這是一部面向控制工程學科的理論聯(lián)系工程實際的著作。集作者40年來從事自動控制學科的理論學習、教學和科研經驗以及所取得的成果，從現代工程控制實際需求的角度闡述了自動控制理論體系內容�；�于自動控制理論的形成年代缺少計算機作為計算工具這一事實，在完全尊重經典和現代控制理論時期所形成的各種理論分析和設計方法的基礎上，拋棄了經典控制理論中的復頻域分析方法，完全依賴計算機作為計算工具，以“數字仿真”和“參數優(yōu)化”作為數學方法，以現代生產過程控制為工程背景，詳細地論述了現代生產過程系統(tǒng)的建模、分析與優(yōu)化設計方法。這些分析方法同樣適合于運動控制系統(tǒng)。