本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共11章,首先概述了群體智能和無人機集群自主控制的新進展,在分析自然界中的生物群體特性基礎(chǔ)上,建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型,研究了從群體智能到無人機集群控制的映射機理,設(shè)計了基于群體智能的無人機集群自主控制框架。針對
本書精心選取了第二次世界大戰(zhàn)后世界各國建造的數(shù)十種經(jīng)典戰(zhàn)機,按戰(zhàn)機類型將其分為若干小組,從基本參數(shù)、建造背景、機體構(gòu)造、機載武器、動力裝置、航電設(shè)備等各個方面進行全方位對比介紹,并以圖表的形式對每組戰(zhàn)機的各項基本參數(shù)進行比較。全書文字通俗易懂,每種戰(zhàn)機都配有大量精美的圖片,包括整體展示圖、局部特寫圖、3D模型圖、結(jié)構(gòu)圖
該書是國內(nèi)第一本專門講述農(nóng)業(yè)無人機的基本理論、關(guān)鍵技術(shù)裝備和應(yīng)用的專著,既講清農(nóng)用無人機相關(guān)的基本知識,又對農(nóng)用無人機的關(guān)鍵技術(shù)和典型的農(nóng)用無人機作業(yè)進行深入分析,涉及農(nóng)用無人機的研制、運行和管理的各個方面。該書上作者長期科研成果的總結(jié),可望為推動和健康發(fā)展我國農(nóng)用無人機提供技術(shù)支撐。
《輕松玩轉(zhuǎn)多旋翼無人機》系統(tǒng)地介紹了無人機的定義與分類、多旋翼無人機的主要部件和飛行理論、多旋翼無人機的組裝、多旋翼無人機的訓(xùn)練、多旋翼無人機的應(yīng)用、無人機相關(guān)法律法規(guī)以及無人機駕駛員的培訓(xùn)和考試等。書中既包含了無人機的基礎(chǔ)知識,又包含了多旋翼無人機的設(shè)計開發(fā)理論,通過閱讀學(xué)習(xí),讀者可以全面了解多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)、理論
《直升機空氣動力學(xué)叢書:直升機計算流體動力學(xué)基礎(chǔ)》將從四個方面描述直升機計算流體力學(xué)方面的知識,主要包括:基礎(chǔ)知識、網(wǎng)格技術(shù)、數(shù)值方法、驗證與應(yīng)用。將國際上新發(fā)展的直升機CFD方法,以及作者團隊正在研究和積累的相關(guān)成果為基礎(chǔ),重點描述直升機CFD中的關(guān)鍵的網(wǎng)格技術(shù)、數(shù)值求解技術(shù)、混合CFD方法、動量源方法以及直升機流場
《民航飛機電子系統(tǒng)》針對儀表、通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、飛行控制、飛行管理和顯示等系統(tǒng),詳細闡述了現(xiàn)代民航飛機在執(zhí)行飛行任務(wù)中發(fā)揮重要作用的七大電子系統(tǒng)的概念、原理、組成及特點等。 《民航飛機電子系統(tǒng)》共8章,內(nèi)容包括:緒論,民航機載傳感器及儀表系統(tǒng),無線電通信系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng),監(jiān)視系統(tǒng),自動飛行控制系統(tǒng),飛行管理系統(tǒng),指示/
《民航特色專業(yè)系列教材:飛行性能與飛行計劃》主要介紹民用運輸機的飛行性能和飛行計劃的相關(guān)理論與工程實際應(yīng)用。第1章作為預(yù)備知識主要介紹飛機的空氣動力特性、大氣環(huán)境、發(fā)動機的使用性能;第2章介紹飛機飛行性能分析的理論與方法及其使用限制;第3、4、5、6章主要按照民用運輸及的飛行剖面介紹飛機的起飛、爬升與下降、巡航、進場與