《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗方法》針對慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計兩種典型的慣性器件為例進行詳細的過載振動復合環(huán)境效應分析，提出針對離心振動復合試驗系統(tǒng)的無模型自適應滑模控制算法，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗方法和試驗情況。
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目錄
前言
第1章慣性器件性能天地環(huán)境差問題1
1.1問題的提出2
1.2過載振動復合環(huán)境對慣性器件的影響3
1.2.1過載的影響3
1.2.2振動的影響4
1.2.3過載振動復合環(huán)境的影響5
1.3慣性器件多體系統(tǒng)動力學分析6
1.3.1剛?cè)狁詈蟿恿W分析6
1.3.2多體系統(tǒng)動力學分析10
第2章液浮陀螺儀過載振動復合環(huán)境效應分析16
2.1液浮陀螺儀的有限元建模16
2.1.1浮子組合件的結(jié)構(gòu)分析16
2.1.2浮子組合件的有限元建模16
2.1.3邊界條件的確定17
2.2模態(tài)分析18
2.2.1前五階模態(tài)的計算18
2.2.2液浮陀螺儀各階振型的結(jié)構(gòu)變化19
2.3過載振動復合環(huán)境效應分析21
2.3.1過載效應分析21
2.3.2振動效應分析24
2.3.3過載振動復合效應分析29
2.4瞬態(tài)動力學分析31
2.4.1振動為正弦波31
2.4.2隨機振動分析33
2.5計算結(jié)果分析34
第3章擺式加速度計過載振動復合環(huán)境效應分析36
3.1擺式加速度計的有限元建模36
3.1.1擺片組件的結(jié)構(gòu)分析36
3.1.2擺片組件的有限元建模36
3.1.3邊界條件的確定38
3.2模態(tài)分析38
3.2.1前五階模態(tài)的計算38
3.2.2擺式加速度計各階振型的結(jié)構(gòu)變化41
3.3過載振動復合環(huán)境效應分析42
3.3.1過載效應分析42
3.3.2振動效應分析45
3.3.3過載振動復合效應分析50
3.4瞬態(tài)動力學分析51
3.5計算結(jié)果分析52
第4章離心振動復合試驗系統(tǒng)的無模型自適應滑模控制55
4.1無模型自適應控制器設(shè)計56
4.1.1無模型自適應控制方法概述56
4.1.2非線性系統(tǒng)的動態(tài)線性化方法56
4.1.3改進無模型自適應控制器設(shè)計58
4.1.4仿真算例64
4.2滑模趨近律的改進66
4.2.1連續(xù)時間系統(tǒng)趨近律的改進66
4.2.2離散時間系統(tǒng)趨近律的改進69
4.2.3仿真對比73
4.3基于干擾觀測器的無模型自適應滑�？刂�78
4.3.1無模型自適應滑�？刂破髟O(shè)計78
4.3.2基于干擾觀測器的無模型自適應滑�？刂破髟O(shè)計81
4.3.3基于干擾觀測器的離心振動試驗系統(tǒng)的無模型自適應滑�？刂�84
4.3.4仿真試驗86
第5章慣性器件性能天地環(huán)境差試驗方法90
5.1慣性器件性能天地環(huán)境差試驗設(shè)計90
5.1.1慣性器件離心振動復合環(huán)境試驗的二次回歸中心組合設(shè)計90
5.1.2液浮陀螺儀復合環(huán)境試驗優(yōu)化設(shè)計93
5.1.3擺式加速度計復合環(huán)境試驗優(yōu)化設(shè)計97
5.2慣性器件性能天地環(huán)境差試驗102
5.2.1試驗的加載方式102
5.2.2試驗結(jié)果分析104
參考文獻107
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