前 言

我國城市道路交通系統(tǒng)運行的特征表現(xiàn)為嚴重的人車混行，在現(xiàn)有的行人過街設施中，未設置行人過街信號的人行橫道占絕大部分，在通過這種過街設施時，駕駛人往往會以自我為中心，沒有考慮交通弱者的優(yōu)先通行，這就導致車輛與過街行人的交通沖突可能性加大。因此，機動車與行人沖突成為道路交通安全研究領域的熱點之一。如何對駕駛人和過街行人的決策行為進行精確的數(shù)學描述，進而提出有效的控制策略成為研究難點。將博弈模型引入至駕駛人與行人決策行為研究中，可豐富道路交通安全研究領域的理論成果，為開展其他具有類似特征交通行為的研究提供借鑒與參考。

此外，夜間道路能見度降低，雖然城市內大部分道路均布設有照明設施，但燈光的照射角度及范圍都受到很大的限制，在這種環(huán)境下駕駛人視認特征會有所改變，使其不易發(fā)現(xiàn)前方障礙物或突然出現(xiàn)的過街行人。當夜間行車速度過快時，如果駕駛人未能及時視認出過街行人，來不及采取減速或制動措施，就容易發(fā)生交通事故。為了降低交通事故率，提高夜間行車安全性，我國《道路交通安全法》要求在夜間或危險的路段行駛的車輛盡量降低速度以避免交通事故的發(fā)生。但其并未給出相應的夜間安全行車速度推薦值。應用駕駛人視認距離-車速-光照強度關系模型確定不同照明條件下人行橫道處安全車速建議值及合理的照明設計指標，可為交通安全管理部門、城市交通規(guī)劃與設計部門提供參考，進而提高過街行人的安全水平。

本書受河北省交通安全與控制重點實驗室開放課題“城市道路路段駕駛人與過街行人行為特征及安全保障”（JTKY2015002）、吉林省自然科學基金項目“基于非合作動態(tài)博弈論的駕駛員與過街行人決策行為規(guī)律研究”（201215176）、吉林省科技發(fā)展計劃項目“夜間環(huán)境下城市道路沖突區(qū)交通安全保障研究”（20140204026SF）資助，全書分為九章，依次為緒論、駕駛人與過街行人決策行為試驗與博弈關系、駕駛人與過街行人決策風險概率及收益函數(shù)、駕駛人與過街行人決策行為博弈模型、城市道路路段行人過街信號設置、駕駛人夜間對過街行人的視認試驗、駕駛人夜間視認距離與車速的關系、駕駛人夜間視認距離與光照強度的關系、城市道路人行橫道處夜間車速限制與照明設計指標。本書分工為哈爾濱工業(yè)大學程國柱第1、2、3、4、6、7、8、9章，石家莊鐵道大學劉博航第2、3、4章，中國城市規(guī)劃設計研究院池利兵第5章，長春工程學院徐亮第9章，全書由程國柱負責統(tǒng)稿，哈爾濱工業(yè)大學研究生劉博通、莫宣艷、李德歡參與了數(shù)據(jù)分析與模型構建，知識產權出版社劉爽編輯為本書的出版提供了大力支持，在此一并表示感謝!

本書參考了有關標準、規(guī)范和論著，在此謹向有關編著者表示衷心的感謝！由于作者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請讀者批評指正。