本書內(nèi)容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關(guān)矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點配置；周期輸出反饋極點配置；周期動態(tài)反饋極點配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機械、電氣控制、自

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本書總結(jié)了作者及其團隊20年來從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法

本書從工業(yè)機器人設(shè)計及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設(shè)計與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進(jìn)行研究與設(shè)計，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機器人設(shè)計過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

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Spark是業(yè)界公認(rèn)的近幾年發(fā)展快、受關(guān)注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計算技術(shù)，可以同時滿足不同業(yè)務(wù)場景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計算的需要。本書首先通過代碼實戰(zhàn)的方式對學(xué)習(xí)Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進(jìn)行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來幫助讀者快速學(xué)習(xí)Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術(shù)，接著對Hadoo

本書從自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面，論述了與自動化和自動控制相關(guān)的概念、自動控制系統(tǒng)的組成原理以及對控制系統(tǒng)的基本要求，按自動控制理論發(fā)展的階段論述了自動控制理論的主要內(nèi)容。通過本書可以使讀者深入地理解自動化的內(nèi)涵、外延與定位；自動化科學(xué)與技術(shù)的基本原理與核心概念；自動化學(xué)科的知識體系、知識元及其相互關(guān)系；從當(dāng)代社會發(fā)展

以數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為前提，以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架，并在每一部分中給出我國數(shù)據(jù)發(fā)展的進(jìn)一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時期，本書將為我國數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻(xiàn)策，助推數(shù)據(jù)治國與數(shù)據(jù)強國的中國夢的實現(xiàn)。

《數(shù)據(jù)恢復(fù)技術(shù)深度揭秘》第二版是在第一版的基礎(chǔ)之上增加和充實了服務(wù)器磁盤陣列（RAID）的恢復(fù)技術(shù)，新增了大量實戰(zhàn)案例的分析和講解，并精選書中的部分案例由作者制作成視頻教學(xué)資料（DVD光盤）隨書附贈。本書從邏輯類恢復(fù)和物理類恢復(fù)兩個層面全面講解當(dāng)前*實用的數(shù)據(jù)恢復(fù)技術(shù)。在邏輯類數(shù)據(jù)恢復(fù)方面，內(nèi)容包括MBR磁盤分區(qū)、動態(tài)