目錄
1.1　鋪布機(jī)的誕生與發(fā)展 1
1.2　鋪布機(jī)分類 3
1.2.1　按自動化程度分類 3
1.2.2　按鋪疊面料的種類與特性分類 4
1.2.3　按鋪布機(jī)面料寬度分類 4
1.3　鋪布機(jī)的鋪布方式 4
1.3.1　單向鋪布 4
1.3.2　雙向鋪布 4
1.4　鋪布機(jī)的作用及主要裝置 5
1.4.1　鋪布機(jī)的作用 5
1.4.2　鋪布機(jī)的主要裝置 6


2.1　整機(jī)構(gòu)成 7
2.2　主要機(jī)構(gòu)及工作原理 7
2.2.1　上主機(jī)機(jī)構(gòu) 8
2.2.2　下主機(jī)機(jī)構(gòu) 9
2.2.3　展布裝置 10
2.2.4　切刀裝置 12
2.3　輔助機(jī)構(gòu) 12
2.3.1　撥邊裝置 13
2.3.2　匹布分層裝置 14
2.3.3　往返壓布裝置 14
2.3.4　單向壓布裝置 16
2.3.5　雙拉折疊裝置 16
2.3.6　松布機(jī)裝置 16
2.3.7　上布機(jī)裝置 17
2.3.8　輸送帶裝置 17
2.3.9　站人平臺 17
2.3.10　鋪布臺 18
2.4　電控結(jié)構(gòu)和工作原理 18
2.4.1　電路圖 18
2.4.2　鋪布機(jī)電路圖 21
2.4.3　可編程邏輯控制器 26
2.4.4　人機(jī)界面 30
2.4.5　伺服控制系統(tǒng) 32
2.4.6　電器元件 35
2.4.7　工業(yè)通信協(xié)議 43
2.4.8　電氣設(shè)備使用的影響因素 46


3.1　勘察場地（樓層） 50
3.2　拆箱 50
3.3　抬機(jī) 50
3.4　安裝 51
3.4.1　導(dǎo)向輪 51
3.4.2　電軌 51
3.4.3　安全擋板 52
3.4.4　剎車柱、剎車線 52
3.4.5　電源線 53
3.4.6　連接上主機(jī)和下主機(jī)線 54
3.4.7　安全斷電裝置 54
3.4.8　外殼與底盤 54
3.4.9　裁刀組件 55
3.4.10　移折器與固折器 55
3.4.11　同步編碼器 56
3.4.12　試機(jī)運行 56
3.4.13　培訓(xùn)操作 56
3.4.14　驗收條件 57


4.1　調(diào)試分類 58
4.2　調(diào)試過程 58
4.2.1　變頻器按鈕功能 59
4.2.2　人機(jī)界面 59
4.2.3　檢查歸零 59
4.2.4　正常運行檢查 59
4.2.5　檢查圓刀、壓條、裁刀是否正常 60
4.3　鋪布機(jī)主要指標(biāo) 60


5.1　外觀質(zhì)量 61
5.2　表面處理 62
5.2.1　電鍍 62
5.2.2　烤漆 63
5.2.3　陽極氧化 64
5.2.4　發(fā)黑 64
5.2.5　拋光 65
5.3　機(jī)器性能、運行性能和鋪布性能 66
5.3.1　機(jī)器性能 66
5.3.2　運行功能 66
5.3.3　鋪布性能 66
5.4　電動機(jī)運轉(zhuǎn)性能 66
5.4.1　電動機(jī)運轉(zhuǎn)性能參數(shù)及特殊參數(shù)說明 66
5.4.2　電動機(jī)固有步距角 67
5.4.3　保持轉(zhuǎn)矩 67
5.4.4　相數(shù) 67
5.4.5　電動機(jī)調(diào)試檢測 67
5.5　裝配性能檢測 67
5.6　電氣安全要求 68
5.6.1　絕緣電阻 69
5.6.2　耐電壓強(qiáng)度 69
5.7　鋪布機(jī)技術(shù)參數(shù)和配置 69
5.7.1　技術(shù)參數(shù) 69
5.7.2　機(jī)器配置 70
5.8　包裝資料及防護(hù) 70
5.8.1　包裝資料 70
5.8.2　包裝防護(hù) 71
5.9　鋪布機(jī)試驗方法 71
5.9.1　外觀質(zhì)量 71
5.9.2　機(jī)器性能 71
5.9.3　運行功能 72
5.10　鋪布機(jī)檢驗規(guī)則 73
5.10.1　檢驗分類 73
5.10.2　出廠檢驗 73
5.10.3　型式檢驗 73
5.10.4　不合格分類與檢驗分類 74
5.10.5　出廠檢驗規(guī)則 75
5.10.6　型式檢驗規(guī)則 75
5.11　標(biāo)志 76
5.12　產(chǎn)品使用說明書 76
5.13　包裝、運輸和儲存 77
5.13.1　包裝 77
5.13.2　運輸 77
5.13.3　儲存 77


6.1　全自動鋪布機(jī)操作 78
6.1.1　技術(shù)參數(shù)（Y3S） 79
6.1.2　機(jī)器結(jié)構(gòu)及部件 80
6.1.3　開機(jī)操作 81
6.1.4　人機(jī)界面 82
6.1.5　操作步驟 84
6.1.6　常見故障及維護(hù) 85
6.1.7　電路原理圖 86
6.2　YS1松布機(jī)操作 86
6.2.1　松布機(jī)技術(shù)參數(shù) 86
6.2.2　機(jī)器功能 86
6.2.3　作業(yè)程序概要 86
6.2.4　注意事項 86
6.2.5　保養(yǎng)與維修 87
6.2.6　故障與檢查 87
6.2.7　變頻器參數(shù)設(shè)定表 87
6.3　YS3上布機(jī)操作 88
6.3.1　技術(shù)參數(shù) 88
6.3.2　操作 88
6.3.3　維護(hù) 88
6.3.4　電路附圖 88


7.1　繼電器維修 90
7.2　變頻器報警 93
7.3　驅(qū)動器報警 95
7.4　電動機(jī)故障 96
7.4.1　圓刀電動機(jī) 96
7.4.2　刀行電動機(jī) 96
7.4.3　押布電動機(jī) 97
7.4.4　伺服主電動機(jī)（750W） 97
7.4.5　伺服送布電動機(jī)（400W） 98
7.4.6　布斗電動機(jī) 98
7.4.7　對邊電動機(jī) 99
7.4.8　解布電動機(jī) 99
7.4.9　撥邊電動機(jī) 100

參考文獻(xiàn) 101

附錄　自動鋪布機(jī)專業(yè)術(shù)語 102