項目一工業(yè)機器人離線編程概述

任務一認識工業(yè)機器人離線編程

任務二常用離線編程軟件介紹

項目二離線編程軟件RobotStudi0的開發(fā)環(huán)境

任務一下載安裝工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudi0

任務二RobotStudi0軟件的授權與激活

任務三使用RobotStudi0軟件需注意的問題

任務四認識RobotStudi0軟件的開發(fā)環(huán)境

項目三NGT RA68實訓平臺工作站布局

任務一創(chuàng)建基本工作站

任務二布局NGTRA68實訓平臺工作站

任務三創(chuàng)建運動軌跡程序

項目四建模功能的運用

任務一創(chuàng)建簡單模型

任務二測量工具的使用

任務三創(chuàng)建機械裝置

任務四創(chuàng)建工具

項目五機器人離線軌跡編程

任務一創(chuàng)建機器人車門涂膠軌跡

任務二調整目標點及配置參數(shù)

任務三碰撞檢測和軌跡追蹤

任務四創(chuàng)建NGT RA68實訓平臺工作站軌跡

項目六 動畫效果的制作鼬組件的應用

任務一創(chuàng)建NGTRA68實訓平臺工作站夾爪動畫效果

任務二創(chuàng)建NGTRA68實訓平臺工作站吸盤動畫效果

任務三創(chuàng)建NGTRA68實訓平臺工作站傳送帶動畫效果

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