移動互聯(lián)網的發(fā)展使得車載導航系統(tǒng)從靜態(tài)自主式轉向動態(tài)協(xié)作式。原有封閉獨立的體系結構被打破,取而代之的將是一種更加開放的體系結構。同時,大量便攜式智能終端設備的涌現(xiàn)使得導航系統(tǒng)不僅能運行在車載終端上,也能運行在智能手機、平板電腦等支持互聯(lián)網接入的智能終端上。導航系統(tǒng)正逐漸演變成一種用戶可以隨時隨地使用的服務。這些變化將給導航系統(tǒng)研發(fā)帶來更多的技術挑戰(zhàn),從系統(tǒng)架構設計到一些關鍵技術實現(xiàn)以及應用模式,都將做出適當調整以解決新的問題。《車載通信與動態(tài)導航系統(tǒng)》圍繞動態(tài)車載導航系統(tǒng)的一個架構和三個核心關鍵技術展開論述。架構總領整個導航系統(tǒng)的設計與開發(fā),三個核心關鍵技術是架構中的重要組成部分!盾囕d通信與動態(tài)導航系統(tǒng)》向讀者展示了這些關鍵技術是如何解決系統(tǒng)研發(fā)過程中遇到的難題,為從事或希望從事相關領域研發(fā)的科研人員或開發(fā)者提供有益參考。
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 國內外研究現(xiàn)狀與趨勢
1.2.1 智能交通系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與趨勢
1.2.2 車載導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與趨勢
1.3 本書內容
1.4 章節(jié)安排
1.4.1 研究路線
1.4.2 章節(jié)安排
1.5 本章小結
第2章 動態(tài)車載導航系統(tǒng)架構
2.1 動態(tài)車載導航系統(tǒng)基本功能
2.2 動態(tài)車載導航系統(tǒng)基本架構
2.3 動態(tài)車載導航系統(tǒng)建模
2.3.1 精化策略
2.4 初始模型
2.4.1 上下文(Context)
2.4.2 客戶端事件
2.4.3 服務端事件
2.4.4 驗證
2.5 第1次精化
2.5.1 Context
2.5.2 Events
2.5.3 流程改進
2.5.4 驗證
2.6 第2次精化
2.6.1 路網數(shù)據(jù)傳輸模型
2.6.2 地圖匹配模型
2.6.3 驗證
2.7 第3次精化
2.7.1 事件
2.7.2 驗證
2.8 第4次精化
2.8.1 上下文
2.8.2 客戶端事件
2.8.3 服務端事件
2.8.4 驗證
2.9 基于模型的架構設計
2.9.1 邏輯視圖
2.9.2 過程視圖
2.1 0本章小結
第3章 訪問控制
3.1 訪問控制模型
3.1.1 相關研究
3.1.2 模型框架
3.1.3 形式化定義
3.1.4 模型驗證
3.2 訪問控制系統(tǒng)
3.2.1 數(shù)據(jù)結構
3.2.2 關鍵算法
3.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
3.3 分布式訪問控制緩存策略
3.3.1 相關研究
3.3.2 系統(tǒng)方案
3.3.3 實驗與分析
3.4 本章小節(jié)
第4章 地圖緩存
4.1 引言
4.2 緩存系統(tǒng)總體結構
4.3 地圖分塊
4.3.1 地圖分塊設計
4.3.2 服務器端地圖數(shù)據(jù)的存儲策略
4.3.3 二級地圖分塊設計
4.4 客戶端緩存
4.4.1 緩存數(shù)據(jù)結構
4.4.2 稀疏矩陣的高速緩存策略
4.4.3 緩存淘汰策略
4.4.4 實驗結果分析
4.5 緩存預取策略
4.5.1 相關研究
4.5.2 啟發(fā)式預取策略
4.5.3 基于路網分析的啟發(fā)式預取策略
4.5.4 實驗結果分析
4.6 本章小結
第5章 地圖匹配
5.1 引言
5.2 相關研究
5.3 基于HMM的匹配算法
5.3.1 相關定義
5.3.2 算法簡述
5.4 基于路口決策域模型的匹配算法
5.4.1 路口問題
5.4.2 路口決策域模型
5.4.3 基于路口決策域模型的匹配算法
5.5 實驗結果分析
5.5.1 實驗方法
5.5.2 實驗數(shù)據(jù)
5.5.3 參數(shù)確定
5.5.4 結果分析
5.6 算法改進
5.7 本章小結
第6章 車輛轉向識別
6.1 引言
6.2 特征提取
6.2.1 轉向特征分析
6.2.2 特征提取與降維
6.3 基于改進的K-means聚類算法的轉向識別模型
6.3.1 K-means聚類
6.3.2 模型建立
6.3.3 模型評價及選擇
6.3.4 改進的K-means聚類算法
6.3.5 學習系統(tǒng)
6.4 基于異常檢測的轉向識別模型
6.4.1 數(shù)據(jù)分析
6.4.2 模型建立
6.4.3 模型評價及選擇
6.4.4 學習系統(tǒng)
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 研究展望
參考文獻