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機器人技術基礎

 機器人技術基礎

定  價:28 元

        

  • 作者:孟慶鑫
  • 出版時間:2018/1/1
  • ISBN:9787560323282
  • 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反應國外機器人研究領域的新進展。
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