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電氣工程師學習手冊（上、下冊） 
定 價：258 元
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9 7 3 8 3 7 5 1 7 2 9 2 1 讀者對象:本書適合從事電氣技術(shù)工作的電工、自動化技術(shù)人員以及電氣工程師學習使用，也可作為大專院校及培訓學校相關專業(yè)的教學參考書。 
本書全面系統(tǒng)地介紹了電氣工程師所需要掌握的電氣工程基礎知識、電氣自動化技術(shù)及應用等內(nèi)容，全書分為上下兩冊。
上冊為電氣工程基礎，分電氣基礎和電氣識圖2篇，內(nèi)容包括電氣基礎與安全用電、電氣基本操作技能、電氣常用儀表、低壓電器、電子元器件、變壓器、電動機、電動機控制線路分析與安裝、室內(nèi)配電與插座照明線路的安裝、電氣識圖等，通過學習上冊的內(nèi)容，可以系統(tǒng)地了解和掌握電氣基礎知識，輕松邁入電氣工程師的大門，為學習電氣自動化技術(shù)打下牢固的專業(yè)基礎。 下冊為高級應用電氣自動化技術(shù)，共分為6篇，分別為三菱PLC篇、西門子PLC篇、歐姆龍PLC篇、變頻器技術(shù)篇、PLC和變頻器與觸摸屏綜合應用篇、伺服與步進驅(qū)動和定位控制應用技術(shù)篇，通過學習下冊的內(nèi)容，可以系統(tǒng)地了解和掌握電氣自動化技術(shù)，并能在工作中進行應用實踐，成為一名合格的電氣工程師。 為了進一步方便讀者學習，本書采用視頻講解輔助教學的方式（56個視頻），幫助讀者進一步加深理解書中所講內(nèi)容，讀者通過手機掃描書中所附帶的二維碼即可觀看視頻，邊看邊學，非常方便，學習效率大大提高。 本書適合從事電氣技術(shù)工作的電工、自動化技術(shù)人員以及電氣工程師學習使用，也可作為大專院校及培訓學校相關專業(yè)的教學參考書。
上冊目錄
第1篇 電氣基礎 第1章 電氣基礎與安全用電 / 002 1.1 電路基礎 002 1.1.1 電路與電路圖 002 1.1.2 電流與電阻 002 1.1.3 電位、電壓和電動勢 004 1.1.4 電路的三種狀態(tài) 005 1.1.5 接地與屏蔽 005 1.2 歐姆定律 006 1.2.1 部分電路歐姆定律 006 1.2.2 全電路歐姆定律 008 1.3 電功、電功率和焦耳定律 008 1.3.1 電功 008 1.3.2 電功率 009 1.3.3 焦耳定律 009 1.4 電阻的連接方式 010 1.4.1 電阻的串聯(lián) 010 1.4.2 電阻的并聯(lián) 010 1.4.3 電阻的混聯(lián) 011 1.5 直流電與交流電 011 1.5.1 直流電 011 1.5.2 單相交流電 012 1.5.3 三相交流電 016 1.6 安全用電與急救 018 1.6.1 電流對人體的傷害 018 1.6.2 人體觸電的幾種方式 019 1.6.3 接地與接零 021 1.6.4 觸電的急救方法 024 第2章 電氣基本操作技能 / 026 2.1 常用電氣操作工具及使用 026 2.1.1 螺絲刀 026 2.1.2 鋼絲鉗 027 2.1.3 尖嘴鉗 028 2.1.4 斜口鉗 028 2.1.5 剝線鉗 029 2.1.6 電工刀 029 2.1.7 活絡扳手 029 2.2 常用測試工具及使用 030 2.2.1 氖管式測電筆 030 2.2.2 數(shù)顯式測電筆 031 2.2.3 校驗燈 033 2.3 電烙鐵與焊接技能 034 2.3.1 電烙鐵 034 2.3.2 焊料與助焊劑 035 2.3.3 印制電路板 036 2.3.4 元件的焊接與拆卸 037 2.4 導線的選擇 039 2.4.1 絕緣導線的種類 039 2.4.2 絕緣導線的型號 041 2.4.3 絕緣導線的選擇 041 2.5 導線的剝削、連接和絕緣恢復 043 2.5.1 導線絕緣層的剝削 043 2.5.2 導線與導線的連接 045 2.5.3 導線與接線柱之間的連接 048 2.5.4 導線絕緣層的恢復 049 第3章 電氣常用儀表 / 050 3.1 指針萬用表的使用 050 3.1.1 面板介紹 050 3.1.2 使用前的準備工作 052 3.1.3 測量直流電壓 052 3.1.4 測量交流電壓 054 3.1.5 測量直流電流 055 3.1.6 測量電阻 056 3.1.7 萬用表使用注意事項 056 3.2 數(shù)字萬用表 057 3.2.1 面板介紹 057 3.2.2 測量直流電壓 058 3.2.3 測量交流電壓 059 3.2.4 測量直流電流 059 3.2.5 測量電阻 060 3.2.6 測量線路通斷 061 3.3 電能表 062 3.3.1 電能表的結(jié)構(gòu)與原理 062 3.3.2 電能表的普通接線方式 063 3.3.3 電能表配合互感器測量高電壓大電流的接線方式 064 3.3.4 電子式電能表 066 3.3.5 電能表型號與銘牌含義 069 3.4 鉗形表 070 3.4.1 鉗形表的結(jié)構(gòu)與測量原理 070 3.4.2 指針式鉗形表的使用 071 3.4.3 數(shù)字式鉗形表的使用 073 3.5 兆歐表 075 3.5.1 搖表工作原理與使用 075 3.5.2 數(shù)字式兆歐表的使用 079 3.6 交流電壓表 081 3.6.1 外形 081 3.6.2 測量線電壓和相電壓的接線 081 3.7 交流電流表 082 3.7.1 外形 082 3.7.2 測量單相和三相電流的接線 082 第4章 低壓電器 / 084 4.1 開關 084 4.1.1 照明開關 084 4.1.2 按鈕開關 084 4.1.3 閘刀開關 085 4.1.4 鐵殼開關 086 4.1.5 組合開關 087 4.1.6 倒順開關 088 4.1.7 萬能轉(zhuǎn)換開關 088 4.1.8 行程開關 089 4.1.9 接近開關 089 4.1.10 開關的檢測 090 4.2 熔斷器 091 4.2.1 六種類型的熔斷器介紹 092 4.2.2 熔斷器的檢測 093 4.3 斷路器 094 4.3.1 外形與符號 094 4.3.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 094 4.3.3 型號含義與種類 095 4.3.4 面板標注參數(shù)的識讀 096 4.3.5 斷路器的檢測 097 4.4 漏電保護器 098 4.4.1 外形與符號 098 4.4.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 099 4.4.3 在不同供電系統(tǒng)中的接線 099 4.4.4 面板介紹及漏電模擬測試 100 4.4.5 檢測 101 4.5 交流接觸器 102 4.5.1 結(jié)構(gòu)、符號與工作原理 102 4.5.2 外形與接線端 103 4.5.3 輔助觸點組的安裝 103 4.5.4 銘牌參數(shù)的識讀 104 4.5.5 型號含義 105 4.5.6 接觸器的檢測 105 4.5.7 接觸器的選用 106 4.6 熱繼電器 107 4.6.1 結(jié)構(gòu)與工作原理 107 4.6.2 外形與接線端 108 4.6.3 銘牌參數(shù)的識讀 108 4.6.4 型號與參數(shù) 110 4.6.5 選用 110 4.6.6 檢測 110 4.7 電磁繼電器 111 4.7.1 電磁繼電器的基本結(jié)構(gòu)與原理 111 4.7.2 電流繼電器 112 4.7.3 電壓繼電器 113 4.7.4 中間繼電器 113 4.8 時間繼電器 115 4.8.1 外形與符號 116 4.8.2 種類及特點 116 4.8.3 電子式時間繼電器 116 4.8.4 選用 117 4.8.5 檢測 117 4.9 速度繼電器與壓力繼電器 118 4.9.1 速度繼電器 118 4.9.2 壓力繼電器 119 第5章 電子元器件 / 120 5.1 電阻器 120 5.1.1 固定電阻器 120 5.1.2 電位器 125 5.1.3 敏感電阻器 127 5.2 電感器 131 5.2.1 外形與圖形符號 131 5.2.2 主要參數(shù)與標注方法 131 5.2.3 性質(zhì) 133 5.2.4 種類 134 5.2.5 檢測 135 5.3 電容器 136 5.3.1 結(jié)構(gòu)、外形與圖形符號 136 5.3.2 主要參數(shù) 136 5.3.3 性質(zhì) 137 5.3.4 種類 139 5.3.5 電容器的串聯(lián)與并聯(lián) 142 5.3.6 容量與誤差的標注方法 143 5.3.7 常見故障及檢測 145 5.4 二極管 146 5.4.1 半導體 146 5.4.2 二極管 146 5.4.3 發(fā)光二極管 151 5.4.4 光電二極管 152 5.4.5 穩(wěn)壓二極管 152 5.5 三極管 154 5.5.1 外形與圖形符號 154 5.5.2 結(jié)構(gòu) 154 5.5.3 電流、電壓規(guī)律 155 5.5.4 放大原理 157 5.5.5 三種狀態(tài)說明 158 5.5.6 主要參數(shù) 161 5.5.7 檢測 162 5.5.8 三極管型號命名方法 166 5.6 其他常用元器件 166 5.6.1 光電耦合器 166 5.6.2 晶閘管 167 5.6.3 場效應管 168 5.6.4 IGBT 170 5.6.5 集成電路 171 第6章 變壓器 / 173 6.1 變壓器的基礎知識 173 6.1.1 結(jié)構(gòu)與工作原理 173 6.1.2 基本功能 174 6.1.3 極性判別 175 6.2 三相變壓器 176 6.2.1 電能的傳送 176 6.2.2 三相變壓器 177 6.2.3 三相變壓器的工作接線方法 177 6.3 電力變壓器 179 6.3.1 外形與結(jié)構(gòu) 180 6.3.2 型號說明 181 6.3.3 連接方式 181 6.3.4 常見故障及檢修 182 6.4 自耦變壓器 184 6.4.1 外形 184 6.4.2 工作原理 184 6.5 交流弧焊變壓器 185 6.5.1 外形 185 6.5.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 185 6.5.3 使用注意事項 185 第7章 電動機 / 187 7.1 三相異步電動機 187 7.1.1 工作原理 187 7.1.2 外形與結(jié)構(gòu) 189 7.2 三相異步電動機的接線與銘牌的識讀 191 7.2.1 星形接線 191 7.2.2 三角形接線 192 7.2.3 銘牌的識讀 192 7.3 三相異步電動機的檢測與常見故障處理 193 7.3.1 三相繞組的通斷和對稱情況的檢測 193 7.3.2 繞組間絕緣電阻的檢測 197 7.3.3 繞組與外殼之間絕緣電阻的檢測 198 7.3.4 判別三相繞組的首尾端 199 7.3.5 判斷電動機的磁極對數(shù)和轉(zhuǎn)速 201 7.3.6 三相異步電動機的常見故障及處理 201 7.4 單相異步電動機 202 7.4.1 分相式單相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)與原理 202 7.4.2 四種類型的分相式單相異步電動機的接線與特點 205 7.4.3 判別分相式單相異步電動機的啟動繞組與主繞組 207 7.4.4 罩極式單相異步電動機的結(jié)構(gòu)與原理 207 7.4.5 轉(zhuǎn)向控制線路 208 7.4.6 調(diào)速控制線路 209 7.4.7 常見故障及處理方法 211 7.5 直流電動機 212 7.5.1 工作原理 212 7.5.2 外形與結(jié)構(gòu) 213 7.5.3 五種類型直流電動機的接線及特點 213 7.6 同步電動機 216 7.6.1 外形 216 7.6.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 216 7.6.3 同步電動機的啟動 217 7.7 步進電動機 219 7.7.1 外形 219 7.7.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 219 7.7.3 驅(qū)動電路 221 7.8 無刷直流電動機 222 7.8.1 外形 222 7.8.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 222 7.8.3 驅(qū)動電路 224 7.9 開關磁阻電動機 226 7.9.1 外形 226 7.9.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 226 7.9.3 開關磁阻電動機與步進電動機的區(qū)別 228 7.9.4 驅(qū)動電路 228 7.10 直線電動機 229 7.10.1 外形 229 7.10.2 結(jié)構(gòu)與工作原理 229 第8章 電動機的控制線路分析與安裝 / 231 8.1 正轉(zhuǎn)控制線路 231 8.1.1 簡單的正轉(zhuǎn)控制線路 231 8.1.2 自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 231 8.1.3 帶過載保護的自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 232 8.1.4 連續(xù)與點動混合控制線路 233 8.2 正、反轉(zhuǎn)控制線路 234 8.2.1 倒順開關正、反轉(zhuǎn)控制線路 234 8.2.2 接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路 235 8.2.3 按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路 236 8.2.4 按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 237 8.3 限位控制線路 238 8.3.1 行程開關 239 8.3.2 限位控制線路 239 8.4 自動往返控制線路 240 8.5 順序控制線路 241 8.5.1 順序控制線路一 242 8.5.2 順序控制線路二 242 8.6 多地控制線路 243 8.7 降壓啟動控制線路 244 8.7.1 定子繞組串接電阻降壓啟動控制線路 244 8.7.2 自耦變壓器降壓啟動控制線路 246 8.7.3 星形-三角形（Y-△）降壓啟動控制線路 249 8.8 制動控制線路 253 8.8.1 機械制動線路 253 8.8.2 電力制動線路 255 8.9 三相異步電動機控制線路的安裝與檢測 259 8.9.1 畫出待安裝線路的電路原理圖 259 8.9.2 列出器材清單并選配器材 259 8.9.3 在配電板上安裝元件和導線 260 8.9.4 檢查線路 261 8.9.5 通電試車 262 8.9.6 注意事項 262 第9章 室內(nèi)配電與插座照明線路的安裝 / 264 9.1 照明光源 264 9.1.1 白熾燈 264 9.1.2 熒光燈 266 9.1.3 鹵鎢燈 269 9.1.4 高壓汞燈 270 9.2 室內(nèi)配電布線 272 9.2.1 了解整幢樓房的配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 272 9.2.2 室內(nèi)配電方式與配電原則 272 9.2.3 配電布線 274 9.3 開關、插座和配電箱的安裝 281 9.3.1 開關的安裝 281 9.3.2 插座的安裝 282 9.3.3 配電箱的安裝 285 第2篇 電氣識圖 第10章 電氣識圖基礎 / 288 10.1 電氣圖的分類 288 10.1.1 系統(tǒng)圖 288 10.1.2 電路圖 288 10.1.3 接線圖 289 10.1.4 電氣平面圖 289 10.1.5 設備元件和材料表 290 10.2 電氣圖的制圖與識圖規(guī)則 291 10.2.1 圖紙格式、幅面尺寸和圖幅分區(qū) 291 10.2.2 圖線和字體等規(guī)定 292 10.2.3 電氣圖的布局 295 10.3 電氣圖的表示方法 296 10.3.1 電氣連接線的表示方法 296 10.3.2 電氣元件的表示方法 298 10.3.3 電氣線路的表示方法 302 10.4 電氣符號 302 10.4.1 圖形符號 303 10.4.2 文字符號 304 10.4.3 項目代號 304 10.4.4 回路標號 308 第11章 電氣測量電路的識讀 / 310 11.1 電流和電壓測量電路的識讀 310 11.1.1 電流測量電路 310 11.1.2 電壓測量電路 312 11.2 功率和功率因數(shù)測量電路的識讀 315 11.2.1 功率的類型與基本測量方法 315 11.2.2 單相和三相功率測量電路 315 11.2.3 功率因數(shù)測量電路 317 11.3 電能測量電路的識讀 319 11.3.1 電能表的結(jié)構(gòu)與原理 319 11.3.2 單相有功電能的測量電路 320 11.3.3 三相有功電能的測量電路 321 11.3.4 三相無功電能的測量電路 322 第12章 照明與動力配電線路的識讀 / 324 12.1 基礎知識 324 12.1.1 照明燈具的標注 324 12.1.2 配電線路的標注 325 12.1.3 用電設備的標注 327 12.1.4 電力和照明設備的標注 327 12.1.5 開關與熔斷器的標注 327 12.1.6 電纜的標注 327 12.1.7 照明與動力配電電氣圖常用電氣設備符號 328 12.2 住宅照明配電電氣圖的識讀 329 12.2.1 整幢樓總電氣系統(tǒng)圖的識讀 329 12.2.2 樓層配電箱電氣系統(tǒng)圖的識讀 329 12.2.3 戶內(nèi)配電箱電氣系統(tǒng)圖及接線圖的識讀 329 12.2.4 住宅照明與插座電氣平面圖的識讀 332 12.2.5 住宅照明線路接線圖的識讀 334 12.2.6 住宅插座線路接線圖的識讀 336 12.3 動力配電電氣圖的識讀 336 12.3.1 動力配電系統(tǒng)的三種接線方式 336 12.3.2 動力配電系統(tǒng)圖的識圖實例 337 12.3.3 動力配電平面圖的識圖實例 339 12.3.4 動力配電線路圖和接線圖的識圖實例 340 第13章 供配電系統(tǒng)電氣線路的識讀 / 343 13.1 供配電系統(tǒng)簡介 343 13.1.1 供配電系統(tǒng)的組成 343 13.1.2 變電所與配電所 344 13.1.3 電力系統(tǒng)的電壓規(guī)定 344 13.2 變配電所主電路的接線形式 345 13.2.1 無母線主接線 346 13.2.2 單母線主接線 348 13.2.3 雙母線主接線 350 13.3 供配電系統(tǒng)主接線圖的識讀 352 13.3.1 發(fā)電廠電氣主接線圖的識讀 352 13.3.2 35/6kV大型工廠降壓變電所電氣主接線圖的識讀 357 13.3.3 10/0.4kV小型工廠變電所電氣主接線圖的識讀 357 13.4 供配電系統(tǒng)二次電路的識讀 362 13.4.1 二次電路與一次電路的關系說明 362 13.4.2 二次電路的原理圖、展開圖和安裝接線圖 362 13.4.3 直流操作電源的識讀 370 13.4.4 斷路器控制和信號電路的識讀 371 13.4.5 中央信號電路的識讀 372 13.4.6 繼電器保護電路的識讀 375 13.4.7 電測量儀表電路的識讀 377 13.4.8 自動裝置電路的識讀 377 13.4.9 發(fā)電廠與變配電所電路的數(shù)字標號與符號標注規(guī)定 379 第14章 電子電路識圖 / 382 14.1 放大電路 382 14.1.1 固定偏置放大電路 382 14.1.2 電壓負反饋放大電路 383 14.1.3 分壓式電流負反饋放大電路 384 14.1.4 交流放大電路 385 14.2 諧振電路 386 14.2.1 串聯(lián)諧振電路 386 14.2.2 并聯(lián)諧振電路 388 14.3 振蕩器 389 14.3.1 振蕩器組成與原理 389 14.3.2 變壓器反饋式振蕩器 390 14.4 電源電路 390 14.4.1 電源電路的組成 390 14.4.2 整流電路 391 14.4.3 濾波電路 393 14.4.4 穩(wěn)壓電路 396 14.5 開關電源 399 14.5.1 開關電源的特點與工作原理 399 14.5.2 自激式開關電源電路 401 14.5.3 他激式開關電源電路 404 第15章 電力電子電路識圖 / 406 15.1 整流電路（AC-DC變換電路） 406 15.1.1 不可控整流電路 406 15.1.2 可控整流電路 410 15.2 斬波電路（DC-DC變換電路） 413 15.2.1 基本斬波電路 413 15.2.2 復合斬波電路 417 15.3 逆變電路（DC-AC變換電路） 419 15.3.1 逆變原理 420 15.3.2 電壓型逆變電路 420 15.3.3 電流型逆變電路 424 15.4 PWM控制技術(shù) 426 15.4.1 PWM控制的基本原理 426 15.4.2 SPWM波的產(chǎn)生 427 15.4.3 PWM控制方式 429 15.4.4 PWM整流電路 432 15.5 交流調(diào)壓電路 433 15.5.1 單向晶閘管交流調(diào)壓電路 434 15.5.2 雙向晶閘管交流調(diào)壓電路 437 15.5.3 脈沖控制交流調(diào)壓電路 439 15.5.4 三相交流調(diào)壓電路 441 15.6 交-交變頻電路（AC-AC變換電路） 442 15.6.1 單相交-交變頻電路 442 15.6.2 三相交-交變頻電路 444 下冊目錄 第1篇 三菱PLC 第1章 PLC概述 / 002 1.1 認識PLC 002 1.1.1 什么是PLC 002 1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較 003 1.2 PLC分類與特點 004 1.2.1 PLC的分類 004 1.2.2 PLC的特點 006 1.3 PLC的基本組成 006 1.3.1 PLC的組成方框圖 006 1.3.2 PLC各部分說明 006 1.4 PLC的工作原理 010 1.4.1 PLC的工作方式 010 1.4.2 PLC用戶程序的執(zhí)行過程 010 1.5 PLC編程軟件的使用 011 1.5.1 軟件的安裝和啟動 011 1.5.2 程序的編寫 012 1.5.3 程序的轉(zhuǎn)換與傳送 014 1.6 PLC控制系統(tǒng)開發(fā)舉例 016 1.6.1 PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的一般流程 016 1.6.2 電動機正反轉(zhuǎn)的PLC應用系統(tǒng)開發(fā)舉例 016 第2章 三菱FX系列PLC介紹 / 019 2.1 概述 019 2.1.1 三菱FX系列各類型PLC的特點 019 2.1.2 三菱FX系列PLC型號的命名方法 020 2.1.3 三菱FX2N PLC基本單元面板說明 021 2.2 三菱FX PLC的硬件接線 023 2.2.1 電源端子的接線 023 2.2.2 三菱FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3UC PLC的輸入端子接線 023 2.2.3 三菱FX3U、FX3G PLC的輸入端子接線 026 2.2.4 無觸點接近開關與PLC輸入端子的接線 027 2.2.5 三菱FX系列PLC的輸出端子接線 029 2.3 三菱FX系列PLC的軟元件說明 031 2.3.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） 031 2.3.2 輔助繼電器（M） 032 2.3.3 狀態(tài)繼電器（S） 035 2.3.4 定時器（T） 035 2.3.5 計數(shù)器（C） 037 2.3.6 高速計數(shù)器 039 2.3.7 數(shù)據(jù)寄存器（D） 041 2.3.8 變址寄存器（V、Z） 042 2.3.9 常數(shù)（K、H） 043 2.4 三菱FX系列PLC規(guī)格概要 043 2.4.1 三菱FX1S、FX1N、FX1NC PLC規(guī)格概要 043 2.4.2 三菱FX2N、FX2NC PLC規(guī)格概要 046 2.4.3 三菱FX3U、FX3UC、FX3G PLC規(guī)格概要 047 第3章 三菱編程與仿真軟件的使用 / 051 3.1 編程基礎 051 3.1.1 編程語言 051 3.1.2 梯形圖的編程規(guī)則與技巧 052 3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用 054 3.2.1 軟件的安裝 054 3.2.2 軟件的啟動與窗口及工具說明 057 3.2.3 創(chuàng)建新工程 060 3.2.4 編寫梯形圖程序 061 3.2.5 梯形圖的編輯 065 3.2.6 查找與替換功能的使用 068 3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 070 3.2.8 讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件 073 3.2.9 PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出 074 3.2.10 在線監(jiān)視PLC程序的運行 077 3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 079 3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件 079 3.3.2 仿真操作 081 3.3.3 軟元件監(jiān)視 082 3.3.4 時序圖監(jiān)視 082 第4章 基本指令的使用及實例 / 084 4.1 基本指令說明 084 4.1.1 邏輯取及驅(qū)動指令 084 4.1.2 觸點串聯(lián)指令 085 4.1.3 觸點并聯(lián)指令 085 4.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 085 4.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 086 4.1.6 邊沿檢測指令 087 4.1.7 多重輸出指令 088 4.1.8 主控和主控復位指令 090 4.1.9 取反指令 091 4.1.10 置位與復位指令 091 4.1.11 結(jié)果邊沿檢測指令 092 4.1.12 脈沖微分輸出指令 093 4.1.13 空操作指令 093 4.1.14 程序結(jié)束指令 094 4.2 PLC基本控制線路與梯形圖 094 4.2.1 啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖 094 4.2.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖 096 4.2.3 多地控制的PLC線路與梯形圖 096 4.2.4 定時控制的PLC線路與梯形圖 098 4.2.5 定時器與計數(shù)器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖 099 4.2.6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖 100 4.2.7 過載報警控制的PLC線路與梯形圖 101 4.2.8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖 102 4.3 噴泉的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例 102 4.3.1 明確系統(tǒng)控制要求 102 4.3.2 確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子 103 4.3.3 繪制噴泉的PLC控制線路圖 103 4.3.4 編寫PLC控制程序 103 4.3.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 103 4.4 交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例 105 4.4.1 明確系統(tǒng)控制要求 105 4.4.2 確定輸入/輸出設備并為其分配合適的PLC I/O端子 105 4.4.3 繪制交通信號燈的PLC控制線路圖 106 4.4.4 編寫PLC控制程序 106 4.4.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 106 第5章 步進指令的使用及實例 / 109 5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進指令 109 5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 109 5.1.2 步進指令說明 110 5.1.3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式 111 5.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式 111 5.1.5 用步進指令編程注意事項 113 5.2 液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例 114 5.2.1 明確系統(tǒng)控制要求 114 5.2.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 114 5.2.3 繪制PLC控制線路圖 114 5.2.4 編寫PLC控制程序 115 5.2.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 115 5.3 簡易機械手的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例 118 5.3.1 明確系統(tǒng)控制要求 118 5.3.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 118 5.3.3 繪制PLC控制線路圖 118 5.3.4 編寫PLC控制程序 119 5.3.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 119 5.4 大小鐵球分揀機的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例 121 5.4.1 明確系統(tǒng)控制要求 121 5.4.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 122 5.4.3 繪制PLC控制線路圖 122 5.4.4 編寫PLC控制程序 123 5.4.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 123 5.5 交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例 125 5.5.1 明確系統(tǒng)控制要求 125 5.5.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 126 5.5.3 繪制PLC控制線路圖 126 5.5.4 編寫PLC控制程序 126 5.5.5 詳解硬件線路和梯形圖的工作原理 127 第6章 應用指令使用詳解 / 131 6.1 應用指令的格式與規(guī)則 131 6.1.1 應用指令的格式 131 6.1.2 應用指令的規(guī)則 132 6.2 應用指令使用詳解 134 6.2.1 程序流程控制指令 134 6.2.2 傳送與比較指令 139 6.2.3 四則運算與邏輯運算指令 143 6.2.4 循環(huán)與移位指令 148 6.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 154 6.2.6 高速處理指令 158 6.2.7 方便指令 165 6.2.8 外部I/O設備指令 174 6.2.9 外部設備（SER）指令 183 6.2.10 浮點運算 191 6.2.11 高低位變換指令 192 6.2.12 時鐘運算指令 192 6.2.13 格雷碼變換指令 197 6.2.14 觸點比較指令 198 第7章 模擬量模塊的使用 / 201 7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 201 7.1.1 外形 202 7.1.2 接線 202 7.1.3 性能指標 203 7.1.4 輸入輸出曲線 203 7.1.5 增益和偏移說明 203 7.1.6 緩沖存儲器（BFM）功能說明 204 7.1.7 實例程序 207 7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA 208 7.2.1 外形 209 7.2.2 接線 209 7.2.3 性能指標 209 7.2.4 輸入輸出曲線 210 7.2.5 增益和偏移說明 210 7.2.6 緩沖存儲器（BFM）功能說明 211 7.2.7 實例程序 213 7.3 溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT 214 7.3.1 外形 214 7.3.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線 214 7.3.3 性能指標 216 7.3.4 輸入輸出曲線 216 7.3.5 緩沖存儲器（BFM）功能說明 216 7.3.6 實例程序 218 第8章 通信 / 219 8.1 通信基礎知識 219 8.1.1 通信方式 219 8.1.2 通信傳輸介質(zhì) 221 8.2 通信接口設備 222 8.2.1 FX2N-232-BD通信板 223 8.2.2 FX2N-422-BD通信板 224 8.2.3 FX2N-485-BD通信板 226 8.3 PLC通信 228 8.3.1 PLC與打印機通信（無協(xié)議通信） 228 8.3.2 兩臺PLC通信（并聯(lián)連接通信） 230 8.3.3 多臺PLC通信（N︰N網(wǎng)絡通信） 234 第2篇 西門子PLC 第9章 西門子S7-200 SMART PLC介紹 / 242 9.1 PLC硬件介紹 242 9.1.1 兩種類型的CPU模塊 243 9.1.2 CPU模塊面板各部件說明 243 9.1.3 CPU模塊的接線 243 9.1.4 信號板的安裝使用與地址分配 246 9.1.5 S7-200 SMART常用模塊與訂貨號含義 248 9.2 PLC 的軟元件 250 9.2.1 輸入繼電器（I）和輸出繼電器（Q） 251 9.2.2 輔助繼電器（M）、特殊輔助繼電器（SM）和狀態(tài)繼電器（S） 251 9.2.3 定時器（T）、計數(shù)器（C）和高速計數(shù)器（HC） 252 9.2.4 累加器（AC）、變量存儲器（V）和局部變量存儲器（L） 252 9.2.5 模擬量輸入寄存器（AI）和模擬量輸出寄存器（AO） 252 第10章 西門子S7-200 SMART PLC編程軟件的使用 / 253 10.1 軟件的安裝、卸載與軟件窗口介紹 253 10.1.1 軟件的安裝與啟動 253 10.1.2 軟件的卸載 256 10.1.3 軟件窗口組件說明 258 10.2 程序的編寫與下載 261 10.2.1 項目創(chuàng)建與保存 261 10.2.2 PLC硬件組態(tài)（配置） 261 10.2.3 程序的編寫 262 10.2.4 PLC與計算機的連接與通信設置 267 10.3 程序的編輯與注釋 273 10.3.1 程序的編輯 273 10.3.2 程序的注釋 275 10.4 程序的監(jiān)控與調(diào)試 277 10.4.1 用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序 277 10.4.2 用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序 280 10.4.3 用狀態(tài)圖表的趨勢圖監(jiān)控調(diào)試程序 282 10.5 軟件的一些常用設置及功能使用 283 10.5.1 軟件的一些對象設置 283 10.5.2 硬件組態(tài)（配置） 283 10.5.3 用存儲卡備份、拷貝程序和刷新固件 285 第11章 西門子S7-200 SMART PLC指令的使用及應用實例 / 291 11.1 位邏輯指令 291 11.1.1 觸點指令 291 11.1.2 線圈指令 292 11.1.3 立即指令 293 11.1.4 RS觸發(fā)器指令 294 11.1.5 空操作指令 295 11.2 定時器 295 11.2.1 通電延時型定時器（TON） 296 11.2.2 斷電延時型定時器（TOF） 297 11.2.3 記憶型通電延時定時器（TONR） 297 11.3 計數(shù)器 299 11.3.1 加計數(shù)器（CTU） 299 11.3.2 減計數(shù)器（CTD） 300 11.3.3 加減計數(shù)器（CTUD） 301 11.4 常用的基本控制線及梯形圖 302 11.4.1 啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖 302 11.4.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線路與梯形圖 304 11.4.3 多地控制線路與梯形圖 305 11.4.4 定時控制線路與梯形圖 306 11.4.5 長定時控制線路與梯形圖 308 11.4.6 多重輸出控制線路與梯形圖 310 11.4.7 過載報警控制線路與梯形圖 311 11.4.8 閃爍控制線路與梯形圖 312 11.5 基本指令應用實例 313 11.5.1 噴泉的PLC控制線路與程序詳解 313 11.5.2 交通信號燈的PLC控制線路與程序詳解 315 11.5.3 多級傳送帶的PLC控制線路與程序詳解 318 11.5.4 車庫自動門的PLC控制線路與程序詳解 321 第3篇 歐姆龍PLC 第12章 歐姆龍CP1系列PLC快速入門 / 326 12.1 歐姆龍CP1E 型PLC介紹 327 12.1.1 外形及各部件說明 327 12.1.2 型號含義 329 12.1.3 CP1E基本型與應用型PLC的主要參數(shù)功能對照 330 12.2 歐姆龍CP1L型PLC介紹 330 12.2.1 外形及各部件說明 331 12.2.2 型號含義 332 12.3 歐姆龍CP1H型PLC介紹 333 12.3.1 外形及面板部件說明 333 12.3.2 型號含義 335 12.4 歐姆龍PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)的軟硬件開發(fā)實例 336 12.4.1 明確系統(tǒng)的控制要求 336 12.4.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 336 12.4.3 繪制控制線路圖 336 12.4.4 用編程軟件編寫PLC控制程序 337 12.4.5 連接PLC并寫入程序 338 12.4.6 調(diào)試運行并投入使用 338 12.5 歐姆龍PLC編程軟件的安裝與使用 338 12.5.1 軟件的安裝與啟動 338 12.5.2 軟件主窗口介紹 340 12.5.3 新工程的建立與保存 341 12.5.4 程序的編寫與編輯 342 12.5.5 編譯程序 348 12.5.6 程序的下載與上載 349 第4篇 變頻器技術(shù) 第13章 變頻器的調(diào)速原理與基本組成 / 352 13.1 異步電動機的兩種調(diào)速方式 352 13.2 變頻器的基本結(jié)構(gòu)及原理 353 13.2.1 交-直-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 353 13.2.2 交-交型變頻器的結(jié)構(gòu)與原理 354 第14章 變頻器的使用 / 355 14.1 外形與結(jié)構(gòu) 355 14.1.1 外形與型號含義 355 14.1.2 結(jié)構(gòu) 355 14.1.3 面板的拆卸 356 14.2 端子功能與接線 357 14.2.1 總接線圖及端子功能說明 357 14.2.2 主回路接線 360 14.2.3 控制回路接線 362 14.2.4 PU接口的連接 364 14.3 操作面板的使用 366 14.3.1 操作面板介紹 366 14.3.2 操作面板的使用 367 14.4 操作運行 370 14.4.1 外部操作運行 370 14.4.2 PU操作運行 372 14.4.3 組合操作運行 373 14.5 常用控制功能與參數(shù)設置 374 14.5.1 操作模式選擇功能與參數(shù) 375 14.5.2 頻率相關功能與參數(shù) 375 14.5.3 啟動、加減速控制功能與參數(shù) 377 14.5.4 點動控制功能與參數(shù) 378 14.5.5 轉(zhuǎn)矩提升功能與參數(shù) 378 14.5.6 制動控制功能與參數(shù) 379 14.5.7 瞬時停電再啟動功能與參數(shù) 379 14.5.8 控制方式功能與參數(shù) 380 14.5.9 電子過流保護功能與參數(shù)（Pr.9） 381 14.5.10 負載類型選擇功能與參數(shù) 381 14.5.11 MRS端子輸入選擇功能與參數(shù) 382 14.5.12 禁止寫入和逆轉(zhuǎn)防止功能與參數(shù) 382 14.6 三菱FR-700系列變頻器介紹 382 14.6.1 三菱FR-700系列變頻器的特點說明 383 14.6.2 三菱FR-A700、FR-F700、FR-E700和FR-D700系列變頻器比較 384 14.6.3 三菱FR-A700系列變頻器的接線圖及端子功能說明 385 14.6.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的比較 387 第15章 變頻器的典型控制功能及應用電路 / 391 15.1 電動機正轉(zhuǎn)控制功能及電路 391 15.1.1 開關控制式正轉(zhuǎn)控制電路 391 15.1.2 繼電器控制式正轉(zhuǎn)控制電路 392 15.2 電動機正反轉(zhuǎn)控制功能及電路 393 15.2.1 開關控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路 393 15.2.2 繼電器控制式正、反轉(zhuǎn)控制電路 394 15.3 工頻與變頻切換功能及電路 395 15.3.1 變頻器跳閘保護電路 395 15.3.2 工頻與變頻的切換電路 396 15.4 多擋速控制功能及電路 398 15.4.1 多擋轉(zhuǎn)速控制端子 398 15.4.2 多擋控制參數(shù)的設置 399 15.4.3 多擋轉(zhuǎn)速控制電路 399 15.5 程序控制功能及應用 400 15.5.1 程序控制參數(shù)設置 400 15.5.2 程序運行控制端子 401 15.5.3 程序控制應用舉例 402 15.6 PID控制功能及應用 403 15.6.1 PID控制原理 403 15.6.2 PID控制參數(shù)設置 404 15.6.3 PID控制應用舉例 404 第16章 變頻器的選用、安裝與維護 / 406 16.1 變頻器的種類 406 16.2 變頻器的選用與容量計算 407 16.2.1 額定值 407 16.2.2 選用 407 16.2.3 容量計算 408 16.3 變頻器外圍設備的選用 410 16.3.1 主電路外圍設備的接線 411 16.3.2 熔斷器的選用 411 16.3.3 斷路器的選用 411 16.3.4 交流接觸器的選用 412 16.3.5 交流電抗器的選用 412 16.3.6 直流電抗器的選用 413 16.3.7 制動電阻 413 16.3.8 熱繼電器的選用 414 16.3.9 噪聲濾波器 414 16.4 變頻器的安裝、調(diào)試與維護 415 16.4.1 安裝與接線 415 16.4.2 調(diào)試 417 16.4.3 維護 419 16.4.4 常見故障及原因 419 第5篇 PLC、變頻器及觸摸屏綜合應用 第17章 觸摸屏與PLC的綜合應用 / 422 17.1 觸摸屏結(jié)構(gòu)與類型 422 17.1.1 基本組成 422 17.1.2 種類與工作原理 422 17.1.3 常用類型觸摸屏的性能比較 425 17.2 三菱觸摸屏型號參數(shù)及硬件連接 426 17.2.1 參數(shù)規(guī)格 426 17.2.2 型號含義 426 17.2.3 觸摸屏與PLC、變頻器等硬件設備的連接 427 17.3 三菱GT Designer觸摸屏軟件的使用 428 17.3.1 軟件的安裝與窗口介紹 428 17.3.2 軟件的使用 432 17.3.3 畫面數(shù)據(jù)的上傳與下載 436 17.4 用觸摸屏操作PLC實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制的開發(fā)實例 437 17.4.1 根據(jù)控制要求確定需要為觸摸屏制作的畫面 437 17.4.2 用GT Designer軟件制作各個畫面并設置畫面切換方式 438 17.4.3 連接計算機與觸摸屏并下載畫面數(shù)據(jù) 446 17.4.4 用PLC編程軟件編寫電動機正反轉(zhuǎn)控制程序 446 17.4.5 觸摸屏、PLC和電動機控制線路的硬件連接和觸摸操作測試 447 第18章 PLC與變頻器的綜合應用 / 448 18.1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接與實例 448 18.1.1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接 448 18.1.2 PLC以開關量方式控制變頻器實例一——電動機正反轉(zhuǎn)控制 449 18.1.3 PLC以開關量方式控制變頻器實例二——電動機多擋轉(zhuǎn)速控制 451 18.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實例 456 18.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 456 18.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器實例——中央空調(diào)冷卻水流量控制 456 18.3 PLC以RS-485通信方式控制變頻器的硬件連接與實例 463 18.3.1 變頻器和PLC的RS-485通信口 463 18.3.2 變頻器與PLC的RS-485通信連接 465 18.3.3 RS-485通信電纜的制作 465 18.3.4 PLC（計算機）與變頻器的RS-485通信基礎知識 466 18.3.5 PLC以RS-485通信方式控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止的實例 472 第6篇 伺服、步進驅(qū)動和定位控制應用技術(shù) 第19章 交流伺服系統(tǒng)的組成與原理 / 480 19.1 交流伺服系統(tǒng)的組成方框圖 480 19.1.1 工作在位置控制模式時的系統(tǒng)組成 480 19.1.2 工作在速度控制模式時的系統(tǒng)組成 481 19.1.3 工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時的系統(tǒng)組成 481 19.2 伺服電機與編碼器 481 19.2.1 伺服電機 481 19.2.2 編碼器 483 19.3 伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與原理 485 19.3.1 伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 486 19.3.2 伺服驅(qū)動器的主電路 487 第20章 三菱通用伺服驅(qū)動器的硬件系統(tǒng) / 492 20.1 面板與型號說明 492 20.1.1 面板介紹 492 20.1.2 型號說明 493 20.1.3 規(guī)格 494 20.2 伺服驅(qū)動器與輔助設備的總接線 495 20.2.1 100A以下的伺服驅(qū)動器與輔助設備的總接線 495 20.2.2 100A以上的伺服驅(qū)動器與輔助設備的總接線 496 20.3 伺服驅(qū)動器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路 496 20.3.1 接頭引腳的排列規(guī)律 496 20.3.2 接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路 497 20.4 伺服驅(qū)動器的接線 498 20.4.1 數(shù)字量輸入引腳的接線 498 20.4.2 數(shù)字量輸出引腳的接線 500 20.4.3 脈沖輸入引腳的接線 501 20.4.4 編碼器脈沖輸出引腳的接線 503 20.4.5 模擬量輸入引腳的接線 504 20.4.6 模擬量輸出引腳的接線 504 20.4.7 電源、再生制動電阻、伺服電機及啟停保護電路的接線 505 20.4.8 接地的接線 506 第21章 三菱伺服驅(qū)動器的顯示操作與參數(shù)設置 / 508 21.1 狀態(tài)、診斷、報警和參數(shù)模式的顯示與操作 508 21.1.1 各種模式的顯示與切換 508 21.1.2 參數(shù)模式的顯示與操作 508 21.1.3 狀態(tài)模式的顯示與操作 510 21.1.4 報警模式的顯示與操作 511 21.1.5 診斷模式的顯示與操作 512 21.1.6 外部I/O信號的顯示 514 21.1.7 信號強制輸出 514 21.2 參數(shù)設置 515 21.2.1 參數(shù)操作范圍的設定 516 21.2.2 基本參數(shù) 516 21.2.3 電子齒輪的設置 523 21.2.4 擴展參數(shù) 525 第22章 伺服驅(qū)動器三種工作模式的應用舉例與標準接線 / 528 22.1 速度控制模式的應用舉例及標準接線 528 22.1.1 伺服電機多段速運行控制實例 528 22.1.2 工作臺往返限位運行控制實例 533 22.1.3 速度控制模式的標準接線 538 22.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的應用舉例及標準接線 539 22.2.1 卷紙機的收卷恒張力控制實例 539 22.2.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的標準接線 542 22.3 位置控制模式的應用舉例及標準接線 544 22.3.1 工作臺往返定位運行控制實例 544 22.3.2 位置控制模式的標準接線 547 第23章 步進驅(qū)動器的使用及應用實例 / 549 23.1 步進驅(qū)動器 549 23.1.1 外形 549 23.1.2 內(nèi)部組成與原理 549 23.1.3 步進驅(qū)動器的接線及說明 550 23.1.4 步進電機的接線及說明 552 23.1.5 細分設置 553 23.1.6 工作電流的設置 554 23.1.7 靜態(tài)電流的設置 554 23.1.8 脈沖輸入模式的設置 554 23.2 步進電機正反向定角循環(huán)運行的控制線路及編程 555 23.2.1 控制要求 555 23.2.2 控制線路圖 556 23.2.3 細分、工作電流和脈沖輸入模式的設置 557 23.2.4 編寫PLC控制程序 557 23.3 步進電機定長運行的控制線路及編程 559 23.3.1 控制要求 559 23.3.2 控制線路圖 559 23.3.3 細分、工作電流和脈沖輸入模式的設置 561 23.3.4 編寫PLC控制程序 561
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