點是模型不可知方法,用于解釋黑盒模型(如特征重要性和累積
本書闡述數據驅動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應用方法,主要內容包括:過程監(jiān)控必要的基礎知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設計和仿真平臺;面向間歇過程的故障檢測方法,包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡分析的故障識別、基于局部特征相關性的故障診斷;面向質量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法,包括基于全局加局部
本書基于國家級虛擬仿真實驗項目“飛機大部件裝配虛擬仿真實驗”,系統介紹了飛機蒙皮拉形工藝設計實驗、飛機壁板自動鉆鉚工藝設計實驗和飛機翼身對接實驗的原理、目的、內容、過程以及考核方法,并通過具體案例,詳細介紹了虛擬仿真實驗項目的開發(fā)方法和過程。本書能夠幫助讀者系統地掌握主流先進制造技術原理、工藝設計方法、實驗分析方法。
本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強,主要針對工科專業(yè),特別是自動控制相關專業(yè)研究人員學習。涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念,泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統的最優(yōu)估計、隨機系統的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等,涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內容.同時,本書配有大量與
本書系統地闡述魯棒控制理論中的時域方法,綜合國內外相關文獻資料,并結合作者多年來的教學實踐,以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎,以矩陣代數Riccati方程、線性矩陣不等式(LMI)、矩陣運算及其性質等為工具,深入淺出地介紹不確定系統及時滯不確定系統在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設計方面的基本概念及分析設計方法。全書共9