機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感技術、接口技術、自動控制技術等多種技術進行有機結合，并綜合應用到實際中的綜合性技術。目前，機電一體化技術在諸多行業(yè)中獲得了廣泛應用，機電一體化產品的技術含量也達到了一個前所未有的水平，這使得社會對機電復合型技術人才的需求量越來越大。因此，培養(yǎng)高素質的機電工程類專業(yè)人才，是高等學校面臨的重要任務。

機電一體化技術不是機械技術和電子技術的簡單疊加，而是兩者的有機融合。如果在教學中缺乏對機電知識綜合應用能力的培養(yǎng)和訓練，那么學生在學習了機、電類的課程后，就不能很好地將機、電知識融會貫通，在機電一體化系統(tǒng)的綜合設計方面會存在不少困難。為此，合肥工業(yè)大學機械電子工程系自1997年起，便增設了“機電一體化系統(tǒng)綜合課程設計”這一實踐環(huán)節(jié)，要求學生綜合運用所學過的機械、電子、傳感、計算機和自動控制等方面的知識，獨立進行一次機電一體化系統(tǒng)的綜合設計訓練。經過20多年的教學實踐，取得了顯著效果。

2007年5月，本書第1版作為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和高等學校機械電子工程規(guī)劃教材，由機械工業(yè)出版社出版發(fā)行。因其內容新穎、案例實用，受到機電類高校師生的一致好評，截至2019年2月本書已經印刷14次。由于社會反響較好，本書于2017年被國家新聞出版廣電總局列為“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目。為了使本書的內容更加新穎、實用、生動、具體，滿足現(xiàn)代教學需求，作者在2017年10月—2018年12月之間，對本書內容進行了較大幅度的修訂。

作為一本課程設計指導書，本書的修訂力求簡明、實用，簡化了相關教材中普遍出現(xiàn)的基礎知識和專業(yè)內容。作為實踐性設計指導書，在編寫中首先盡量突出設計思路和具體方法，以提高學生分析問題和解決問題的能力；其次提供了詳細的參考資料和機電部件的相關數據，以便學生能夠順利地完成設計任務。書后插頁的許多圖樣，都是作者在多年科研和工程實踐的基礎上，精心提煉加工出來的，具有較高的實用價值。

本書由合肥工業(yè)大學王玉琳、尹志強任主編，錢鈞任副主編，參加編寫的為宋守許和劉志峰。本書第1版和第2版的順利完成，得益于合肥工業(yè)大學機械電子工程系的領導以及老師們的關心、幫助和支持，研究生劉冀、蔣儒浩等參與了本書的相關工作，在此表示感謝。

全書由山東大學張進生老師和北京建筑大學連香姣老師審閱，兩位老師對本書提出了許多寶貴的修改建議，在此表示衷心的感謝。

在編寫本書的過程中，我們參考并引用了機電系統(tǒng)方面的大量論著與資料，在此一并對其作者和單位致以衷心的感謝。

由于作者水平有限，書中難免存在錯誤與不足，敬請讀者批評指正。


編者2019年2月于合肥工業(yè)大學