本書共分15章，內(nèi)容包括熱力學系統(tǒng)及其基本變量，熱力學第一和第二定律，熱力學基本方程，統(tǒng)計熱力學導論，從熱力學基本方程到熱力學性質(zhì)，熱力學性質(zhì)之間的關(guān)系，熱力學平衡態(tài)與穩(wěn)定性，材料過程熱力學計算，構(gòu)建近似熱力學基本方程，氣體、電子、晶體和缺陷的化學勢，單組分材料的相平衡，溶液的化學勢，化學相平衡和相圖，化學反應(yīng)平衡，以

起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書是動力與能源學科方向應(yīng)知應(yīng)會知識點歸納總結(jié)的教科書。本書明確標注出力學相關(guān)知識點，是固體力學、流體力學、工程熱力學、自動控制等多學科知識點共性的提煉。期望讀者打破課程的桎梏，用辯證統(tǒng)一的眼光審視已掌握的知識點。本書也是一本工科專業(yè)教育改革的論著。借助學生熟悉的認知體系，以力學的視角審視人才的核心價值觀。將力學、教育

本書內(nèi)容主要包括爆轟領(lǐng)域研究進展、斜爆轟現(xiàn)象和機理分析、斜爆轟研究方法和斜爆轟應(yīng)用形式探索四大部分。第一章介紹以往爆轟波的波面結(jié)構(gòu)以及起爆、傳播機理方面的進展，并對氣相爆轟的工程應(yīng)用進行簡明分析，作為后續(xù)斜爆轟研究的基礎(chǔ)。第二、三、四、五章聚焦斜爆轟現(xiàn)象和機理分析，分別探討了斜爆轟的起爆機理和波系預測模型，揭示了斜爆轟

本書是在為材料科學與工程大類專業(yè)講授“固體物理概論”課程講義基礎(chǔ)上修改、編寫而成的。首先從倒易空間及倒易點陣入手，結(jié)合晶體衍射幫助讀者建立起波矢空間的概念；在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)地介紹了晶格振動的色散關(guān)系、聲子的概念以及如何利用愛因斯坦和德拜理論模型討論晶體的熱學性質(zhì)；緊密結(jié)合電子論的發(fā)展歷程，從易于理解的經(jīng)典自由電子模型到量

以畜禽糞肥還田利用為核心，促進畜禽糞便資源化利用，推進種養(yǎng)結(jié)合農(nóng)牧循環(huán)，是提升土壤耕地質(zhì)量和防治農(nóng)業(yè)面源污染的重要舉措。本圖集基于第二次全國污染源普查獲得的第一手資料，并依據(jù)畜禽糞便土地承載力測算方法編制而成。圖集首次以縣域為基本單元，繪制了全國及分省的畜禽養(yǎng)殖分布、畜禽糞便氮供給量分布、作物氮需求量分布、土地承載力分

本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學效率；解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成

該書共5章，分別介紹有限元和混合有限元理論基礎(chǔ)及其應(yīng)用。最精彩的是第4和第5章，詳細介紹非定常偏微分方程有限元法中的有限元空間和有限元未知解系數(shù)向量的降維方法，可將含數(shù)十萬乃至上千萬未知量的有限元迭代方程降階成為只有很少幾個未知量的降階方程，理論和數(shù)值例子都證明了兩種降維方法的正確性和有效性。這些降維方法都是作者原創(chuàng)性

本書為“材料先進成型與加工技術(shù)叢書”之一。金屬材料是人類使用最廣泛的材料之一，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科學技術(shù)的進步，金屬材料朝著高性能化、功能化等方向快速發(fā)展，以滿足新型裝備對力學、物理、化學等性能更高更廣泛的要求。本書總結(jié)了作者團隊在超高強度鋼、新型高溫合金、非晶合金及其復合材料、高強韌

本書為“材料先進成型與加工技術(shù)叢書”之一。金屬材料是人類使用最廣泛的材料之一，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科學技術(shù)的進步，金屬材料朝著高性能化、功能化等方向快速發(fā)展，以滿足新型裝備對力學、物理、化學等性能更高更廣泛的要求。本書總結(jié)了作者團隊在高強高導銅及其復合材料、高強韌鋁基復合材料、晶界強化金