本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無(wú)接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

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目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)。《開源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說(shuō)次級(jí)操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《光纖傳感器技術(shù)》共21章，分為三篇，分層次介紹了光纖傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)、原理和應(yīng)用。 第一篇是基礎(chǔ)，主要包括：基礎(chǔ)光學(xué)（第二章）、光纖和光纜（第三章）、光波導(dǎo)和集成光路（第四章）、光纖器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器（第六章）、波長(zhǎng)調(diào)制型光纖傳感器（第七章）、頻率調(diào)制型光纖傳感器（第八

先進(jìn)控制是一門隨著生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來(lái)的控制技術(shù)。《先進(jìn)控制技術(shù)》針對(duì)復(fù)雜工業(yè)過(guò)程可能具有的非線性、大滯后、強(qiáng)干擾、參數(shù)時(shí)變、變量耦合及部分變量不可測(cè)等問題，重點(diǎn)介紹了目前能有效解決這些問題的先進(jìn)控制技術(shù)和方法，其中包括一些作者及同行的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及科研成果，主要包括推理控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、

本書介紹了化學(xué)傳感器的功能和性能參數(shù)，講解了代表性的化學(xué)傳感器、電化學(xué)傳感器、光纖化學(xué)傳感器，以及其他化學(xué)傳感器。

本書對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)與類型進(jìn)行分析，介紹其硬件組成和操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)技術(shù)和通信技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的介紹。在此基礎(chǔ)上，本書介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理技術(shù)和服務(wù)支持技術(shù)，從更高層面上闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論和相關(guān)實(shí)用型技術(shù)內(nèi)容，重點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)能耗、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)安全以及基于WSN的

《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競(jìng)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書以三種具體的競(jìng)賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過(guò)程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過(guò)程，程序設(shè)計(jì)過(guò)程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿

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《生產(chǎn)自動(dòng)化》著重從工業(yè)工程的角度，吸收了當(dāng)前生產(chǎn)自動(dòng)化科學(xué)領(lǐng)域的最新成果，全面介紹了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)所涉及的基本理論與技術(shù)方法，及其在實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用�！渡�產(chǎn)自動(dòng)化》共有7章：第1章生產(chǎn)自動(dòng)化緒論，第2章設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)，第3章工藝自動(dòng)化系統(tǒng)，第4章設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)，第5章生產(chǎn)物料搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)，第6章裝配自動(dòng)化技