車輛定位與導航(高等學校交通規(guī)劃與設計系列教材)
定 價:20 元
隨著世界經濟的高速發(fā)展,世界范圍內的交通狀況不斷惡化。近30年來一些發(fā)達國家將信息技術、通信技術、控制技術、傳感技術等應用到交通運輸系統(tǒng)中,逐步形成智能交通(ITS)產業(yè)。ITS從20世紀90年代開始在我國得到了迅猛發(fā)展。 本書內容包括航位推算定位技術、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPS/DR組合定位,移動無線數據傳輸、導航電子地圖、車輛定位與地圖匹配、智能交通車輛定位與導航系統(tǒng)的實現、車輛定位與導航系統(tǒng)的應用實例等。 本書是普通高等教育“十一五”*規(guī)劃教材,適合作為高職高專教材,也可作為企業(yè)培訓教材,亦可供企業(yè)人員參考。
第1章概述 1.1世界ITS的現狀與發(fā)展 1.2車輛定位與導航系統(tǒng)的發(fā)展 1.3現代導航技術 1.4車輛定位與導航系統(tǒng) 第2章航位推算(DR)定位技術 2.1航位推算定位的基本原理 2.2航位推算系統(tǒng)的組成及其誤差分析 第3章全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) 3.1衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)概述 3.2 GPS定位的基本原理 3.3 GPS系統(tǒng)的基本結構 3.4 GPS信號結構 3.5參考坐標系及其轉換 3.6 GPS定位誤差分析與美國SA政策 3.7 GPS的應用 第4章GPS/DR組合定位 4.1 GPS/DR組合定位方法 4.2卡爾曼濾波 第5章移動無線數據傳輸 5.1移動通信概述 5.2移動通信的分類 5.3移動信道上的數據傳輸 5.4車輛定位系統(tǒng)的多址接入方式 5.5基于GSM的車輛定位系統(tǒng) 5.6基于GPRS的車輛定位系統(tǒng) 第6章導航電子地圖 6.1導航電子地圖的概述 6.2導航電子地圖標準 6.3導航電子地圖的數據結構與數據模型 6.4面向弧線的空間數據結構設計 6.5電子地圖數據的采集輸入 6.6 電子地圖圖形操作與信息查詢 6.7電子地圖數據庫管理系統(tǒng) 6.8系統(tǒng)總體設計 第7章車輛定位與地圖匹配 7.1車輛定位與地圖匹配概述 7.2地圖匹配原理 7.3地圖匹配算法 第8章智能交通定位與導航系統(tǒng)的實現 8.1自主式定位和導航 8.2中心式定位和導航 8.3車輛定位與導航系統(tǒng)服務功能及實現 第9章車輛定位導航系統(tǒng)的應用實例 9.1北京公交車輛定位導航系統(tǒng) 9.2河北快速貨運有限公司GPS/GSM車輛監(jiān)控調度系統(tǒng)