本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學習指導性用書。本書精煉地總結了自動控制理論的主要內容,包括自動控制的基本概念,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計,非線性控制系統(tǒng)分析,線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法,組織了豐富的各種習題,收集了有代表性的碩士研究生入學試題,書中附有習題參考答案。本書具有理論復結、習題解題指南、題庫及報考研究生強化練習等多項功能,亦可作為有關專業(yè)工程技術人員的參考書。
1.針對性強,本書主要針對劉勝主編的《自動控制原理》教材相配套的學習指導性教學用書,綜合習題力求圍繞教材的中心內容。2.各類習題豐富,解題注重解題思路,重點突出,要點簡明扼要,主要公式和圖表齊全,便于查閱。3.書中增加工業(yè)機器人控制等新工科方向的實例,滿足新工科要求。4.重點習題配合給出MATLAB求解算法實例,提高應用能力,為工程實踐打下堅實的基礎。通過該書的解析,使學生在定性分析和定量計算的基礎上,具備解決相關領域復雜控制問題的能力,適應控制技術的發(fā)展要求。
自動控制技術已廣泛地應用于工業(yè)、農業(yè)、交通運輸和國防建設的各個領域。自動控制技術以自動控制理論為基礎,在科學技術現(xiàn)代化的發(fā)展與創(chuàng)新過程中,正在發(fā)揮著越來越重要的作用。尤其是在工業(yè)化、信息化兩化融合中,扮演著越來越重要的角色。20世紀50年代發(fā)展起來以傳遞函數(shù)為核心的經(jīng)典控制理論,至今仍被成功地應用于控制工程領域!”緯桥c劉勝教授主編的教材(自動控制原理(第三版)》(華中科技大學出版社)配套的學習指導性教學用書,亦可作為廣大考研學生的自學參考教材!【幷吡D打造一本自動控制原理方面習題解析的精品教材,在自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學建模、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正與設計、非線性控制系統(tǒng)分析以及線性離散系統(tǒng)的分析與設計等內容中均精心設計了習題及金牌講解。 本書設計了基本例題、實際工程實例以及多層次不同用途的課后習題,力求由淺入深、循序漸進和突出重點,構建出立體化的學生自學與自我反饋資源體系,同時給學生自主學習留有充分的空間,也為進一步激發(fā)和調動學生的潛能和積極性創(chuàng)造了條件。本書除了有傳統(tǒng)習題的解題過程外,還有以下特點。 解題思路:闡述習題的解題過程及其邏輯推理;解題過程:概念清晰、步驟完整、數(shù)據(jù)準確、附圖齊全。把解題思路、解題過程"串起來,做到融會貫通,*后給出教材課后習題的答案,在解題思路和解題過程上進行精練分析和引導,鞏固所學,達到舉一反三的效果。此外針對逐年增加的考研學生,每章節(jié)中均穿插引入了歷年考研真題并附上詳細的求解過程.*后給出了考研模擬訓練試卷,力圖提高廣大考研人員的綜合運用知識能力!∮捎谧髡咚接邢蓿瑫须y免有不妥之處,敬請廣大專家和讀者批評指正。
主要從事現(xiàn)代控制理論、小波分析、隨機信號處理等方向研究。中國自動化學會青年工作委員會委員。中國自動化學會混合智能專業(yè)委員會委員。中國指揮與控制學會云控制與決策專業(yè)委員會委員。中國造船工程學會船舶儀器儀表學術委員會委員。黑龍江省人工智能學會教育工作委員會委員。黑龍江省青年科技工作者協(xié)會會員。電子學會會員,中國造船工程學會會員,IEEE會員。中國科技論文在線特聘專家。撰寫教材4部,授權發(fā)明專利28項、發(fā)表學術論文74篇,其中SCI/EI檢索55篇。獲得省部級以上科技獎勵5項,省級以上教學成果獎勵4項。
1 緒論
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3 線性系統(tǒng)的時域分析法
4 線性系統(tǒng)的根軌跡
5 線性系統(tǒng)的頻域分析法
6 線性系統(tǒng)的校正設計
7 非線性控制系統(tǒng)分析
8 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
9 研究生入學考試模擬試題(1)
10 研究生入學考試模擬試題(2)
參考文獻