本書從船聯(lián)網是物聯(lián)網的特殊應用，是對互聯(lián)網的擴展，物聯(lián)網與互聯(lián)網是新時期下計算新模式入手，從船聯(lián)網概念、標準與體系結構開始，分別就感知層、傳輸層和應用層中涉及的關鍵技術展開討論，詳細敘述船聯(lián)網中的傳感器、傳輸技術、計算平臺等內容，同時本書對內河航運及海洋航運智能化、數(shù)字化進行相關介紹。
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目錄
前言
第一篇 總述
第1章 概論 3
1.1船聯(lián)網的概念：從物聯(lián)網到船聯(lián)網 3
1.1.1物聯(lián)網的定義 3
1.1.2與物聯(lián)網相近的技術 4
1.1.3物聯(lián)網是互聯(lián)網的擴展與延伸 5
1.1.4船聯(lián)網的定義 6
1.2船聯(lián)網的特點 7
1.3船聯(lián)網的功能與分類 8
1.3.1船聯(lián)網的功能 8
1.3.2船聯(lián)網的分類 9
1.4船聯(lián)網體系結構與標準 10
1.4.1物聯(lián)網和船聯(lián)網的體系結構 10
1.4.2面向船聯(lián)網標準體系的三維模型 14
1.5船聯(lián)網國內外發(fā)展現(xiàn)狀 16
1.5.1國內發(fā)展現(xiàn)狀 16
1.5.2國外發(fā)展現(xiàn)狀 17
1.6船聯(lián)網發(fā)展面臨的問題與挑戰(zhàn) 18
1.6.1存在的問題 18
1.6.2面臨的挑戰(zhàn) 20
1.7同類技術：車聯(lián)網與ITS 20
1.7.1車聯(lián)網的概念 20
1.7.2船聯(lián)網與車聯(lián)網實例對比 21
1.7.3美國智能交通系統(tǒng) 22
1.7.4對比與分析 24
第二篇 感知層
第2章 航行數(shù)據(jù)采集技術 29
2.1羅經 29
2.1.1磁羅經 29
2.1.2電羅經 31
2.1.3光纖陀螺羅經 34
2.2船用回聲測深儀 37
2.2.1概述 37
2.2.2原理 37
2.2.3組成及工作過程 38
2.2.4外部影響因素 39
2.3船用計程儀 40
2.3.1概述 40
2.3.2電磁計程儀 41
2.3.3多普勒計程儀 41
2.3.4聲相關計程儀 43
2.4自動雷達標繪儀 43
2.4.1基本組成 43
2.4.2T作過程 44
2.4.3外部影響因素及措施 46
2.5船舶機艙監(jiān)測 47
2.5.1概述 47
2.5.2現(xiàn)代機艙監(jiān)測技術發(fā)展 47
2.5.3系列化與標準化 49
2.5.4船舶機艙監(jiān)測構建實例 50
第3章 標識技術 54
3.1早期的標識技術 54
3.2AIS 55
3.2.1AIS組成及T作過程 60
3.2.2AIS糞別 61
3.2.3AIS報文解析與編程 62
3.3AIS的擴展應用 74
3.3.1船舶遠程識別與跟蹤系統(tǒng) 74
3.3.2衛(wèi)星AIS 77
3.3.3白動識別搜救發(fā)射器與海上搜救定位 78
3.4其他標識技術 80
3.4.1條碼 80
3.4.2射頻識別 83
第4章 定位與導航技術 84
4.1定位技術 84
4.1.1GPS 85
4.1.2北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 86
4.2導航技術 87
4.2.1系統(tǒng)導航 87
4.2.2雷達導航 90
4.2.3慣性導航 90
4.2.4組合導航 91
4.3導航中船舶避碰策略研究 91
4.3.1船舶領域模型 91
4.3.2船舶避碰系統(tǒng) 95
4.4應用構建實例：北斗與GPS組合導航定位 98
4.4.1北斗/GPS雙星座導航系統(tǒng)組成 99
4.4.2北斗/GPS雙星座導航系統(tǒng)功能 99
第5章 船聯(lián)網視頻監(jiān)控 101
5.1主要作用 101
5.2主要技術組成 102
5.2.1圖像攝取 102
5.2.2圖像傳輸 105
5.2.3圖像模式諷別 106
5.2.4圖像存儲 117
5.3應用實例 119
5.3.1系統(tǒng)概述 119
5.3.2系統(tǒng)功能 120
5.4接口示例代碼 121
第三篇 傳輸層
第6章 衛(wèi)星通信及其應用 129
6.1衛(wèi)星系統(tǒng)的發(fā)展 129
6.1.1概述 129
6.1.2衛(wèi)星通信發(fā)展歷程 130
6.1.3衛(wèi)星通信中的主要技術 132
6.2國際海事衛(wèi)星通信系統(tǒng) 133
6.2.1概述 133
6.2.2發(fā)展與應用 134
6.2.3INMARSAT系統(tǒng)的組成 137
6.3北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng) 146
6.3.1概述 146
6.3.2北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成 147
6.3.3北斗應用構建實例 149
6.3.4北斗編程實例 153
6.4GMDSS-．．-161
6.4.1GMDSS的構成及T作原理 162
6.4.2GMDSS的功能 163
6.4.3GMDSS在中國的發(fā)展與應用 164
第7章 近海與船上通信 167
7.1短波單邊帶通信 167
7.1.1短波通信概述 167
7.1.2單邊帶 168
7.1.3單邊帶通信的特點 169
7.2VHF(甚高頻)通信 170
7.2.1VHF通信的特點 170
7.2.2船用VHF對講機 170
7.2.3AISVHF遁信 173
7.3局域網與WiFi通信 174
7.3.1局域網與船舶信息化 174
7.3.2無線局域網概念 175
7.3.3無線局域網的組成 175
7.3.4IEEE802.11協(xié)議 176
7.3.5無線局域網的組網方式 178
7.3.6WiFi通信 180
7.4船上射頻通信 182
7.4.1無線傳感器網絡 183
7.4.2WSN的特點 184
7.4.3WSN的結構 185
7.4.4WSN應用及其在船聯(lián)網中的應用實例 186
7.4.5其他射頻通信技術介紹 188
7.5船舶現(xiàn)場總線 189
7.5.1現(xiàn)場總線概述 189
7.5.2船舶現(xiàn)場總線應用構建實例 190
第四篇 應用層
第8章 船聯(lián)網控制單元與計算平臺 197
8.1傳統(tǒng)控制——繼電器控制系統(tǒng) 197
8.1.1原理與示例 197
8.1.2特點 198
8.2智能化現(xiàn)場控制與計算裝置 199
8.2.1PLC控制單元 199
8.2.2單片機 201
8.2.3FPGA 205
8.3船載計算機系統(tǒng) 209
8.3.1x86嵌入式無風扇T控機 210
8.3.2ARM處理器+GPU 211
第9章 電子海圖 216
9.1形成與發(fā)展 216
9.1.1基本概念 217
9.1.2發(fā)展階段 222
9.1.3實現(xiàn)技術形態(tài) 223
9.1.4標準化 223
9.1.5標準電子海圖與非標準電子海圖 226
9.2船載電子海圖系統(tǒng) 227
9.2.1主要功能 228
9.2.2基于硬件裸機的船載電子海圖系統(tǒng) 230
9.2.3基于OS(操作系統(tǒng))的電子海圖系統(tǒng) 233
9.3Web電子海圖系統(tǒng) 237
9.3.1基本概念 237
9.3.2Web海圖監(jiān)控應用構建實例 241
9.3.3船聯(lián)網網站示例 244
9.3.4船聯(lián)網WebAPI 245
9.4移動端電子海圖系統(tǒng) 247
9.4.1概述 247
9.4.2移動GIS概念 248
9.4.3移動GIS組成 248
9.4.4基于移動端電子海圖平臺應用構建實例 250
9.4.5開放移動端電子海圖平臺應用案例 252
參考文獻 253
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