本書(shū)全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無(wú)人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等從入門(mén)到精通所需的技術(shù)開(kāi)發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書(shū)從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手，由ROS1過(guò)渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階，以無(wú)人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái)，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法

Photoshop2022是一款功能強(qiáng)大的圖像處理軟件，被廣泛應(yīng)用于廣告設(shè)計(jì)、游戲設(shè)計(jì)、攝影后期、效果圖后期處理、特效制作等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域。 本書(shū)以案例為引導(dǎo)，系統(tǒng)并全面地講解了Photoshop2022圖像處理的相關(guān)功能與技能應(yīng)用，主要內(nèi)容包括Photoshop2022的基本操作、圖像選區(qū)的創(chuàng)建與編輯、圖像的繪制與修飾

本書(shū)系統(tǒng)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和綜合案例，讓讀者深入了解深度學(xué)習(xí)。全書(shū)共16章，分為4個(gè)部分。第1部分介紹了深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法與應(yīng)用，主要包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的相關(guān)概念、多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和具體應(yīng)用、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理及項(xiàng)目案例實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化算法與模型管理。第2部分介紹了深度學(xué)習(xí)進(jìn)階算法與應(yīng)用，主

本書(shū)旨在介紹TypeScript的語(yǔ)法和應(yīng)用。本書(shū)首先介紹TypeScript的基本語(yǔ)法，以幫助讀者編寫(xiě)基本的應(yīng)用程序；然后講述TypeScript的進(jìn)階語(yǔ)法，這些語(yǔ)法可以滿足復(fù)雜項(xiàng)目中的編程要求；接著討論如何將TypeScript代碼編譯為JavaScript代碼，如何快速地編寫(xiě)與調(diào)試TypeScript代碼，如何通

本書(shū)組織有6個(gè)章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、瞬時(shí)頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開(kāi)篇立意，充分展現(xiàn)了本書(shū)將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說(shuō)話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開(kāi)，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時(shí)頻率，及其在不同于非線性、非

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個(gè)主要控制領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真、工程應(yīng)用。各章在講解基本應(yīng)用的同時(shí)給出實(shí)際例子，并在最后一章給出了幾個(gè)工程的分析、設(shè)計(jì)、建模、仿真實(shí)例。

本書(shū)重點(diǎn)討論了FreeRTOS的堆內(nèi)存管理、任務(wù)管理、隊(duì)列管理、軟件定時(shí)器管理、中斷管理、資源管理、事件組和任務(wù)通知等作為一款優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)必須具備的功能和特性；為了有助于應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試，本書(shū)也涉及開(kāi)發(fā)者支持和故障排除等內(nèi)容，總結(jié)提高設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)效率的方法，介紹了多年來(lái)用戶請(qǐng)求技術(shù)支持中排在前幾位的問(wèn)題及其解決方

PremiereProCC簡(jiǎn)稱PR，是Adobe公司推出的一款影視編輯軟件，具有專業(yè)、簡(jiǎn)潔、方便、實(shí)用等特點(diǎn)。這款軟件被廣泛應(yīng)用于影視、廣告、欄目包裝、短視頻制作等領(lǐng)域，并深受眾多影視制作者和廣大愛(ài)好者的鐘愛(ài)。本書(shū)分12章，對(duì)PremierePro進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的講解，內(nèi)容包括：視頻剪輯的基礎(chǔ)知識(shí)、軟件的菜單和功能面

本書(shū)通過(guò)精選案例引導(dǎo)讀者深入學(xué)習(xí)，系統(tǒng)地介紹使用Excel、PPT、Word、PS、剪映短視頻剪輯、PDF等辦公應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。 本書(shū)分為7篇，共18章。第1篇“Excel辦公篇”主要介紹Excel2021的基本操作、管理和美化工作表、數(shù)據(jù)的基本分析、數(shù)據(jù)的高級(jí)分析，以及公式和函數(shù)等；第2篇“PPT辦公篇”主要介紹PP

本書(shū)是一本商業(yè)攝影后期修圖技法教程書(shū)。根據(jù)商業(yè)攝影后期修圖流程，一共劃分為6章，包含人像攝影與后期基礎(chǔ)、膚質(zhì)的初步處理、臉部與身體塑形、調(diào)色與皮膚精修、調(diào)色風(fēng)格與方法、照片合成創(chuàng)作六大塊內(nèi)容，系統(tǒng)地講解了商業(yè)人像攝影后期修圖的技法與知識(shí)，內(nèi)容全面，易懂、易上手。 本書(shū)適合職業(yè)攝影師、修圖師、攝影專業(yè)學(xué)生群體、攝影愛(ài)好