本書主要論述航天測量船船姿船位和船體變形測量的相關技術問題，介紹了慣性導航、天文導航、衛(wèi)星導航和船體變形測量等技術在航天測量船船資船位系統(tǒng)的具體應用。
第1章 緒論
1.1 海上測控對船姿船位和船體變形測量需求
1.1.1 船姿船位測量元素
1.1.2 船體變形測量元素
1.1.3 航天測量船對船姿船位系統(tǒng)的精度要求
1.2 船姿船位系統(tǒng)概述
1.2.1 船姿船位測量相關技術
1.2.2 船姿船位系統(tǒng)的基本組成
1.2.3 船姿船位系統(tǒng)的發(fā)展過程
第2章 慣性導航技術
2.1 概述
2.1.1 慣性導航技術的發(fā)展簡史
2.1.2 慣性導航技術現(xiàn)狀
2.1.3 我國慣性導航技術的發(fā)展水平
2.1.4 慣性導航技術發(fā)展趨勢
2.2 慣性導航基本工作原理
2.2.1 慣性導航簡化原理
2.2.2 實現(xiàn)慣性導航的技術關鍵
2.2.3 慣性導航系統(tǒng)的類型
2.2.4 固定方位半解析式慣性導航系統(tǒng)基本原理
2.3 航天測量船慣性導航系統(tǒng)
2.3.1 慣性平臺
2.3.2 電子機柜
2.3.3 顯示控制臺
2.4 無阻尼慣性導航系統(tǒng)分析
2.4.1 慣性平臺各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4.2 舒勒調整條件的應用
2.4.3 無阻尼慣性導航系統(tǒng)方程
2.5 外水平阻尼慣性導航系統(tǒng)
2.5.1 內水平阻尼
2.5.2 外水平阻尼慣性導航系統(tǒng)
2.6 慣性導航系統(tǒng)的初始校準
2.6.1 初始校準的原理
2.6.2 平臺姿態(tài)粗校準
2.6.3 水平精校準
2.6.4 方位精校準
2.7 慣性導航系統(tǒng)的綜合校準
2.7.1 OEPQ坐標系和誤差方程
2.7.2 兩點校方案
2.7.3 三點校方案
第3章 組合導航技術
3.1 概述
3.2 計程儀測速系統(tǒng)
3.3 衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)
3.3.1 GPS
3.3.2 GLONASS
3.4 天文導航
3.4.1 天文導航的常用天球坐標系
3.4.2 天文導航的計算方法
3.4.3 天文導航在航天測量船的應用模式
3.5 光學經緯儀
3.5.1 標校經緯儀的系統(tǒng)組成
3.5.2 標校經緯儀的主體結構和總體布局
3.5.3 標校經緯儀的接口關系
第4章 船體變形測量技術
第5章 船姿船位系統(tǒng)誤差控制技術
第6章 新技術在船姿船位測量中的應用
第7章 慣性導航設備精度鑒定
參考文獻
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