本書歸納總結了動態(tài)數(shù)據(jù)處理理論與算法的主要內(nèi)容，詳細論述了卡爾曼濾波的基本原理和基本算法。主要包括卡爾曼濾波函數(shù)動態(tài)模型、觀測模型、隨機模型、誤差探測診斷與修復、誤差實時估計及抗差自適應卡爾曼濾波、有色噪聲卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等。