第 1 章 概述 5
1.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 5
1.2 無(wú)人機(jī)的定義與分類 5
1.2.1 無(wú)人機(jī)的定義 5
1.2.2 無(wú)人機(jī)的分類 6
1.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成 9
1.3.1 無(wú)人機(jī)機(jī)體 9
1.3.2 無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng) 10
1.3.3 無(wú)人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng) 11
1.3.4 無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng) 11
1.4 無(wú)人機(jī)組裝 11
1.5 無(wú)人機(jī)調(diào)試 12
1.5.1 地面調(diào)試 12
1.5.2 飛行測(cè)試 13
1.6 思考題 14
第 2 章 無(wú)人機(jī)組裝的基本方法與材料 15
2.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 15
2.2 常見(jiàn)的組裝與加強(qiáng)方式 15
2.2.1 分離面設(shè)計(jì) 15
2.2.2 結(jié)構(gòu)粘合連接 15
2.2.3 結(jié)構(gòu)加強(qiáng) 16
2.2.4 結(jié)構(gòu)組裝 16
2.3 組裝的常用材料 18
2.3.1 結(jié)構(gòu)加強(qiáng)材料 18
2.3.2 結(jié)構(gòu)組裝材料 19
2.4 思考題 27
第 3 章 固定翼無(wú)人機(jī)的組裝 28
3.1 課前輔導(dǎo)與教學(xué)目標(biāo) 28
3.2 固定翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與受載 28
3.2.1 機(jī)翼 28
3.2.2 尾翼 31
3.2.3 機(jī)身 34
3.2.4 起落裝置 36
3.2.5 動(dòng)力裝置 38
3.2.6 固定翼結(jié)構(gòu)受載荷情況分析 38
3.3 機(jī)身與氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的組裝 45
3.3.1 機(jī)翼的組裝 46
3.3.2 尾翼的組裝 49
3.3.3 起落架的安裝 51
3.3.4 設(shè)備艙 54
3.3.5 機(jī)載設(shè)備安裝與布線 55
3.4 思考題 60
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