本冊(cè)書(shū)主要介紹汽車(chē)構(gòu)造和無(wú)人駕駛汽車(chē)的基本概念，讓讀者從基礎(chǔ)開(kāi)始，由淺入深地了解無(wú)人駕駛的歷史由來(lái)、國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及技術(shù)發(fā)展、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)、自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)等知識(shí)，并詳細(xì)介紹百度Apollo無(wú)人駕駛平臺(tái)，通過(guò)實(shí)際的案例讓讀者深入了解無(wú)人駕駛知識(shí)體系。