多旋翼無人飛行器技術發(fā)展迅速,應用廣泛,在生產和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無人飛行器具有欠驅動特性,其平移和旋轉運動存在強耦合,限制了飛行器的機動性能;在高機動能力、高容錯和抗擾能力要求的應用場合,非平面配置的多旋翼無人飛行器正獲得越來越多的重視。本書從多種新形態(tài)旋翼無人飛行器的結構特點入手,闡述其運動和動力
在載人航天活動的過程中,載人航天器具有至關重要的作用。太空環(huán)境十分惡劣,為了保障航天員的生命安全,對載人飛船、空間站等載人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根據各個階段載人航天活動的要求,制定出符合本國國情的載人航天發(fā)展戰(zhàn)略;二是要攻克載人航天器各個分系統(tǒng)的技術難關;三是要研制出高可靠、高性能的載人天地往返系統(tǒng);四是
民航發(fā)動機失效分析丁坤英董立輝劉勇曹惠玲編著北京內容簡介本書首先描述了發(fā)動機構造、發(fā)動機部件材料失效分析的基礎知識,分別闡述了民航發(fā)動機葉片、盤、軸等轉動部件和機匣、燃燒室、靜子葉片等靜止部件的典型失效模式、失效機理和預防措施,然后介紹了飛行數據(QAR數據)在發(fā)動機失效分析、故障診斷中的應用,最后通過民用航空器經典失
本書介紹一系列新航行技術,如廣域信息管理技術能夠讓空地實時共享航班信息、航行情報、氣象動態(tài)等信息,提高飛行的安全和效率;星基導航能夠讓飛機擺脫大量地基導航設備的束縛,選擇最為經濟、快捷的自由航路飛行,同時還可以沿著預先規(guī)劃好的無沖突四維航跡安全飛行;在自動相關監(jiān)視技術基礎上開發(fā)的短期沖突告警、危險區(qū)域接近警告、最低安全
小時候,我們總會對天上的太陽產生好奇。當夜幕降臨時,天空中還會升起一輪明月,出現一顆顆閃爍的星星——這是我們關于太空最早的記憶。隨著年齡的增長,我們知道了腳下的星球叫地球,太陽系里有八大行星,銀河系里除了太陽系還有其他星系,而整個宇宙又有無數個星系。知曉的越多越會對這片神秘領域感到好奇——月亮離我們有多遠?最亮的那顆星
本書結合民航運輸機的實際使用要求,系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應用知識。首先介紹相關的基礎知識;然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能;最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法,以及制定飛行計劃的相關要求。在介紹有關基礎理論知識和分析解決問題的方法時,較充
本教材根據作者開設的設計空氣動力學課程大綱編寫,分為空氣動力學設計基礎和空氣動力學設計案例兩大部分,重點介紹了空氣動力學設計的三大基礎知識——參數化建模方法、流動機理分析和現代優(yōu)化設計理論與方法,以及現代飛機和航空發(fā)動機的設計案例。
本書對微型旋翼無人機自主飛行及應用進行介紹,全書共6章,包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構建及目標檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內容。
《活體動物規(guī)則》一書包括一個詳細列表,明確指出了特定的活體動物的名稱、類型、容器要求以及對應的CITES附錄,從而判斷相應的活體動物能否分類以及運輸條件。書中還詳細介紹了不同類型活體動物的包裝要求,為運輸過程中活體的安全和福利提供參考。本書包括概述、限制、分類、識別、包裝、包裝性能測試、標記和標簽、文件、操作、放射性物
根據航空航天制造的特點及其對智能制造的需求,重點介紹智能制造的技術基礎,并從智能制造新技術和智能制造新模式兩個方面展開。在智能制造技術基礎部分,介紹了最基礎的一些相關概念和技術,側重數據驅動,尤其是基于小樣本數據的機器學習,融合機理和因果的最新研究方法。智能制造新技術部分重點是從金屬構件數控加工、復材構件固化和增材制造