第1章 Proteus軟件基礎(chǔ)操作

1.1　進入Proteus主界面 1
1.1.1 主菜單介紹 1
1.1.2　工具欄介紹 3
1.1.3 元件分類 5
1.2　新建工程文件 15
1.2.1　新建原理圖工程 15
1.2.2　原理圖工程命令介紹 17

第2章 數(shù)字電路仿真

2.1 邏輯電路仿真 20
2.1.1 與、或、非門電路 20
2.1.2 編碼器 25
2.1.3 譯碼器 32
2.2 觸發(fā)器 39
2.2.1 SR觸發(fā)器 39
2.2.2 D觸發(fā)器 42
2.3 脈沖波形發(fā)生電路 44
2.3.1 555定時器構(gòu)成多諧
振蕩器 44
2.3.2 555定時器構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)
觸發(fā)器 46
2.3.3 555定時器構(gòu)成施密特
觸發(fā)器 47
2.4 數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換 49
2.4.1 數(shù)模轉(zhuǎn)換 49
2.4.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換 54
2.5 四路搶答器 58
2.5.1 搶答器電路 58
2.5.2 蜂鳴器電路 58
2.5.3 整體仿真 58

第3章 模擬電路仿真

3.1　三極管放大電路 63
3.1.1 共射極放大電路 63
3.1.2 共集電極放大電路 69
3.1.3　共基極放大電路 71
3.2　MOSFET放大電路 74
3.2.1 共源極放大電路 74
3.2.2　共漏極放大電路 77
3.2.3　共柵極放大電路 79
3.3 運算放大器電路 82
3.3.1 同相放大電路 82
3.3.2　反相放大電路 83
3.3.3 求差運算放大電路 84
3.3.4 求和運算放大電路 85
3.3.5 積分運算放大電路 86
3.3.6 微分運算放大電路 87
3.4　濾波器電路 88
3.4.1 高通濾波器電路 88
3.4.2　低通濾波器電路 89
3.4.3 帶通濾波器電路 90
3.4.4 帶阻濾波器電路 92
3.5 直流電源電路 93
3.5.1 單相橋式整流電路 93
3.5.2 集成IC穩(wěn)壓電路 95

第4章 循跡機器人電路

4.1　總體要求 100
4.2　硬件電路設(shè)計 100
4.2.1　硬件系統(tǒng)框圖 100
4.2.2　單片機最小系統(tǒng)電路 100
4.2.3 電源電路 105
4.2.4　電動機驅(qū)動電路 108
4.2.5　循跡傳感器電路 114
4.2.6　指示燈電路 116
4.3　單片機程序設(shè)計 117
4.3.1　主要程序功能 117
4.3.2　整體程序 130
4.4　整體仿真測試 141
4.5　設(shè)計總結(jié) 148

第5章 遙控機器人電路

5.1 總體要求 149
5.2 硬件電路設(shè)計 149
5.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 149
5.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 150
5.2.3 電源電路 150
5.2.4 電動機驅(qū)動電路 153
5.2.5 指示燈電路 156
5.2.6 遙控器電路 158
5.3 單片機程序設(shè)計 164
5.3.1 遙控機器人本體程序 164
5.3.2 遙控機器人遙控器程序 168
5.4 整體仿真測試 171
5.5 設(shè)計總結(jié) 177

第6章 多自由度機器人電路

6.1 總體要求 178
6.2 硬件電路設(shè)計 178
6.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 178
6.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 178
6.2.3 電源電路 183
6.2.4 PWM電路 184
6.2.5 舵機電路 185
6.2.6 獨立按鍵電路 189
6.2.7 指示燈電路 190
6.3 單片機程序設(shè)計 190
6.3.1 主要程序功能 190
6.3.2 整體程序 193
6.4 整體仿真測試 199
6.5 設(shè)計總結(jié) 209

第7章 掃地機器人電路

7.1 總體要求 210
7.2 硬件電路設(shè)計 210
7.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 210
7.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 211
7.2.3 電源電路 211
7.2.4 電動機驅(qū)動電路 213
7.2.5 避障傳感器電路 215
7.2.6 液晶屏顯示電路 216
7.2.7 獨立按鍵電路 217
7.3 單片機程序設(shè)計 217
7.3.1 主要程序功能 217
7.3.2 整體程序 221
7.4 整體仿真測試 237
7.5 設(shè)計總結(jié) 245

第8章 上肢康復(fù)機器人電路

8.1 總體要求 246
8.2 硬件電路設(shè)計 246
8.2.1 硬件系統(tǒng)框圖 246
8.2.2 單片機最小系統(tǒng)電路 246
8.2.3 液晶屏顯示電路 247
8.2.4 PWM電路 248
8.2.5 舵機電路 248
8.2.6 獨立按鍵電路 249
8.2.7 指示燈電路 250
8.3 單片機程序設(shè)計 250
8.3.1 主要程序功能 250
8.3.2 整體程序 255
8.4 整體仿真測試 265
8.5 設(shè)計總結(jié) 269

參 考 文 獻