本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實(shí)施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計(jì)與制造，是一項(xiàng)專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作�！禕R》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，在考慮保障運(yùn)營(yíng)安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測(cè)與評(píng)估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點(diǎn)介紹了飛

本書根據(jù)中國(guó)民航大學(xué)飛行器動(dòng)力工程專業(yè)的“航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來(lái)從事民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成，不僅繼承國(guó)內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結(jié)合民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行實(shí)際。本書重點(diǎn)闡明民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理的基本概念、基本知識(shí)和理論，力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過對(duì)本書的學(xué)習(xí)，讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪

本書是研究渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計(jì)方法的專著。本書以渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為目標(biāo)，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力學(xué)部件級(jí)非線性動(dòng)力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域設(shè)計(jì)方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立

本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法，重點(diǎn)圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、強(qiáng)不確定性、高動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)，按照助推段、滑翔段和下壓段三個(gè)飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問題研究。

本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對(duì)接過程、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過程仿真與動(dòng)力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性

本書詳細(xì)介紹了土星5運(yùn)載火箭各子級(jí)、分系統(tǒng)和關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)改進(jìn)細(xì)節(jié)，并對(duì)所有試驗(yàn)件和飛行件的制造和試驗(yàn)進(jìn)行了充分描述，是一部?jī)?nèi)容翔實(shí)、技術(shù)性強(qiáng)的設(shè)計(jì)參考圖書。本書第1版于2005年出版，于2010年再版，新的版本增加了所有現(xiàn)存土星5運(yùn)載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的存放位置和標(biāo)識(shí)。

本書面向未來(lái)高性能航空航天動(dòng)力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù)，進(jìn)行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述，系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來(lái)積累的創(chuàng)新研究成果，內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴(kuò)散燃燒基礎(chǔ)火焰特性，以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計(jì)算與試

《智能航空發(fā)動(dòng)機(jī)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》是作者在西北工業(yè)大學(xué)、劍橋大學(xué)等多所高等院校的科研成果結(jié)晶，匯聚了作者及其合作者融合純數(shù)學(xué)理論、人工智能技術(shù)和航空發(fā)動(dòng)機(jī)工程的數(shù)學(xué)思維、理論與方法研究的**成果。本書介紹了智能航空發(fā)動(dòng)機(jī)的基本概念、核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容包括航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化智能化的核心理念、數(shù)字孿生模型的構(gòu)建訓(xùn)