本書依據(jù)農(nóng)作物生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程，介紹了各作業(yè)環(huán)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)械相關(guān)技術(shù)，主要包括作物播種前的土壤耕作機(jī)械，作物播種施肥機(jī)械、移栽機(jī)械，作物生長(zhǎng)過(guò)程中的田間管理機(jī)械，農(nóng)作物成熟后的稻麥?zhǔn)斋@機(jī)械、玉米收獲機(jī)械、其他經(jīng)濟(jì)作物收獲機(jī)械，谷物清選與種子加工機(jī)械，谷物干燥機(jī)，設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械等內(nèi)容，并對(duì)各農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的工作原理、基本類型、結(jié)構(gòu)、

隨著全球人口的增長(zhǎng)，對(duì)食物的需求不斷上升。農(nóng)業(yè)，作為全球食品供應(yīng)鏈的基石，正在經(jīng)歷快速的技術(shù)進(jìn)步以滿足這一需求。在這個(gè)過(guò)程中，農(nóng)業(yè)機(jī)械和設(shè)備的復(fù)雜性日增，尤其是其中的軟件系統(tǒng)，其功能安全和軟件功能安全成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的焦點(diǎn)。本書基于GB/T38874，解析功能安全在農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)械控制系統(tǒng)軟件中的應(yīng)用，以支持我國(guó)農(nóng)業(yè)的數(shù)字

本書內(nèi)容包括精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能裝備概論、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)田間信息獲取技術(shù)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能農(nóng)業(yè)裝備以及智能農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能裝備概論部分講述了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的體系結(jié)構(gòu)和支撐技術(shù)、智能農(nóng)業(yè)裝備的體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)等；精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)田間信息獲取技術(shù)講述了近紅外光譜、超低空無(wú)人飛行器、機(jī)器視覺(jué)、農(nóng)田作物產(chǎn)量的智能傳感等；智能農(nóng)業(yè)裝備講述

先進(jìn)設(shè)計(jì)正逐漸演變成一個(gè)知識(shí)密集的復(fù)雜過(guò)程，涉及多領(lǐng)域多學(xué)科的交叉融合，是同步提升產(chǎn)品研發(fā)速度與質(zhì)量的必要途徑。本書結(jié)合當(dāng)前科技與社會(huì)背景，充分利用現(xiàn)代3D-CAD虛擬現(xiàn)實(shí)的優(yōu)勢(shì)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展成就，以播種機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)兩類典型農(nóng)機(jī)裝備為示例，以CATIA為操作平臺(tái)，使用SQLServer構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)，以VB為交互系統(tǒng)

本書系統(tǒng)地論述了膠棒滾筒棉花采摘頭設(shè)計(jì)方法及理論。結(jié)合機(jī)采棉基本物理特性，確定了膠棒滾筒關(guān)鍵工作部件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立采摘頭關(guān)鍵工作部件運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，運(yùn)用三維數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，建立了膠棒滾筒棉花采摘頭數(shù)字化模型，運(yùn)用仿真軟件Adams對(duì)膠棒滾筒關(guān)鍵工作部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真。搭建了膠棒滾筒采摘過(guò)程高速攝像實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，

在全面鄉(xiāng)村振興背景下，為提高新型職業(yè)農(nóng)民對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的安全使用與維護(hù)水平，適應(yīng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)，編寫了《農(nóng)業(yè)機(jī)械安全使用技術(shù)》一書。本書分為八個(gè)學(xué)習(xí)單元，介紹了當(dāng)前應(yīng)用普遍的農(nóng)業(yè)機(jī)械類型及安全使用技術(shù)。在編寫中注重以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的機(jī)械為典型，突出對(duì)機(jī)具的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程、使用方法、調(diào)整、維護(hù)保養(yǎng)以及常見(jiàn)故障的排除

當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)從機(jī)械化階段提升到智能化階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提出了精準(zhǔn)作業(yè)、自動(dòng)/無(wú)人作業(yè)等需求，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為最重要的農(nóng)機(jī)智能化技術(shù)手段之一。自動(dòng)駕駛技術(shù)中又?jǐn)?shù)自動(dòng)駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、相關(guān)感知、執(zhí)行技術(shù)，詳細(xì)闡述了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉(zhuǎn)向控制算法

本書僅就農(nóng)業(yè)機(jī)械的**研究成果進(jìn)行論述，這些機(jī)具主要適用于中國(guó)北方旱作區(qū)（特別是東北壟作區(qū)）。本書從現(xiàn)代農(nóng)藝的要求出發(fā)，與近年來(lái)出現(xiàn)的蓄水保墑、培肥地力耕作方法研究緊密融合，對(duì)所研制的耕整地、少免耕播種施肥施藥、玉米收獲及秸稈籽粒處理等系列新型機(jī)具進(jìn)行介紹，并對(duì)其設(shè)計(jì)理論、研究方法、試驗(yàn)和應(yīng)用等進(jìn)行闡述。將現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備

本書緊盯當(dāng)前常用農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械裝備的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，詳細(xì)介紹了行業(yè)內(nèi)主要農(nóng)林業(yè)機(jī)械裝備的構(gòu)造特點(diǎn)、工作原理及設(shè)計(jì)方法。作為全國(guó)農(nóng)業(yè)推廣碩士專業(yè)學(xué)位研究生教學(xué)用書建設(shè)項(xiàng)目的指定教材成果，本書廣泛吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)成果，重點(diǎn)反映當(dāng)前農(nóng)林業(yè)機(jī)械的特點(diǎn)及發(fā)展動(dòng)態(tài)，特別注重農(nóng)林業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)方法，突出農(nóng)林業(yè)機(jī)械在生產(chǎn)中的具體

本書采用基礎(chǔ)力學(xué)試驗(yàn)、虛擬樣機(jī)試驗(yàn)、物理樣機(jī)試驗(yàn)和理論建模分析等方法深入研究剝后蔗葉的力學(xué)性能與運(yùn)動(dòng)形式、排雜元件的作用機(jī)理和蔗葉分離關(guān)鍵技術(shù)，研制出性能更優(yōu)良的整稈式甘蔗排雜裝置，為高粗莖稈類作物排雜技術(shù)研究提供一種理論方法。