本書為職業(yè)教育骨干教師培訓用書,主要內容包括繼電控制電路的裝調與維修、電子線路的安裝與調試、電力電子技術線路的裝調、自動控制裝置的安裝與調試、傳感器與PLC應用基礎、工業(yè)觸摸屏技術與組態(tài)軟件操作應用、自動化生產(chǎn)線的安裝調試、工業(yè)機械手和機器人的基本應用等。本書注重理論與實踐相結合,以應用為主,針對前述各項技能的實踐操作和應用進行詳細講解,并引入生產(chǎn)中的實例,重點說明應用的原理與具體操作方法。本書可作為職業(yè)教育骨干教師培訓教材,也可供應用型本科和高職院校電氣、自動化及相關專業(yè)的師生選用,還可作為相關專業(yè)工程技術人員的參考書籍。
近年來，隨著電氣自動化技術的快速發(fā)展，師資隊伍建設一直是困擾職業(yè)院校發(fā)展的瓶頸。本書作者從事機電、電氣專業(yè)骨干教師培訓近十年，積累了豐富的經(jīng)驗和教學案例資源。本書從實際應用出發(fā)，采用課題分析的形式展開內容，理論與實踐相結合， 并引入大量工程中的應用實例，突出技術應用，通俗易懂，可作為培訓教材，也可供電氣、自動化及相關行業(yè)工程技術人員參考。
近年來,隨著電氣自動化技術的快速發(fā)展,師資隊伍建設一直是困擾職業(yè)院校發(fā)展的瓶頸。上海市師資培訓基地自2009年成立以來,一直注重在技能及教學方法上對職業(yè)教育骨干教師進行培訓,經(jīng)過近十年的培訓,積累了大量教學案例資源和豐富的經(jīng)驗,經(jīng)過整理出版本書。
本書從實際應用出發(fā),兼顧教學需求與教法需求,將兩者進行有機的整合,并做到前后呼應;采用理論與實際相結合的形式,引入大量工程中的應用實例,突出技術應用,通俗易懂,并引入新技術的相關拓展知識與技能。
全書共分為八章。第1章介紹了繼電控制電路的裝調與維修,以傳統(tǒng)的繼電接觸器控制線路的安裝、調試和故障排除為主要內容;第2章介紹了電子線路的安裝與調試,以典型的運算放大器應用和數(shù)字電路實用電路分析工作原理、介紹相關技能;第3章對電力電子技術線路裝調的典型三相半波、三相橋式整流電路進行分析和講解;第4章介紹了自動控制裝置的安裝與調試, 并就常用的歐陸514C 直流調速器和西門子MM440變頻器的應用進行了分析講解;第5章介紹傳感器與PLC應用基礎,結合工程實例說明各類編程的具體方法及傳感器的應用;第6章以EasyView 工業(yè)觸摸屏與PLC技術應用、KingView組態(tài)王軟件與PLC技術應用為典型案例,結合工程應用說明使用方法;第7章對工業(yè)中典型的自動分揀系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)的硬件分配、軟件設計進行分析講解;第8章對目前智能制造系統(tǒng)中廣泛應用的工業(yè)機械手、機器人進行拓展性講解。
本書由上海市高級技工學校劉建華和上海工程技術大學工程實訓中心張靜之主編。其中,第1章由上海市寶山職業(yè)技術學校呼萬良編寫,第2章、第3章由上海工程技術大學工程實訓中心張靜之編寫,第4~7章由上海市高級技工學校劉建華編寫,第8章由上海工程技術大學高職學院王才嶧編寫。全書由劉建華統(tǒng)稿。本書在編寫過程中參考了一些文獻,并引用了一些資料,難以一一列舉,在此一并表示衷心的感謝。
由于編者水平有限,編寫經(jīng)驗不足,加之時間倉促,書中不足之處在所難免,懇
請讀者提出寶貴的意見。
劉建華，42歲，任教于上海工程技術大學高職學院、上海市高級技工學校，機電系副主任、高級技師，在機械工業(yè)出版社、電子工業(yè)出版社、科學出版社等多個出版社主編和參編過多部教材，受到廣泛好評。
前言
第1章 繼電控制電路的裝調與維修 …………………………………………………… 1
1.1 三相異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉起動能耗制動控制線路 …………………… 1
1.1.1 雙重聯(lián)鎖正反轉起動能耗制動控制線路工作原理分析………………………… 2
1.1.2 安裝、調試步驟及測試方法 ………………………………………………… 3
1.2 Z3040搖臂鉆床電氣控制線路故障分析與排除 ……………………………… 7
1.2.1 Z3040型搖臂鉆床簡介 ……………………………………………………… 9
1.2.2 Z3040型搖臂鉆床工作原理分析 …………………………………………… 10
1.2.3 Z3040型搖臂鉆床控制線路故障分析與排除 ………………………………… 15
1.2.4 典型故障分析查找舉例 …………………………………………………… 18
第2章 電子線路的安裝與調試 ………………………………………………………… 22
2.1 鋸齒波發(fā)生器…………………………………………………………………… 22
2.1.1 鋸齒波發(fā)生器的工作原理…………………………………………………… 23
2.1.2 鋸齒波發(fā)生器的安裝調試步驟及實測波形記錄 ……………………………… 26
2.2 移位寄存器控制………………………………………………………………… 28
2.2.1 各單元電路的工作原理 …………………………………………………… 30
2.2.2 移位寄存器控制安裝調試步驟及實測波形記錄 ……………………………… 36
第3章 電力電子技術線路的裝調 ……………………………………………………… 38
3.1 帶電阻負載的三相半波可控整流電路………………………………………… 38
3.1.1 帶電阻負載的三相半波可控整流電路的工作原理 …………………………… 39
3.1.2 帶電阻負載的三相半波可控整流電路的安裝調試步驟 ……………………… 41
3.1.3 帶電阻負載的三相半波可控整流電路的測試 ………………………………… 45
3.2 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路………………………………………… 46
3.2.1 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路的工作原理 …………………………… 47
3.2.2 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路的安裝調試步驟 ……………………… 52
3.2.3 帶電阻負載的三相全控橋式整流電路的測試 ………………………………… 53
第4章 自動控制裝置的安裝與調試 …………………………………………………… 55
4.1 514C雙閉環(huán)調速控制器的應用 ……………………………………………… 55
4.1.1 514C雙閉環(huán)直流調速器的功能……………………………………………… 56
4.1.2 514C雙閉環(huán)不可逆調速控制器的調試與測試 ……………………………… 6
4.2 西門子 MM440變頻器的安裝與調試 ………………………………………… 62
4.2.1 MM440變頻器的端子功能與接線…………………………………………… 63
4.2.2 MM440變頻器參數(shù)設置方法 ……………………………………………… 67
4.2.3 常用參數(shù)簡介 ……………………………………………………………… 70
4.2.4 MM440參數(shù)設置與調試 …………………………………………………… 76
第5章 傳感器與PLC應用基礎………………………………………………………… 79
5.1 傳感器的識別與應用基礎……………………………………………………… 79
5.1.1 常見傳感器的原理與識別…………………………………………………… 79
5.1.2 傳感器的應用場合簡介 …………………………………………………… 81
5.2 PLC控制彩燈閃爍運行系統(tǒng) ………………………………………………… 84
5.2.1 經(jīng)驗法編制控制彩燈閃爍運行系統(tǒng)程序 …………………………………… 85
5.2.2 時序法編制控制彩燈閃爍運行系統(tǒng)程序 …………………………………… 88
5.2.3 狀態(tài)轉移方式編制控制彩燈閃爍運行系統(tǒng)程序 ……………………………… 91
第6章 工業(yè)觸摸屏技術與組態(tài)軟件操作應用 ………………………………………… 93
6.1 基于觸摸屏的PLC控制運料小車 …………………………………………… 93
6.1.1 編制PLC控制運料小車程序 ……………………………………………… 94
6.1.2 使用觸摸屏開發(fā)運料小車監(jiān)控界面 ………………………………………… 95
6.2 組態(tài)軟件監(jiān)控的PLC控制自動門系統(tǒng) ……………………………………… 103
6.2.1 PLC控制自動門系統(tǒng)程序設計 …………………………………………… 104
6.2.2 組態(tài)王開發(fā)自動門系統(tǒng)監(jiān)控界面…………………………………………… 105
第7章 自動化生產(chǎn)線的安裝調試……………………………………………………… 116
7.1 自動分揀系統(tǒng)的安裝與調試 ………………………………………………… 116
7.1.1 分揀輸送帶簡單分揀處理程序 …………………………………………… 117
7.1.2 分揀輸送帶自檢處理程序 ………………………………………………… 118
7.1.3 分揀輸送帶單料倉包裝問題 ……………………………………………… 122
7.1.4 分揀輸送帶多料倉包裝與報警處理問題 …………………………………… 128
7.2 機械手系統(tǒng)的安裝與調試 …………………………………………………… 132
7.2.1 PLC控制簡單機械手 (單作用氣缸)的急停問題處理 ……………………… 133
7.2.2 PLC控制步進電動機驅動的機械手系統(tǒng)的暫停問題處理 …………………… 136
7.2.3 PLC控制步進電動機驅動的機械手系統(tǒng)的斷電問題處理 …………………… 138
第8章 工業(yè)機械手、機器人的基本應用……………………………………………… 142
8.1 工業(yè)機器人基本示教操作 …………………………………………………… 142
8.1.1 川崎工業(yè)機器人簡介 ……………………………………………………… 142
8.1.2 工業(yè)機器人操作安全規(guī)范 ………………………………………………… 143
8.1.3 川崎工業(yè)機器人開關機步驟 ……………………………………………… 149
8.1.4 川崎工業(yè)機器人控制器外觀及功能 ………………………………………… 151
8.1.5 川崎工業(yè)機器人基本示教操作方法 ………………………………………… 158
8.1.6 工業(yè)機器人基本示教操作練習 …………………………………………… 162
8.2 工業(yè)機器人碼垛操作 ………………………………………………………… 163
8.2.1 川崎工業(yè)機器人再現(xiàn)運行操作 …………………………………………… 163
8.2.2 川崎工業(yè)機器人示教編程 ………………………………………………… 166
8.2.3 川崎工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)修改 …………………………………………… 172
8.2.4 工業(yè)機器人碼垛程序編制及調試練習 ……………………………………… 175
主要參考文獻……………………………………………………………………………… 176
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