定 價：49.8 元
叢書名：高等職業(yè)教育校企合作“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新型教材
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- 作者：崔勝民 卞合善 主編
- 出版時間：2020/11/1
- ISBN：9787111663218
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U46367
- 頁碼：160
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能傳感器技術、網(wǎng)絡與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術，以及人工智能、深度學習、語義分割、大數(shù)據(jù)、云計算、多接入邊緣計算技術在自動駕駛中的應用。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便于學生學習和教師授課；每章末尾配有練習題，便于學生復習，鞏固主要的學習內(nèi)容，增強學習效果。
本書內(nèi)容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實用性強，覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車所涉及的新技術，可作為職業(yè)院校汽車智能技術專業(yè)的教材，也可作為應用型本科院校車輛工程專業(yè)的選修教材。
前言
中英文對照表
第1章緒論
11發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的必要性
12智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關術語及定義
13智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛自動化分級
14智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結構
15智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術
16智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢
練習題
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能
傳感器技術
21超聲波雷達
22毫米波雷達
23激光雷達
24視覺傳感器
25傳感器融合技術
26智能傳感器的配置實例
練習題
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡
與通信技術
31智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡技術
32智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信技術
33V2X通信技術的應用場景
練習題
〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航
定位技術
41導航定位的定義與類型
42全球衛(wèi)星定位技術
43北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
44慣性導航系統(tǒng)
45通信基站定位
46同時定位與地圖構建（SLAM）技術
47電子地圖技術
練習題
第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控
技術
51汽車線控轉向技術
52汽車線控制動技術
53汽車線控節(jié)氣門技術
54汽車線控技術的應用實例
練習題
第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進
駕駛輔助技術
61前向碰撞預警系統(tǒng)
62自動緊急制動系統(tǒng)
63車道偏離預警系統(tǒng)
64車道保持輔助系統(tǒng)
65盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)
66自適應巡航控制系統(tǒng)
67智能泊車輔助系統(tǒng)
68智能座艙系統(tǒng)
69其他先進駕駛輔助系統(tǒng)
610先進駕駛輔助系統(tǒng)的應用實例
練習題
第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動
駕駛的前瞻技術
71人工智能技術與自動駕駛
72深度學習技術與自動駕駛
73語義分割技術與自動駕駛
74大數(shù)據(jù)技術與自動駕駛
75云計算技術與自動駕駛
76多接入邊緣計算技術與自動駕駛
練習題
參考文獻
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