車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)手冊(cè) 第4卷：控制和安全
定 價(jià)：199 元
叢書(shū)名：汽車(chē)先進(jìn)技術(shù)譯叢 汽車(chē)技術(shù)經(jīng)典手冊(cè)
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- 作者：[意]吉亞姆皮埃羅•馬斯蒂努（Giampiero Mastinu）主
- 出版時(shí)間：2021/3/1
- ISBN：9787111669371
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：U270.1-62
- 頁(yè)碼：580
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本叢書(shū)對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、分析與優(yōu)化，車(chē)輛概念和空氣動(dòng)力學(xué)，充氣輪胎和車(chē)輪-道路/越野，車(chē)輛子系統(tǒng)建模，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和主動(dòng)安全，人機(jī)相互作用，智能車(chē)輛系統(tǒng)，以及車(chē)輛事故重建被動(dòng)安全進(jìn)行了全面描述。
本叢書(shū)由來(lái)自23所大學(xué)與9家知名企業(yè)的50余位專(zhuān)家共同編寫(xiě)，以科學(xué)界與工業(yè)界的視角對(duì)知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了平衡，代表了目前車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平，適合汽車(chē)工程師與汽車(chē)專(zhuān)業(yè)師生閱讀使用。
推薦序言
譯者的話(huà)
前言
撰寫(xiě)者
第30章車(chē)輛縱向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)
基礎(chǔ)1
301引言1
302車(chē)輛縱向行為1
3021應(yīng)用和車(chē)輛模型特性1
3022車(chē)輛和傳動(dòng)系統(tǒng)模型2
3023行駛阻力7
3024車(chē)輛性能10
3025反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)過(guò)程和
停車(chē)18
3026狀態(tài)空間描述、逆動(dòng)力學(xué)和
縱向控制基礎(chǔ)19
303車(chē)輛側(cè)向行為21
3031車(chē)輛模型特點(diǎn)和應(yīng)用21
3032線(xiàn)性?xún)奢嗆?chē)輛模型22
3033兩輪車(chē)輛非線(xiàn)性模型38
304子系統(tǒng)和車(chē)輛-掛車(chē)組合44
3041車(chē)輪制動(dòng)至抱死44
3042車(chē)輪擺振46
3043車(chē)輛-掛車(chē)組合47
參考文獻(xiàn)51
第31章詳細(xì)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、
仿真與分析52
311引言52
3111基于模型的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和
底盤(pán)開(kāi)發(fā)52
3112車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和底盤(pán)仿真53
3113描述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系54
3114車(chē)輪運(yùn)動(dòng)55
312路面建模56
3121確定性路面不平度56
3122隨機(jī)路面不平度57
3123側(cè)向的路面特征58
3124路面高度輪廓建模60
3125兩輪激勵(lì)的綜合分析60
313 輪胎模型61
3131應(yīng)用范圍和相關(guān)要求62
3132路面、輪胎和車(chē)輛接口62
3133輪胎模型參數(shù)化62
3134輪胎動(dòng)力學(xué)和低速性能64
3135摩擦行為和建模65
3136輪胎舒適性行為和建模65
3137未來(lái)輪胎建模的挑戰(zhàn)67
314軸與底盤(pán)部件68
3141底盤(pán)懸置和軸承69
3142彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)調(diào)整71
315懸架系統(tǒng)73
3151鋼板彈簧懸架和懸架
特性73
3152空氣懸架和空氣懸架
建模73
3153減振器和減振器建模74
3154可變減振器系統(tǒng)75
3155推拉限位器77
3156主動(dòng)懸架系統(tǒng)77
316轉(zhuǎn)向系統(tǒng)78
3161動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)79
3162傳輸特性80
3163用于車(chē)輛動(dòng)作分析的轉(zhuǎn)向
模型81
3164用于軸動(dòng)力學(xué)分析的詳細(xì)的
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型82
3165主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)83
參考文獻(xiàn)85
第32章平順性和接地性89
321舒適和安全準(zhǔn)則89
3211操縱穩(wěn)定性90
3212行駛平順性91
3213行駛安全性96
322車(chē)輛隨機(jī)激勵(lì)建模97
3221隨機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)描述97
3222路面不平度模型106
3223車(chē)輛激勵(lì)模型108
323隨機(jī)車(chē)輛響應(yīng)的計(jì)算110
3231數(shù)值仿真111
3232譜密度分析112
3233協(xié)方差分析115
參考文獻(xiàn)120
第33章車(chē)輛水平運(yùn)動(dòng)的控制122
331汽車(chē)控制系統(tǒng)概述122
3311汽車(chē)的可控性122
3312輪胎的基本特性125
3313防抱死制動(dòng)系統(tǒng)128
3314牽引力控制系統(tǒng)136
3315電子穩(wěn)定控制141
332ESP的特殊功能173
3321越野車(chē)輛173
3322側(cè)翻緩解175
3323拖車(chē)振動(dòng)緩解175
3324電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)176
3325制動(dòng)輔助177
333ESP安全概念179
3331安全系統(tǒng)的要求180
3332故障避免181
3333自檢、自控和部件檢測(cè)182
3334故障檢測(cè)邏輯184
3335故障檢測(cè)后的系統(tǒng)行為188
3336后備功能189
334部件189
3341傳感器190
3342執(zhí)行器193
3343電控單元196
335展望197
術(shù)語(yǔ)200
縮略語(yǔ)206
參考文獻(xiàn)209
目錄●●●●●●●●●●車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)手冊(cè)第4卷：控制和安全第34章主動(dòng)和半主動(dòng)懸架控制213
341引言213
342性能指標(biāo)215
3421平順性215
3422動(dòng)撓度設(shè)計(jì)約束217
3423輪胎變形約束218
3424綜合性能指標(biāo)218
343被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架219
344外部因素：路面不平度描述220
345用于四分之一車(chē)輛模型的優(yōu)化
懸架223
3451單自由度模型223
3452兩自由度模型228
346半車(chē)模型的優(yōu)化懸架240
347整車(chē)模型的優(yōu)化懸架244
348相關(guān)問(wèn)題247
3481半主動(dòng)懸架247
3482狀態(tài)估計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)
穩(wěn)健性250
3483非線(xiàn)性懸架系統(tǒng)及控制250
3484實(shí)際考慮253
3485其他方面254
致謝255
本章附錄：非線(xiàn)性次優(yōu)化控制255
參考文獻(xiàn)258
第35章集成控制265
351引言265
352車(chē)輛底盤(pán)控制266
353獨(dú)立控制的特點(diǎn)267
354集成控制269
3541ABS/TCS與轉(zhuǎn)向控制的
集成269
3542前后轉(zhuǎn)向控制的集成270
3543后輪轉(zhuǎn)向與4WD前/后力矩
分配的集成270
355轉(zhuǎn)向控制與主動(dòng)懸架RDC的
集成271
356轉(zhuǎn)向控制與DYC的集成273
357輪胎力分配優(yōu)化的集成控制277
358結(jié)論280
致謝281
參考文獻(xiàn)281
第36章車(chē)輛舒適性283
361舒適性283
3611定義和理論283
3612舒適性方面284
3613人機(jī)工程學(xué)的規(guī)則和
規(guī)律284
362人體286
3621人體尺寸286
3622共振頻率286
3623人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)288
3624熱平衡289
363舒適性評(píng)價(jià)290
3631主觀(guān)評(píng)價(jià)290
3632試驗(yàn)方法290
3633CAE模型294
364結(jié)論296
致謝296
參考文獻(xiàn)296
第37章汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和平順性
的主客觀(guān)評(píng)價(jià)298
371引言298
372主觀(guān)評(píng)價(jià)299
3721直線(xiàn)性305
3722轉(zhuǎn)向性307
3723可控性311
3724穩(wěn)定性315
3725舒適性317
373主觀(guān)試驗(yàn)317
3731直線(xiàn)行駛318
3732轉(zhuǎn)向操作321
3733車(chē)道變換操作323
3734轉(zhuǎn)彎操作326
3735平順性操作334
374客觀(guān)試驗(yàn)335
3741操穩(wěn)性試驗(yàn)335
3742平順性試驗(yàn)339
375車(chē)輛動(dòng)力學(xué)變量345
3751車(chē)輛運(yùn)動(dòng)變量346
3752物理感知變量350
3753客觀(guān)測(cè)試變量353
376車(chē)輛動(dòng)力學(xué)分析354
3761表示355
3762分析359
3763結(jié)論370
致謝374
參考文獻(xiàn)375
第38章汽車(chē)動(dòng)力學(xué)應(yīng)用中的
駕駛員模型377
381引言377
382聚焦于車(chē)輛的應(yīng)用378
3821總論378
3822虛擬試驗(yàn)駕駛員模型380
383聚焦于駕駛員的應(yīng)用396
3831理解駕駛員和（個(gè)人）
駕駛行為396
3832路徑和速度規(guī)劃，優(yōu)化
駕駛員駕駛行為402
384聚焦于車(chē)輛、駕駛員組合的
應(yīng)用405
3841與駕駛員有關(guān)的車(chē)輛
操縱動(dòng)力學(xué)405
3842避免事故、主動(dòng)安全與駕駛員
支持系統(tǒng)407
385聚焦于環(huán)境/交通的應(yīng)用409
386結(jié)論414
參考文獻(xiàn)415
第39章車(chē)輛側(cè)向自動(dòng)控制424
391引言424
392車(chē)道保持424
3921背景和文獻(xiàn)綜述424
3922傳感系統(tǒng)426
3923先進(jìn)控制概念427
3924車(chē)道保持輔助428
3925車(chē)輛狀態(tài)估計(jì)429
393精確的側(cè)向操縱437
3931自動(dòng)化公交汽車(chē)438
3932輔助停車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)439
394車(chē)道偏離預(yù)警和預(yù)防439
3941車(chē)道偏離時(shí)間計(jì)算440
3942輪胎側(cè)偏剛度估計(jì)442
3943預(yù)警和控制算法442
395結(jié)論443
致謝444
參考文獻(xiàn)444
第40章縱向控制447
401引言447
402縱向控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)447
403系統(tǒng)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)的研究449
404自適應(yīng)巡航控制453
4041采用CCC系統(tǒng)單元的自適應(yīng)
巡航控制453
4042采用加速度控制的ACC457
4043應(yīng)用于具有速度執(zhí)行器的
ACC的統(tǒng)一方法459
4044具有加速度控制器和無(wú)可用加
速度傳感器的ACC系統(tǒng)460
4045ACC相關(guān)設(shè)計(jì)總結(jié)461
4046ACC系統(tǒng)評(píng)價(jià)462
405駕駛員駕駛的縱向控制性能
仿真464
406前方碰撞預(yù)警468
407自動(dòng)公路系統(tǒng)470
408基本概念的最后概述473
409先進(jìn)主題474
4091有限條件下駕駛員閉環(huán)制動(dòng)
性能474
4092駕駛員間隔時(shí)間控制
行為474
4093滑�？刂�475
4094進(jìn)入彎道時(shí)駕駛員的縱向
控制行為475
4095非線(xiàn)性控制475
4096控制滯后和飽和475
4097控制延遲475
4098排和隊(duì)列的穩(wěn)定性475
4099用于縱向控制的人工智能
方法475
參考文獻(xiàn)476
第41章道路事故分析和重建479
411引言479
4111事故分析：誰(shuí)和為什么480
4112信息來(lái)源480
412事故場(chǎng)景481
413事故階段的順序481
4131碰撞前階段482
4132碰撞階段485
4133碰撞后階段487
4134重建策略488
414事故分析模型489
4141車(chē)輛模型489
4142輪胎模型490
4143碰撞模型493
415事故分析的軟件工具498
4151HVE和HVE-2D498
4152PC Crash501
4153VCRware502
4154其他軟件503
416事故分析專(zhuān)題503
4161摩托車(chē)事故504
4162涉及行人的事故504
參考文獻(xiàn)505
第42章汽車(chē)結(jié)構(gòu)耐撞性和乘員
保護(hù)508
421引言508
422乘員保護(hù)測(cè)量513
4221不同身體部位的損傷
標(biāo)準(zhǔn)513
4222汽車(chē)碰撞試驗(yàn)法規(guī)517
4223人體試驗(yàn)裝置——假人521
4224碰撞障礙523
423被動(dòng)安全結(jié)構(gòu)特性和系統(tǒng)525
4231車(chē)輛結(jié)構(gòu)的耐撞性525
4232車(chē)輛內(nèi)部保護(hù)系統(tǒng)527
424車(chē)輛被動(dòng)安全中的數(shù)值方法528
425基于多體動(dòng)力學(xué)的分析工具530
4251接觸檢測(cè)和接觸模型532
4252結(jié)構(gòu)變形的塑性鉸方法534
426正面碰撞車(chē)輛模型的發(fā)展536
427側(cè)面碰撞保護(hù)系統(tǒng)的發(fā)展545
428結(jié)論和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)554
致謝555
參考文獻(xiàn)556
書(shū)單推薦
