本書系統(tǒng)闡述了采空區(qū)巖層及采空區(qū)建筑物在開采沉陷及地震耦合作用下的動力災(zāi)變及其防治措施。主要內(nèi)容包括采空區(qū)巖層開采變形特征及其沉陷災(zāi)害特征、采空區(qū)巷道的動力響應(yīng)規(guī)律及其損傷災(zāi)變特征、采空區(qū)復(fù)雜場地的動力響應(yīng)特征及其影響因素、采空區(qū)建筑物的沉陷損傷指標及其模型、采空區(qū)建筑物地震響應(yīng)特征及其在采動與地震耦合作用下的變形特征

本書主要介紹了礦用搜救機器人的研究和設(shè)計方法。在介紹礦用搜救機器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機器人的行走機構(gòu),動力及驅(qū)動系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機器人防爆等方面的設(shè)計技術(shù)和方法。重點介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強的幾種行走機構(gòu),適合井下應(yīng)用

礦井水資源保護與利用已成為影響我國煤礦和金屬礦綠色發(fā)展的關(guān)鍵問題。本書對我國煤礦和金屬礦礦井水資源總體賦存情況和保護利用技術(shù)現(xiàn)狀進行了系統(tǒng)的梳理，總結(jié)了國外礦井水利用的現(xiàn)狀、特點及政策問題，為礦井水保護與利用領(lǐng)域指明了亟待突破的方向，提出了我國煤礦和金屬礦礦井水優(yōu)化利用的戰(zhàn)略目標、技術(shù)路線和重點任務(wù)，對提高我國2035

本書以理論研究為基礎(chǔ)，結(jié)合室內(nèi)土工試驗和數(shù)值模擬試驗，系統(tǒng)地論述尾礦物理力學(xué)特性及高應(yīng)力條件下尾礦力學(xué)特性的各部分內(nèi)容，從細微觀結(jié)構(gòu)特征、室內(nèi)試驗、理論模型推導(dǎo)、數(shù)值模擬和工程案例分析系統(tǒng)闡述尾礦物理力學(xué)特性與高尾礦壩穩(wěn)定性。

煤儲層是一種具有雙重孔隙-裂隙型儲層，孔隙是煤層中氣體儲存的主要空間；裂隙是煤層中流體運移的主要通道，是影響和控制煤儲層滲透性的直接因素。本書采用理論分析、室內(nèi)實驗測試與數(shù)值模擬等多學(xué)科理論與方法，對煤儲層多尺度裂隙參數(shù)進行了精細定量表征，系統(tǒng)研究了煤儲層中宏觀裂隙、微米級裂隙和納米級裂隙結(jié)構(gòu)演化特征及其主控因素，探討

本書針對放頂煤開采的頂煤放出規(guī)律和基于煤巖圖像識別的智能放煤技術(shù)進行系統(tǒng)闡述。內(nèi)容包括放頂煤開采科技進展、BBR體系、頂煤放出體理論方程及形態(tài)特征、煤巖分界面理論方程及形態(tài)特征、頂煤物理性質(zhì)對放煤規(guī)律的影響、綜放支架對放煤規(guī)律的影響、不同煤層條件下的放煤規(guī)律、圖像識別智能放煤技術(shù)以及智能放煤技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用等。

《低變質(zhì)煤分級提質(zhì)與增值利用新技術(shù)》概述了我國低變質(zhì)煤資源的特點及利用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了以陜北低變質(zhì)煤為原料采用SJ型內(nèi)熱式直立方爐制備蘭炭、微波熱解與共熱解、粉煤成型熱解制備型焦與煤基電極材料等新型煤炭轉(zhuǎn)化技術(shù)與理論，提出了粉煤成型熱解制備型焦與煤基電極材料技術(shù)及基于煤基電極的電吸附處理氰化廢水技術(shù)，重點分析討論了陜北

本書論述了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)研究現(xiàn)狀，并針對我國礦山排土場安全方面存在的主要問題，基于對國內(nèi)外典型排土場的現(xiàn)場調(diào)研分析，提出了礦山排土場災(zāi)害預(yù)警指標體系和預(yù)警方法，建立了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，開發(fā)了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)軟件，并在4個排土場進行了實際應(yīng)用。最后，本書還介紹了礦山排土場災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警平臺。

本書圍繞擬解決的重大科學(xué)問題“煤礦典型動力災(zāi)害風(fēng)險判識及監(jiān)控預(yù)警”，以煤與瓦斯突出、沖擊地壓等典型的煤礦動力災(zāi)害為研究對象，通過對煤礦典型動力災(zāi)害多相多場耦合災(zāi)變機理研究及深度感知等技術(shù)和裝備的研發(fā)，促進煤與瓦斯突出、沖擊地壓等煤礦典型動力災(zāi)害風(fēng)險判識及監(jiān)控預(yù)警能力的提升，最終實現(xiàn)煤礦重大災(zāi)害災(zāi)變隱患在線監(jiān)測、智能判識

本書主要介紹了礦區(qū)高聳構(gòu)筑物采動影響下的變形特征，鐵塔類高聳構(gòu)筑物與基礎(chǔ)、地基協(xié)同變形理論，高聳構(gòu)筑物采動變形的現(xiàn)場監(jiān)測方法、數(shù)值模擬方法和三維激光掃描監(jiān)測方法，高聳構(gòu)筑物下采煤技術(shù)與方案優(yōu)化、高聳構(gòu)筑物下采煤井上下保護技術(shù)及工程實踐等。