本書選用現(xiàn)代施工工程中使用廣泛、技術(shù)先進(jìn)的工程機(jī)械，以科技含量高、知識(shí)延展性好的國內(nèi)外典型產(chǎn)品為例，涵蓋了道路施工機(jī)械、建筑及構(gòu)造物施工機(jī)械、起重機(jī)械等工程機(jī)械和設(shè)備，較詳細(xì)地闡述了工程機(jī)械的主要構(gòu)造、工作裝置、工作原理、操縱控制方法、基本使用技術(shù)以及設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)等要點(diǎn)。為方便教學(xué)，配套視頻微課、知識(shí)拓展、習(xí)題答案、

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書從焊接材料、焊接工藝分類、焊接工藝方法、焊接缺陷、工藝評(píng)定、典型零件焊接工藝及焊接材料等幾方面，圍繞智能制造典型案例，詳細(xì)講解了起重機(jī)焊接技術(shù)。主要內(nèi)容包括：起重機(jī)電焊工基礎(chǔ)知識(shí)、起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝基礎(chǔ)、焊條電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊、埋弧自動(dòng)焊、氣焊與氣割、起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)焊接與切割安全技術(shù)、碳弧氣刨、起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)焊

《機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制：欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對(duì)象涵蓋陸地吊運(yùn)系統(tǒng)、海上船用吊運(yùn)系統(tǒng)、空中無人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)際吊運(yùn)系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

《特殊作業(yè)施工機(jī)具檢查手冊(cè)》從經(jīng)驗(yàn)的角度，匯總了特殊作業(yè)過程中可能涉及的吊索吊具、腳手架等三十余類施工機(jī)械設(shè)備和工器具，并附有詳細(xì)的插圖。手冊(cè)共分為吊裝機(jī)具、高處作業(yè)設(shè)備、個(gè)人防護(hù)設(shè)備、臨時(shí)用電設(shè)備、氣動(dòng)工具、常見車輛、其他機(jī)具七個(gè)章節(jié)，詳細(xì)闡述了代表性施工機(jī)械設(shè)備和工器具的檢查細(xì)節(jié)和關(guān)注重點(diǎn)�？晒┏邪�商作為施工機(jī)具的

叉車司機(jī)培訓(xùn)教程（配視頻）

本書分為六個(gè)部分，第一個(gè)部分梳理、強(qiáng)調(diào)電梯職業(yè)人安全規(guī)范，從電梯職業(yè)人勞動(dòng)保護(hù)用品的使用，特種設(shè)備安全管理人員（電梯）職業(yè)規(guī)范、電梯修理人員職業(yè)規(guī)范三個(gè)方面進(jìn)行敘述，樹電梯職業(yè)人的安全意識(shí)和理念；第二部分從電梯用工量器具的操作規(guī)范入手，分別從電梯安裝工具、電梯修理工具、電梯檢測(cè)儀器三個(gè)方面進(jìn)行梳理，希望通過本部分的學(xué)習(xí)