機器人技術基礎
定 價:28 元
本書可作為高等學校機械工程類專業(yè)的研究生教材,也可作為機械電子工程、自動化類專業(yè)本科生的參考教材,還可供有關科技人員參考。
目錄
第1章 緒論
第2章 機器人結構設計基礎
第3章 機器人操作手運動學
第4章 機器人操作手動力學
第5章 操作機器人關節(jié)伺服驅動技術
第6章 機器人控制
第7章 機器人傳感器
參考文獻