第1單元 三相異步電動機拖動電路分析 1
項目1．1 三相異步電動機的啟保停控制 1
項目目標 1
項目分析 1
相關知識 2
一、常用低壓電器的定義與分類 2
二、電磁式低壓電器的結構 3
三、接觸器 6
四、開關 9
五、熔斷器 12
六、熱繼電器 14
七、按鈕 16
八、電氣控制線路圖的繪制 16
實施步驟 17
一、所需工具器材 17
二、控制方案的確定 17
三、工作過程分析 18
四、注意事項 19
知識擴展 19
一、點動控制 19
二、單向點動―連續(xù)混合控制 19
三、多地與多條件控制 20
項目1．2 三相異步電動機的正反轉與
順序控制 20
項目目標 20
項目分析 21
相關知識 21
一、如何識讀電氣控制線路圖 21
二、聯(lián)鎖概念 21
三、時間繼電器 21
實施步驟 23
一、所需工具器材 23
二、控制方案的確定 23
三、工作過程分析 25
四、注意事項 26
知識擴展 26
一、主令電器 26
二、往復運動控制 30
項目1．3 三相異步電動機的降壓啟動
控制 30
項目目標 30
項目分析 31
相關知識 31
一、三相異步電動機的直接啟動 31
二、三相異步電動機的降壓啟動 31
實施步驟 32
一、所需工具器材 32
二、控制方案的確定 33
三、工作過程分析 33
知識擴展 34
一、定子串電阻降壓啟動電路的
改進 34
二、延邊三角形降壓啟動控制電路
35
項目1．4 三相異步電動機的調速控制 36
項目目標 36
項目分析 36
相關知識 36
一、變極調速 37
二、變頻調速 39
三、改變轉差率調速 39
實施步驟 40
一、所需工具器材 40
二、控制方案的確定 40
三、工作過程分析 40
知識擴展 41
一、變頻器簡介 41
二、變頻器的結構 41
三、變頻器的工作原理 42
四、變頻器的選型 43
五、MM420通用變頻器 45
項目1．5 三相異步電動機的制動控制 49
項目目標 49
項目分析 49
相關知識 49
一、電磁抱閘制動 49
二、能耗制動 50
三、反接制動 51
四、繼電器 51
實施步驟 53
一、所需工具器材 53
二、控制方案的確定 53
三、工作過程分析 54
四、注意事項 54
知識擴展 55
一、具有反接制動電阻的可逆運
行反接制動控制電路分析 55
二、以速度原則控制的單向能耗
制動控制電路分析 56
項目1．6 C650臥式車床電氣控制線路分析與故障診斷 57
項目目標 57
項目分析 57
相關知識 58
一、電氣圖的相關知識 58
二、電氣控制電路分析的內容 60
三、機床電氣故障排除的方法 61
實施步驟 64
一、C650型普通車床主要結構 64
二、運動形式與控制要求 65
三、C650臥式車床電氣控制線路
的特點 65
四、電路分析 65
五、C650臥式車床電氣控制線路
常見故障診斷 68
思考題與習題 70
第2單元 S7-200 PLC硬件結構與軟件
資源分析 72
項目2．1 S7-200 PLC硬件結構分析 73
項目目標 73
項目分析 73
相關知識 73
一、PLC的分類 73
二、S7-200 PLC硬件結構 75
三、S7-200 PLC的接線方法 78
四、S7-200 PLC的擴展 80
五、S7-200 PLC的工作原理 82
實施步驟 84
一、熟悉S7-200 PLC的硬件
結構 84
二、查閱資料 86
知識擴展 86
項目2．2 S7-200 PLC軟件資源分析 87
項目目標 87
項目分析 87
相關知識 87
一、PLC的軟元件 87
二、PLC的數(shù)據(jù)存儲 92
三、PLC的尋址方式 93
四、S7-200 PLC的編程語言 94
五、S7-200 PLC的程序結構 97
實施步驟 97
思考題與習題 98
第3單元 簡單PLC控制系統(tǒng)的分析與設計
99
項目3．1 PLC改造啟、保、�？刂齐娐� 99
項目目標 99
項目分析 99
相關知識 100
一、基本位操作指令 100
二、置位/復位指令 101
三、S7-200 PLC程序開發(fā)環(huán)境 102
四、S7-200 PLC仿真軟件 104
五、PLC控制系統(tǒng)設計流程 107
實施步驟 108
知識擴展 111
項目3．2 PLC改造C650車床控制電路 113
項目目標 113
項目分析 113
相關知識 113
一、塊操作指令 113
二、堆棧指令 114
三、定時器指令 116
四、定時器的刷新方式與正確
使用方法 118
五、定時器指令典型應用――閃
爍電路 119
實施步驟 120
知識擴展 123
項目3．3 數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PLC控制
分析 127
項目目標 127
項目分析 127
相關知識 128
一、邊沿觸發(fā)指令 128
二、比較指令 129
三、計數(shù)器指令 129
四、子程序 132
五、梯形圖編程的基本規(guī)則 133
實施步驟 135
知識擴展 137
項目3．4 模擬鉆加工PLC控制分析 139
項目目標 139
項目分析 139
相關知識 139
一、功能圖 139
二、順序控制指令 140
三、順序功能圖的形式 142
實施步驟 144
思考題與習題 148
第4單元 典型工業(yè)控制系統(tǒng)分析 152
項目4．1 機械手控制系統(tǒng)分析 152
項目目標 152
項目分析 152
相關知識 153
一、數(shù)據(jù)傳送指令 153
二、移位指令 156
實施步驟 159
知識擴展 162
一、字節(jié)交換指令 162
二、填充指令 162
項目4．2 冷藏保鮮柜控制系統(tǒng)分析 163
項目目標 163
項目分析 163
相關知識 164
一、算術運算指令 164
二、轉換指令 167
實施步驟 172
知識擴展 177
項目4．3 PLC改造普通刨床控制系統(tǒng)的
分析 180
項目目標 180
項目分析 181
相關知識 181
一、中斷 181
二、高速計數(shù)器 185
三、高速脈沖輸出 190
實施步驟 196
知識擴展 204
思考題與習題 207
第5單元 PLC通信設計與連接 209
項目5．1 認識S7-200通信部件 209
項目目標 209
項目分析 209
相關知識 210
一、常見的基本概念及術語 210
二、傳輸介質 211
三、串行通信接口標準 212
實施步驟 214
項目5．2 PLC與計算機的編程通信連接
與設置 217
項目目標 217
項目分析 217
相關知識 218
一、局域網(wǎng)的拓撲結構 218
二、S7-200 PLC的通信 219
實施步驟 220
項目5．3 PLC與PLC之間的PPI通信 223
項目目標 223
項目分析 223
相關知識 224
一、PPI通信協(xié)議 224
二、PPI通信網(wǎng)絡配置舉例 224
三、網(wǎng)絡讀和網(wǎng)絡寫指令 226
實施步驟 229
項目5．4 PLC與PLC之間的自由口通信
231
項目目標 231
項目分析 231
相關知識 232
一、自由口通信基本概念 232
二、自由口通信初始化與控制
字節(jié) 232
三、相關特殊存儲器字節(jié) 232
四、自由口發(fā)送/接收指令 233
實施步驟 236
思考題與習題 239
附錄A 部分常用電氣圖形符號新舊對照表
240
附錄B 斯沃電氣項目仿真使用方法 243
附錄C S7-200 PLC的主要技術規(guī)格 246
附錄D S7-200 PLC擴展模塊的技術規(guī)格
248
參考文獻 249