本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結(jié)構(gòu)設計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

智能生產(chǎn)線布局與設計

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領(lǐng)域復雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學校課程思政建設指導綱要》要求，將學生解決復雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識點相結(jié)合，提升學生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

本書是“高等院校智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎、智能控制算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎理論和關(guān)鍵

《現(xiàn)代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設，結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)代測控技術(shù)專業(yè)的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應用，共分八章，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)的基礎知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術(shù)及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術(shù)在關(guān)鍵

本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應用，如

數(shù)字時代，數(shù)據(jù)被列為關(guān)鍵生產(chǎn)要素，人們普遍意識到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間，已然和政治、經(jīng)濟、社會、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產(chǎn)生深遠的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分數(shù)權(quán)世界（第1章~第4章）：從數(shù)權(quán)世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權(quán)利與數(shù)據(jù)權(quán)力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國際

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實踐經(jīng)驗以及其他常見的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。