《Autoware與自動(dòng)駕駛技術(shù)》從代碼實(shí)現(xiàn)角度系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)駕駛車輛軟件系統(tǒng)，詳細(xì)剖析了自動(dòng)駕駛開源解決方案Autoware的技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程和原理，并介紹了基于Autoware的自動(dòng)駕駛工程開發(fā)案例�！禔utoware與自動(dòng)駕駛技術(shù)》首先為讀者介紹Autoware總體架構(gòu)及安裝指南，接著按照感知、定位、決策、控制四大

全書共10個(gè)單元；每個(gè)單元由精讀A篇、泛讀B篇、汽車結(jié)構(gòu)認(rèn)知、試試您的伸手和交際篇等幾大部分組成。“精讀A篇”側(cè)重學(xué)生應(yīng)知、應(yīng)會(huì)的汽車知識(shí)；“泛讀B篇”為課后的輔助閱讀材料；而“汽車結(jié)構(gòu)認(rèn)知、試試您的伸手和交際篇”的設(shè)計(jì)則為學(xué)生通過專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，借助語言知識(shí)來認(rèn)知和感知汽車專業(yè)的實(shí)踐技能。

本書以汽車車身碰撞維修的工作過程為主線，系統(tǒng)介紹了車身結(jié)構(gòu)及損傷分析、鈑金維修基本技能、鈑金焊接工藝與設(shè)備、車身尺寸測(cè)量、汽車車身損傷修復(fù)以及汽車鈑金結(jié)構(gòu)件的拆解與調(diào)整六個(gè)方面的內(nèi)容。本書圖文并茂，從汽車碰撞鈑金修復(fù)工作與時(shí)俱進(jìn)的理念出發(fā)，便于讓讀者更快、更好地掌握汽車鈑金修復(fù)技術(shù)�？刹僮餍詮�(qiáng),配有大量的圖片，易看、易

本書結(jié)合地下水與隧道復(fù)合結(jié)構(gòu)之間的相互作用，分析了其對(duì)復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境下隧道滲流特性及防排水技術(shù)的影響，并詳細(xì)闡述了富水隧道結(jié)構(gòu)在腐蝕環(huán)境下的劣化作用。本書從防滲的角度,對(duì)隧道襯砌復(fù)合結(jié)構(gòu)的防水材料、施工工藝、施工技術(shù)及措施進(jìn)行了細(xì)致的分析；同時(shí)對(duì)高水壓作用下襯砌結(jié)構(gòu)防水試驗(yàn)和巖溶災(zāi)害數(shù)值預(yù)測(cè)模型作了詳細(xì)的介紹和分析。本書

本書以內(nèi)陸鹽漬土地區(qū)公路工程為依托，對(duì)鹽漬土路基的鹽脹、溶陷、變形等難題進(jìn)行系統(tǒng)研究，建立鹽漬土在不同含鹽量、含水率等條件下的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系，得出天然鹽漬土在多次凍融循環(huán)時(shí)水分和鹽分的遷移規(guī)律，揭示鹽漬土鹽脹、溶陷機(jī)理及公路病害形成機(jī)理，提出粗粒鹽漬土易溶鹽試驗(yàn)方法，建立以土類、含鹽量、溫度及含水率為指標(biāo)的公路工程鹽漬

本書從公路施工技術(shù)、汽車技術(shù)等方面系統(tǒng)論證了超高速公路的安全性和經(jīng)濟(jì)性。本書在分析公路、高速公路定義和分級(jí)的基礎(chǔ)上，提出了超高速公路的定義和分級(jí)；以普通高速公路線形設(shè)計(jì)理論為基礎(chǔ)，以鐵路線形設(shè)計(jì)為參考，對(duì)超高速公路平面線形、縱斷面線形和橫斷面線形設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了計(jì)算；研究了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性；在分析普通高速公路、高速鐵路造價(jià)

《星載AIS信號(hào)分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS（AutomaticIdentificationSystem）信號(hào)的基本原理、信號(hào)分析模型、解調(diào)處理的新理論和新算法、實(shí)踐應(yīng)用和發(fā)展方向等。全書共7章，內(nèi)容包括緒論、星載AIS信號(hào)概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號(hào)抗干擾解調(diào)、基于波形重構(gòu)的AIS重疊信號(hào)單通道盲

《預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋懸臂澆筑施工與監(jiān)控》針對(duì)預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋懸臂澆筑施工及監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了全面系統(tǒng)的總結(jié)。采用典型案例分析方法，分別介紹了預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋的受力及構(gòu)造特點(diǎn)、懸臂澆筑施工的工藝流程、操作要點(diǎn)及質(zhì)量控制措施；對(duì)懸臂澆筑施工所用掛籃、支架模板、臨時(shí)支座等進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)及檢算；對(duì)于懸臂澆筑施工周期長、材

汽車已經(jīng)進(jìn)入智能化和網(wǎng)絡(luò)化的階段，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是非常關(guān)鍵的部分。CAN-bus（ControlAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)，是一種具有國際標(biāo)準(zhǔn)而且性能價(jià)格比較高的現(xiàn)場(chǎng)總線，CAN總線已經(jīng)作為汽車的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備列入汽車的整體設(shè)計(jì)中，覆蓋了汽車中絕大部分可以用到網(wǎng)絡(luò)的范圍。本書內(nèi)容包括：汽車電子及微控制器的基礎(chǔ)知識(shí)

本書是作者在《汽車試驗(yàn)工程》第1版基礎(chǔ)上，結(jié)合多年的汽車試驗(yàn)教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并參考眾多文獻(xiàn)資料編寫完成的。全書共十三章。第一章概論，介紹與汽車試驗(yàn)有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括汽車試驗(yàn)的發(fā)展概況、汽車試驗(yàn)?zāi)康呐c分類及試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等；第二章介紹汽車試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)、常用儀器設(shè)備，包括典型汽車試驗(yàn)設(shè)備；第三章介紹汽車試驗(yàn)中主要參數(shù)的測(cè)量