本書基于國家級虛擬仿真實驗項目“飛機(jī)大部件裝配虛擬仿真實驗”,系統(tǒng)介紹了飛機(jī)蒙皮拉形工藝設(shè)計實驗、飛機(jī)壁板自動鉆鉚工藝設(shè)計實驗和飛機(jī)翼身對接實驗的原理、目的、內(nèi)容、過程以及考核方法,并通過具體案例,詳細(xì)介紹了虛擬仿真實驗項目的開發(fā)方法和過程。本書能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進(jìn)制造技術(shù)原理、工藝設(shè)計方法、實驗分析方法。
物體6自由度(6D,6DoF)位姿估計是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體,以及反光低紋理物體位姿估計的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù),其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章,第1章為緒論,介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀,及現(xiàn)有技術(shù)
本書結(jié)合小波變換和深度學(xué)習(xí)這兩種先進(jìn)的技術(shù)手段,系統(tǒng)地設(shè)計多種小波域上的依賴關(guān)系,對小波變換域聯(lián)合建模進(jìn)行深入的研究,從而顯著地提高小波對圖像特征的表示能力,并推動小波分析在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展。本書首先介紹小波變換的基本原理和相關(guān)的數(shù)學(xué)知識,以及小波變換在圖像處理中的應(yīng)用;其次詳細(xì)地講解深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識和常用的
本書是一本深入探討機(jī)器嗅覺技術(shù)的專業(yè)書籍。書中詳細(xì)介紹了電子鼻的工作原理、設(shè)計方法與關(guān)鍵技術(shù),同時還詳細(xì)闡述了電子鼻在氣體檢測中的模式識別技術(shù),包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書中通過理論與實際案例相結(jié)合的方式,展示了電子鼻在多個領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn),為讀者提供了一套系統(tǒng)的機(jī)器嗅覺解決方案。
本書以統(tǒng)一而較簡明的方式介紹人工智能算法在數(shù)值求解復(fù)雜系統(tǒng)中的基本方法及最新進(jìn)展。首先從人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)算法開始講解,從最基礎(chǔ)的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開始,介紹一些經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)及其原理。然后從一階常微分方程初值問題引入,分別介紹了常微分方程、偏微分方程以及積分微分方程數(shù)值求解的經(jīng)典算法。隨后分別研究了
本書為Photoshop插畫基礎(chǔ)教程。作者總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗,針對初學(xué)時的難點、困惑點進(jìn)行編寫、繪制。全書共7章,內(nèi)容涉及軟件工具講解、蘋果的繪制、靜物的繪制、場景的繪制、五官的繪制、戴紅花小女孩的創(chuàng)作、男子肖像的繪制、女子肖像的創(chuàng)作。書中通過詳細(xì)分析各步驟的繪制重點和不同階段的學(xué)習(xí)難點,使讀者在由易到難的過程中逐漸掌握
本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法,綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料,并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實踐,以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ),以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式(LMI)、矩陣運算及其性質(zhì)等為工具,深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計方面的基本概念及分析設(shè)計方法。全書共9
本書旨在建立和推動“動力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章,內(nèi)容包括:復(fù)雜動力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時間序列的預(yù)測理論及方法、動力學(xué)因果檢測理論及方法、基于動力學(xué)的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計學(xué)方法、人工智能、計算系統(tǒng)生物學(xué)方法
本書按模塊化、項目化教學(xué)要求編寫,突出“學(xué)以致用、學(xué)用結(jié)合”的基本理念。以學(xué)生未來從事單片機(jī)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)品維護(hù)工作的角度構(gòu)建內(nèi)容,力圖解決課堂教學(xué)理論與實踐脫節(jié),學(xué)生學(xué)而不會用的問題。本書著重講解應(yīng)用知識,各項目內(nèi)容安排緊湊,分為四大模塊,九個項目。前三個模塊注重單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)中最基本、最實用的實訓(xùn)知識與技能,最后一個
《AI攝影繪畫創(chuàng)作完全自學(xué)一本通》是一本專為初學(xué)者設(shè)計的AI攝影繪畫自學(xué)教程,旨在幫助讀者精通AI攝影繪畫技術(shù)。本書從實戰(zhàn)角度出發(fā),詳細(xì)解說了AI繪畫的創(chuàng)作、優(yōu)化和實戰(zhàn)案例,同時安排了80多個針對性實例,并配有教學(xué)視頻,讓讀者輕松掌握操作技巧。此外,本書還提供了豐富的素材文件和效果文件,涉及人像繪畫、藝術(shù)繪畫、游戲設(shè)計