近年來，智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關(guān)注，船舶智能航行在提升航運效能、節(jié)能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用�！洞�舶智能航行控制方法與應(yīng)用》主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規(guī)劃、控制方法及其在不同場景的應(yīng)用和驗證效果，梳理智能船舶和船舶智能航行發(fā)展趨勢，提出船載三維激光點云目標識別方法、復雜場景

《水路運輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》以水路運輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量為視角，從保障水路運輸系統(tǒng)穩(wěn)定性、運用安全和質(zhì)量管理體系控制人為因素著手，對我國水路運輸系統(tǒng)典型的安全和質(zhì)量管理體系進行闡述。《水路運輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》重點介紹管理體系的基本原理、船員培訓和船員管理質(zhì)量管理體系、船舶營運安全管理體系、船舶引航安全

《船舶導航系統(tǒng)信息接口技術(shù)及應(yīng)用實踐》主要內(nèi)容包括單片機基礎(chǔ)和導航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)兩部分。單片機基礎(chǔ)部分主要介紹51單片機基礎(chǔ)應(yīng)用和擴展應(yīng)用；導航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)包括自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器軸角-數(shù)字轉(zhuǎn)換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網(wǎng)的技術(shù)基礎(chǔ)及其在導航系統(tǒng)中的基本應(yīng)用方法，如典型接口電路設(shè)計、數(shù)據(jù)通

《艦船設(shè)備抗沖擊技術(shù)》針對當前我國艦船設(shè)備抗沖擊工作的實際和發(fā)展需要，將理論、方法與工程實踐緊密結(jié)合，系統(tǒng)闡述艦船設(shè)備沖擊的基本理論、主要特點、仿真分析方法、試驗考核方法，以及沖擊防護設(shè)計原則與方法。《艦船設(shè)備抗沖擊技術(shù)》7章，包括緒論、艦船設(shè)備沖擊環(huán)境、艦船設(shè)備抗沖擊計算分析方法、艦船設(shè)備沖擊動力學建模方法、艦船設(shè)備

極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運行于冰水耦合環(huán)境中，冰-水-結(jié)構(gòu)物的復雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物設(shè)計和運行的核心問題之一。冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合問題涉及多介質(zhì)、多界面和多尺度，無論在理論分析還是數(shù)值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景，《冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合運動學導論》圍繞冰-水-結(jié)構(gòu)物相互作用

本書在國家重點研發(fā)計劃項目的課題“防洪-通航協(xié)同下強沖刷河段航道整治技術(shù)研究及示范”成果的基礎(chǔ)上，以防洪-通航協(xié)同下的整治理念、整治參數(shù)、水位及灘槽控制技術(shù)和設(shè)計施工輔助技術(shù)為研究對象，提出有利于防洪-通航協(xié)同的航道整治理念和整治參數(shù)；揭示壩下砂卵石河段流量補償與枯水位變化動態(tài)關(guān)系，并提出枯水位控制方法；闡明沖刷條件下

《大型齒輪齒條爬升式升船機》是一部介紹齒輪齒條爬升式升船機關(guān)鍵技術(shù)的學術(shù)專著，作者是我國僅有的兩座齒輪齒條爬升式升船機——三峽升船機和向家壩升船機設(shè)計、科研與建造的親歷者�！洞笮妄X輪齒條爬升式升船機》結(jié)合三峽升船機和向家壩升船機的工程實踐，從專業(yè)角度系統(tǒng)地論述齒輪齒條爬升式升船機在總體布置、水力學、金屬結(jié)構(gòu)與機械設(shè)備設(shè)

本書針對UUV水下自主回收技術(shù)的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進行了系統(tǒng)、深入的研究，分別基于CFD技術(shù)和勢流理論，建立了UUV回收過程中流場和附加質(zhì)量計算數(shù)學模型，分析了流體動力特性；針對UUV回收過程運動特性，基于剛體動力學理論建立了空間運動數(shù)學模型，仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性；結(jié)合UUV回收過程的

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