本書全面講述了全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)的基本組成和原理、導航衛(wèi)星星座及其軌道、導航衛(wèi)星信號與傳輸、定位接收機天線與前端器件和性能、接收機基帶信號處理方法、捕獲跟蹤過程、定位信息解算原理、定位誤差分析、輔助增強與組合導航技術。并適當給出應用實例,使讀者能全面掌握多種全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理和關鍵技術。同時,本書還給出實驗指導,結合教學和實驗的各個環(huán)節(jié),讓讀者在學到知識的同時,通過動手實驗環(huán)節(jié)獲得更多直觀感性的認識.培養(yǎng)綜合應用知識的能力,從而為我國的衛(wèi)星定位導航領域培養(yǎng)優(yōu)秀的理論研究和工程技術人才。
本書可以作為高等院校信息通信、航空航天、測繪遙感和自動控制等學科的本科和研究生教材,也可以作為相關行業(yè)工程師和研究人員的參考工具書籍。
第1章緒論
1.1導航系統(tǒng)概述
1.1.1導航系統(tǒng)的主要技術指標
1.1.2典型導航技術簡介
1.2無線電導航技術
1.2.1無線電定位導航的基本原理
1.2.2典型無線電導航系統(tǒng)
1.3全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.3.1 GNSS系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.2主流GNSS系統(tǒng)
1.3.3 GNSS系統(tǒng)的構成
1.3.4 GNSS系統(tǒng)的應用
1.4 GNSS現(xiàn)代化
1.4.1 GPS的現(xiàn)代化需求
1.4.2 GPS的現(xiàn)代化措施
1。4.3 GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)代化
1.4.4現(xiàn)代化的Galile0系統(tǒng)
1.5本章小結
參考文獻
第2章衛(wèi)星定位導航基礎知識
2.1衛(wèi)星定位的基本原理
2.2導航衛(wèi)星的軌道
2.2.1衛(wèi)星軌道的影響因素
2.2.2衛(wèi)星的無攝運動
2.2.3衛(wèi)星的受攝運動
2.3導航衛(wèi)星的坐標系統(tǒng)
2.3.1協(xié)議天球坐標系
2.3.2協(xié)議地球坐標系
……
第8章 組合導航定位技術
附錄