針對(duì)復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計(jì)與分析難題，本書(shū)基于作者長(zhǎng)期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問(wèn)題，并以航天器編隊(duì)飛行任務(wù)為背景，提出

本書(shū)探索人工智能技術(shù)與未來(lái)6G通信融合的方向，深入分析人工智能如何內(nèi)嵌于現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)通信技術(shù)的進(jìn)步并塑造未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。全書(shū)共5章，從6G的基本架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)和大模型輔助的語(yǔ)義通信，同時(shí)提供全面的技術(shù)分析和豐富的實(shí)例研究。本書(shū)旨在為讀者揭示智能

近十幾年來(lái)，刺參養(yǎng)殖規(guī)模迅速擴(kuò)大，然而刺參營(yíng)養(yǎng)學(xué)研究落后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在一定程度上限制了刺參養(yǎng)殖業(yè)的良性發(fā)展。為了滿足廣大讀者學(xué)習(xí)和掌握刺參飼料配制方法的需求，本書(shū)篩選總結(jié)了近年來(lái)的一些相對(duì)有應(yīng)用價(jià)值的研究成果，內(nèi)容涵蓋刺參的營(yíng)養(yǎng)組成、營(yíng)養(yǎng)素的需求、刺參飼料原料的開(kāi)發(fā)、功能性添加劑的應(yīng)用以及國(guó)際交流等。全書(shū)共分5章，作者

本書(shū)是一本關(guān)于智慧燈桿理念與實(shí)踐的指導(dǎo)書(shū)，本書(shū)一共十個(gè)章節(jié)，前半部分從應(yīng)用場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)鏈、運(yùn)營(yíng)模式、設(shè)計(jì)要求等方面進(jìn)行闡述，內(nèi)容詳實(shí)、條理清晰的介紹了智慧燈桿的技術(shù)理念和系統(tǒng)架構(gòu)；后半部分是智慧燈桿的經(jīng)典案例解讀，其中包括道路、城區(qū)、園區(qū)、公路等大量真實(shí)案例，涵蓋項(xiàng)目現(xiàn)狀、需求分析、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、后期運(yùn)營(yíng)等方面，方便讀者參考

《中國(guó)發(fā)展報(bào)告(2021)》以最客觀真實(shí)的數(shù)據(jù)、最嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的方法，展示并分析了這一年中國(guó)民眾在健康、教育、生活、社會(huì)環(huán)境等方方面面的發(fā)展。這一年，民生進(jìn)一步改善，人民群眾的獲得感和幸福感進(jìn)一步加強(qiáng)，貿(mào)易競(jìng)爭(zhēng)力逐步提升；疫情之下，經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市治理的變化，老齡化帶來(lái)的老年人力資本開(kāi)發(fā)和家庭生態(tài)問(wèn)題分析……這些內(nèi)容，都在本

《AI輔助下音樂(lè)高維化全景設(shè)計(jì)》從傳統(tǒng)到現(xiàn)代、從微觀到宏觀、從低維到高維、從國(guó)內(nèi)到國(guó)外、從藝術(shù)到科技，通過(guò)大尺度空間跨越，將高維藝術(shù)的各種思想、理念、方式、方法以及經(jīng)典創(chuàng)作，以文字或圖表形式匯聚于此，并對(duì)作品的時(shí)間地點(diǎn)、時(shí)代背景、藝術(shù)內(nèi)涵、高維架構(gòu)、科學(xué)機(jī)理、現(xiàn)實(shí)意義等等一一作了詳述。不同維度的繪景差異以及低維之粗獷和

本書(shū)從時(shí)間和空間上立體展示超級(jí)工程在不同國(guó)家、地區(qū)和時(shí)間內(nèi)的分布特點(diǎn)，探討不同類型的超級(jí)工程在人類不同歷史時(shí)期的分布和演進(jìn)規(guī)律。在地理分布圖整體設(shè)計(jì)上，以代表人類先進(jìn)生產(chǎn)力的“集成電路圖”為設(shè)計(jì)理念，參照中國(guó)傳統(tǒng)城市天人合一，對(duì)稱布局的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)多輪次設(shè)計(jì)及修改，結(jié)合院士、專家的專業(yè)意見(jiàn)，最終在有限的圖幅內(nèi)準(zhǔn)確

本書(shū)是教育部戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域“病毒學(xué)”新型系列教材中的一本。全書(shū)共分為10個(gè)章節(jié)，前6章為基礎(chǔ)理論，分別介紹了昆蟲(chóng)病毒學(xué)導(dǎo)論、昆蟲(chóng)病毒的分類、桿狀病毒的分子生物學(xué)，并從昆蟲(chóng)免疫、病理、代謝、發(fā)育及行為等方面闡述了病毒與昆蟲(chóng)的互作；后4章著重于應(yīng)用，分別介紹了家蠶及蜜蜂等有益昆蟲(chóng)的病毒病防控、病毒類生物農(nóng)藥及昆蟲(chóng)病毒表達(dá)系

從時(shí)間和空間上立體展示超級(jí)工程在不同國(guó)家、地區(qū)和時(shí)間內(nèi)的分布特點(diǎn)，探討不同類型的超級(jí)工程在人類不同歷史時(shí)期的分布和演進(jìn)規(guī)律。在地理分布圖整體設(shè)計(jì)上，以代表人類先進(jìn)生產(chǎn)力的“集成電路圖”為設(shè)計(jì)理念，參照中國(guó)傳統(tǒng)城市天人合一，對(duì)稱布局的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)多輪次設(shè)計(jì)及修改，結(jié)合院士、專家的專業(yè)意見(jiàn)，最終在有限的圖幅內(nèi)準(zhǔn)確、全

“杏花春館”和“上下天光”兩處遺址均位于圓明園九洲景區(qū)西北部，皆屬圓明園四十景之一。2002-2004年，北京市文物研究所(現(xiàn)北京市考古研究院)對(duì)這兩處遺址進(jìn)行了考古勘察和發(fā)掘，并將全部考古成果匯集成本書(shū)。書(shū)中詳細(xì)敘述了“杏花春館”春雨軒大殿和得樹(shù)亭、屏巖城關(guān)，以及“上下天光”大殿和平安院基址等相關(guān)建筑群的布局、形制與